变速箱铣端面加工取放工件装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种变速箱铣端面的工装。


背景技术：

2.三轮摩托车的变速箱，如说明书附图1
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3所示，其一侧端面上具有三个轴孔，该侧端面上还分布有多个连接孔；另一端面上具有两个轴孔，该侧端面上也分布有多个连接孔。生产过程中，先加工一侧端面及其上的连接孔，再加工另一侧端面及其上的连接孔。
3.现有技术中，在加工变速箱端面时，需要人工手动将工件装上工装和将工件从工装上卸下，取放工件速度慢，存在生产效率低的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种变速箱铣端面加工取放工件装置，以实现自动将工件装上铣端面工装和将工件自动从铣端面工装上取下，解决现有变速箱铣端面工装需要人工取件及放件的技术问题。
5.本实用新型变速箱铣端面加工取放工件装置，包括由电机驱动的丝杆、与丝杆平行布置的导向杆、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座和设置在丝杆及导向杆上的桥座，所述桥座由横板、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板组成，所述第一竖板的下端与丝杆通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆连接；
6.所述横板的顶面上设置有两个气缸，两个气缸的活塞杆竖直向下穿过横板，且两个气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊，所述环形气囊上设置有气管；两个环形气囊的气管与同一个三通接头连接，所述三通接头还与主气管连接，所述主气管上设置有电磁阀。
7.进一步，所述导向杆上设置有定位桥座左移距离的第一限位开关和限定桥座右移距离的第二限位开关，导向杆的中间还嵌有定位桥座在导向杆中间停留位置的磁铁块，所述第二竖板的下端上设置有用于感测磁铁块的霍尔元件。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型变速箱铣端面加工取放工件装置，其能将进料侧工件输送机上的变速箱取下放到变速箱的铣端面工装上，并能在铣端面作业结束后，将铣端面工装上的变速箱取下放到排料侧工件输送机上，从而实现代替人工取件及放件，能提高变速箱铣端面加工效率。
附图说明
10.图1为变速箱的立体结构示意图；
11.图2为变速箱的一侧端面示意图；
12.图3为变速箱的另一侧端面示意图；
13.图4为变速箱铣端面加工取放工件装置的主视图；
14.图5为变速箱铣端面加工取放工件装置的俯视图；
15.图6为桥座部分的局部示意图；
16.图7为图6中p部的放大视图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
18.如图所示，本实施例变速箱铣端面加工取放工件装置，其包括由电机驱动的丝杆1、与丝杆平行布置的导向杆2、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座3和设置在丝杆及导向杆上的桥座4，所述桥座由横板41、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板42和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板43组成，所述第一竖板的下端与丝杆1通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆2连接。
19.所述横板的顶面上设置有两个气缸5，两个气缸的活塞杆竖直向下穿过横板41，且两个气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头6，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体61和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊62，所述环形气囊上设置有气管7；两个环形气囊的气管与同一个三通接头8连接，所述三通接头还与主气管连接，所述主气管上设置有电磁阀9。
20.本实施例中变速箱铣端面加工取放工件装置使用时，其丝杆1和导向杆2通过支座3布置在铣端面工装8的两侧上方，主气管与气源连接。本实施例中，驱动丝杆1的电机10、两个气缸5及电磁阀9的工作状态由加工变速箱端面的机床的电控系统控制，驱动丝杆1的电机10可采用步进电机或伺服电机。
21.在机床铣削变速箱端面过程中，当铣削加工完成后，机床的电控系统先控制变速箱的铣端面工装松开变速箱，然后在控制电机10驱动丝杆，将桥座上的两个气缸5移动至变速箱的正上方，使两个气胀头分别正对变速箱端面上的两个轴孔15，然后机床的电控系统再控制与气缸5连接的气路上的电磁阀动作，使气缸5驱动气胀头下移伸入变速箱端面上的两个轴孔中，再控制电磁阀9动作接通气路向环形气囊62中充气，环形气囊62充气后胀紧在变速箱的轴孔中，然后机床的电控系统再控制与气缸5连接的气路上的电磁阀换向，使气缸5驱动活塞杆反向动作，从而将变速箱从铣端面工装上取下，接着机床的电控系统电机10驱动丝杆将变速箱平移至放件工位，再控制气缸5将工件向下放置在排料侧工件输送机上，然后控制电磁阀9动作使环形气囊62放气并从变速箱的轴孔中退出，即完成将变速箱从铣端面工装上卸下转移至排料侧工件输送机上的工作过程。机床的电控系统电机10、气缸5及电磁阀9将待加工变速箱从进料侧工件输送机上转移至铣端面工装上的步骤与将变速箱从铣端面工装上转移至排料侧工件输送机上的工作过程相似，在此不再重复赘述。
22.在具体实施中，机床的电控系统不仅可以通过现有程序控制电机10将桥座上的气缸5移动至需要的位置，还可通过其它方式来限定桥座的移动位置，以保证气缸被移动至需要的位置。如还可在所述导向杆2上设置定位桥座左移距离的第一限位开关11和限定桥座右移距离的第二限位开关12，在导向杆的中间还嵌入定位桥座在导向杆中间停留位置的磁铁块13，在所述第二竖板的下端上设置用于感测磁铁块的霍尔元件14，第一限位开关11、第
二限位开关12和霍尔元件14通过导线与机床的电控系统连接，第一限位开关11、第二限位开关12和霍尔元件14将检测到桥座的信号发送给机床的电控系统，机床的电控系统即可根据接收到的信号控制电机10、气缸5及电磁阀9做相应的动作。
23.本实施例中变速箱铣端面加工取放工件装置，其能将进料侧工件输送机上的变速箱取下放到变速箱的铣端面工装上，并能在铣端面作业结束后，将铣端面工装上的变速箱取下放到排料侧工件输送机上，从而实现代替人工取件及放件，能提高变速箱铣端面加工效率。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。