一种机器人滚边头快速切换装置的制作方法

本实用新型属于机器人滚边头快速切换技术领域，具体涉及一种机器人滚边头快速切换装置。

背景技术：

机器人滚边压合技术，其开发时间和投入使用的准备时间比较短，易实现柔性产线，已经被广泛应用于轿车白车身关键部件的包边制造中；现在各大汽车制造厂为了缩短产品开发周期、降低装备成本、提高滚边节拍，均广泛采用柔性生产技术，滚边头与压料芯抓手共用机器人，循环作业过程中需要频繁切换滚边头、及压料芯；但其存在以下不足：

第一、普通的机器人滚边切换装置工作时，需要在压料芯和滚边头两者之间循环切换，一个工作循环需要对压料芯架和滚边头进行两次切换，单次切换需要耗时22秒，致使汽车生产线整体生产效率降低；

第二、普通的机器人滚边切换装置中，压料芯架和滚边头上都要安装切换盘，增加故障率，增加企业使用成本；

第三、普通的机器人滚边切换装置工作时，需要在旁边放置工具台架，压料芯架与滚边头相互切换时，滚边头需要放置在专用工具台架上，工具台架占用生产场地，增加生产成本。

基于上述滚边切换装置中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种机器人滚边头快速切换装置，旨在解决现有滚边切换装置切换耗时、效率低、成本高的问题之一。

本实用新型提供一种机器人滚边头快速切换装置，切换装置包括压料芯架、滚边头、连接角座以及切换盘；滚边头一端固定连接于连接角座的一端，连接角座的另一端与机器人固定连接；滚边头另一端设有滚轮；压料芯架通过切换盘可分离设置于连接角座的底部，压料芯架上设有工件压料装置及工件抓取部件。

进一步地，切换盘包括主切换盘和工具切换盘；主切换盘固定连接于连接角座的侧面；压料芯架固定设置于工具切换盘的底面上；主切换盘与工具切换盘之间可分离连接。

进一步地，工件压料装置为压料规制块；多个压料规制块均匀分布于压料芯架底面的周向上。

进一步地，工件抓取部件为吸盘；吸盘设置于压料芯架底面，并位于工件压料装置的内侧。

进一步地，切换装置还包括控制组件，控制组件包括线束、气管以及电磁阀；电磁阀安装于压料芯架顶面上，线束一端连接于工具切换盘上，线束另一端与电磁阀连接；气管一端与工具切换盘连接，气管另一端分别与电磁阀和吸盘连接。

进一步地，滚轮通过滚轮座固定安装在滚边头另一端；滚轮分别设置于滚轮座的两侧。

进一步地，连接角座通过铁板和方管焊接而成；铁板为q235a钢材制成。

进一步地，连接角座的一端通过六轴法兰盘与机器人固定连接。

本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置，具有如下技术效果：

第一、本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置，滚边单次循环减少切换，节拍提22秒，大幅度提高生产线自动化使用效率；

第二、本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置，部件配置减少1个工具侧切换盘、2个工具存放架，减少投资约4万元；

第三、本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置，能够有效减少切换频次从而减少切换带来的设备故障，降低维修成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种机器人滚边头快速切换装置示意图。

图中：1、压料芯架；2、滚边头；3、滚轮；4、连接角座；5、主切换盘；6、工具切换盘；7、压料规制块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种机器人滚边头快速切换装置，切换装置包括压料芯架1、滚边头2、连接角座4以及切换盘；滚边头2一端固定连接于连接角座4的一端，连接角座4的另一端与机器人固定连接；滚边头2另一端设有滚轮3；压料芯架1通过切换盘可分离设置于连接角座4的底部，压料芯架1上设有工件压料装置及工件抓取部件，该工件压料装置用于对膜上的工件进行压紧，并通过工件抓取部件将工件抓取放置相应的料框中；上述方案中，滚边头2与压料芯架1共用机器人柔性切换装置，通过机器人侧的切换盘，及相应的工具存放架台，实现工作循环滚边头与压料芯进行柔性切换，解决了现有汽车行业焊装自动化生产线机器人滚边切换，提升生产节拍，降低项目投资，最大限度的满足滚边节拍、切换、取放件等功能，提高生产效率、降低成本。

优选地，结合上述方案，如图1所示，切换盘包括主切换盘5和工具切换盘6；其中，主切换盘5固定连接于连接角座4的侧面；压料芯架1固定设置于工具切换盘6的底面上；主切换盘5与工具切换盘6之间可分离连接；进一步地，工件压料装置为压料规制块7，多个压料规制块7均匀分布于压料芯架1底面的周向上；连接角座4固定在机器人上，机器人利用切换盘抓取压料芯架1放置到滚边胎膜上并利用压料规制块7压紧工件后，再脱离压料芯架1带着滚边头2及滚轮3对工件进行滚边，滚边结束机器人直接利用切换盘去胎膜连接压料芯架1将工件取到相应的料框中，从而实现滚边及抓取工序循环；其中，主切换盘5与工具切换盘6采用内部抓取配合固定。

优选地，结合上述方案，如图1所示，工件抓取部件为吸盘；吸盘设置于压料芯架1底面，并位于工件压料装置的内侧区域，用于吸取工件。

优选地，结合上述方案，如图1所示，切换装置还包括控制组件，该控制组件具体包括线束、气管以及电磁阀；其中，电磁阀安装于压料芯架1顶面上，线束一端连接于工具切换盘6上，线束另一端与电磁阀连接；气管一端与工具切换盘6连接，气管另一端分别与电磁阀和吸盘连接。

优选地，结合上述方案，如图1所示，滚轮3通过滚轮座固定安装在滚边头2另一端；滚轮3分别设置于滚轮座的两侧。

优选地，结合上述方案，如图1所示，连接角座4通过铁板和方管焊接而成；铁板为q235a钢材制成，并采用螺接装配不易磨损，易于维护更换，且不需要复杂的加工工艺。

优选地，结合上述方案，如图1所示，连接角座4的一端通过六轴法兰盘与机器人固定连接；具体地，机器人利用切换盘抓取压料芯架1放置到滚边胎膜上利用压料规制块7压紧工件后，脱离压料芯架1带着滚边头2及滚轮3对工件进行滚边，滚边结束机器人直接利用切换盘去胎膜连接压料芯架1将工件取到相应的料框中，从而实现滚边及抓取工序循环。

本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置具体工作原理为：

滚边头2固定在工具角座上，进行滚边时将压料芯架1直接放置到滚边胎膜上对工件进行压实，然后脱开切换盘机器人直接带滚边头进行滚边，滚边结束后机器人直接通过切换盘取抓具压料芯架同时将完工件取出放到相应的器具上，实现滚边及取放件功能；进一步地，机器人滚边循环时利用切换盘抓取压料芯架1放置到滚边胎膜上，利用压料规制块7压紧工件后，脱离压料芯架1带着滚边头2及滚轮3对工件进行滚边，滚边结束机器人直接利用切换盘去胎膜连接压料芯架1将工件取到相应的料框中，后开始下一次循环工作，从而实现工件发盖快速滚边及抓取功能。

本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置，具有如下技术效果：

第一、本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置，滚边单次循环减少切换，节拍提22秒，大幅度提高生产线自动化使用效率；

第二、本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置，部件配置减少1个工具侧切换盘、2个工具存放架，减少投资约4万元；

第三、本实用新型提供的机器人滚边头快速切换装置，能够有效减少切换频次从而减少切换带来的设备故障，降低维修成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。