自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动上料机构。


背景技术：

2.金属瓶盖在加工生产前，首先需要通过模切机对金属片冲切出瓶盖的基本外形，然后在进行加工，现时主要是通过手动的方式将金属片放到模切机中，让模切机对金属片进行模切，但手动上料的方式劳动强度较大，且安全风险较高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料机构，能够自动向模切机上料，降低劳动强度，降低安全风险。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的自动上料机构，包括：输送组件，所述输送组件用于对金属片定位并逐块送出；升降组件，与所述输送组件对接，用于将所述金属片逐块送到所述输送组件中；其中，所述升降组件包括有升降平台、吸盘组件和第一辊组，所述吸盘组件设置在所述升降平台的上方，所述第一辊组与所述输送组件对接，所述升降平台用于放置所述金属片，所述吸盘组件用于将所述金属片送到所述第一辊组，所述第一辊组用于将所述金属片送到所述输送组件。
5.根据本实用新型实施例的自动上料机构，至少具有如下有益效果：将堆叠的金属片放置在升降平台上，吸盘组件将金属片逐块地吸起，然后将金属片送到第一辊组中，通过第一辊组将金属片送到输送组件中，金属片在输送组件中定位，然后自动送到模切机中，实现自动向模切机送料，代替手动上料，降低劳动强度，提高生产效率，降低安全风险。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述升降平台包括有放置板、第一螺杆、第一导杆和定位件，所述放置板与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆竖直设置，所述放置板与所述第一导杆套接，所述定位件围绕所述放置板设置。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述放置板设置有直线轴承，所述放置板通过所述直线轴承与所述第一导杆套接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述定位件包括有定位杆、活动块、第二导杆和第二螺杆，所述定位杆竖直安装在所述活动块上，所述活动块与所述第二导杆套接，所述活动块与所述第二螺杆螺纹连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘组件包括有第一驱动件、第二驱动件和吸盘，所述第一驱动件驱动所述吸盘沿水平方向运动，所述第二驱动件驱动所述吸盘沿竖直方向运动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一辊组包括有涂油辊，所述涂油辊用于对所述金属片的表面涂油。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括有输送件、调节件和第二辊组，所述输送件的两侧均设置有导向板，所述调节件和所述第二辊组依次设置在所述输送件的
出料端。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述调节件包括有挡板和第三驱动件，所述挡板安装在所述第三驱动件的活动端。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述挡板设置有弹片，所述弹片用于防止所述金属片与所述挡板接触时弹起。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动件为气缸。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的自动上料机构的示意图；
18.图2为本实用新型实施例的自动上料机构中升降平台和第一辊组的俯视图。
19.附图标记说明：
20.定位杆111、放置板112、第一导杆113、第一螺杆114、活动块115、第二螺杆116、第二导杆117、第一驱动件121、第二驱动件122、吸盘123、第一辊组130、涂油辊131、
21.导向板211、输送件212、挡板213、第二辊组214、第三驱动件215。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1，本实用新型的第一方面实施例的自动上料机构，包括：输送组件，输送组件用于对金属片定位并逐块送出；升降组件，与输送组件对接，用于将堆叠的金属片逐块送到输送组件中；其中，升降组件包括有升降平台、吸盘组件和第一辊组130，吸盘组件设置在升降平台的上方，第一辊组130与输送组件对接，升降平台用于放置金属片，吸盘组件用于
将金属片送到第一辊组130，第一辊组130用于将金属片送到输送组件。
27.将堆叠的金属片放置在升降平台上，吸盘组件将金属片逐块地吸起，然后将金属片送到第一辊组130中，通过第一辊组130将金属片送到输送组件中，金属片在输送组件中定位，然后自动送到模切机中，实现自动向模切机送料，代替手动上料，降低劳动强度，提高生产效率，降低安全风险。在吸盘组件吸取金属片的时候，升降平台上升，使吸取组件与堆叠的金属片之间的行程保持稳定，提高吸取组件运行的稳定性。
28.在一些实施例中，参照图1和图2，升降平台包括有放置板112、第一螺杆114、第一导杆113和定位件，放置板112与第一螺杆114螺纹连接，第一螺杆114竖直设置，放置板112与第一导杆113套接，定位件围绕放置板112设置。通过电机驱动第一螺杆114转动，使放置板112沿着第一导杆113的长度方向运动，实现放置板112的上下运动。
29.在一些实施例中，放置板112设置有直线轴承(附图中未示出)，放置板112通过直线轴承与第一导杆113套接，减少放置板112与第一导杆113之间摩擦力，使放置板112运动顺畅。
30.在一些实施例中，参照图1和图2，定位件包括有定位杆111、活动块115、第二导杆117和第二螺杆116，定位杆111竖直安装在活动块115上，活动块115与第二导杆117套接，活动块115与第二螺杆116螺纹连接。通过转动第二螺杆116，使活动块115沿着第二导杆117运动，使定位杆111向放置板112靠近，拍齐金属片，防止堆叠的金属片在放置板112上升的过程中跌落。
31.在一些实施例中，参照图1，吸盘组件包括有第一驱动件121、第二驱动件122和吸盘123，第一驱动件121驱动吸盘123沿水平方向运动，第二驱动件122驱动吸盘123沿竖直方向运动。第二驱动件122驱动吸盘123向下运动，使吸盘123与金属片接触，吸取金属片，然后第一驱动件121驱动吸盘123向上移动，然后第二驱动件122驱动吸盘123向第一辊组130移动，将金属片送到第一辊组130处，实现金属片的自动上料。需要说明的是第一驱动件121和第二驱动件122可是气缸，也可以是液压活塞缸，或者直线滑台模组。
32.在一些实施例中，参照图1，第一辊组130包括有涂油辊131，涂油辊131用于对金属片的表面涂油，使减少金属片被模切时的摩擦力，方便出料。
33.在一些实施例中，参照图1，输送组件包括有输送件212、调节件和第二辊组214，输送件212的两侧均设置有导向板211，调节件和第二辊组214依次设置在输送件212的出料端。金属片经第一辊组130输送后，落到输送件212上，输送件212两侧的导向板211对金属片进行定位，并防止金属片在输送过程中从输送件212中跌落，调节件使每次只有一张金属片送到模切机中，防止多张金属片同时送到模切机中，影响模切精度。
34.在一些实施例中，参照图1，调节件包括有挡板213和第三驱动件215，挡板213安装在第三驱动件215的活动端，通过挡板213将金属片拦截在第二辊组214之前，防止同时连续地向模切机输送金属片。挡板213设置有弹片，弹片用于防止金属片与挡板213接触时弹起，避免金属片飞出输送机。输送件212可以是倾斜设置的输送板，利用输送板自身的重力在输送板上滑行，输送件212也可以是输送机，通过输送机输送金属片。在一些实施例中，第三驱动件215可以为气缸，也可以液压活塞缸。
35.参照图1和图2，该自动上料机构的具体工作过程如下：将堆叠的金属片摆放到放置板112上，然后第二驱动件122驱动吸盘123上下运动，使吸盘123吸起金属片，然后第一驱
动件121驱动吸盘123往第一辊组130移动，将金属片送到第一辊组130中，金属片经过涂油辊131时，涂油辊131在金属片表面抹上润滑油，然后将金属片输送到输送件212中，并通过第二辊组214，逐张地送出。
36.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。