1.带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，包括设置在床身上的车削机构及工件夹持机构，所述车削机构下设有直线电机组合运动机构，在直线电机组合运动机构上还设有滚齿机构，所述滚齿机构包括滚齿头，还包括用于驱动滚齿头升降运动的升降机构、以及驱动滚齿头线性运动的直线驱动装置。
2.根据权利要求1所述的带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，所述直线电机组合运动机构包括横向直线电机和纵向直线电机，所述纵向直线电机设置在横向直线电机上，且两个直线电机的运动方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，所述横向直线电机包括设置在床身上的横向滑台，在横向滑台上设有两排平行布置的横向滑轨，所述横向滑轨与横向滑台组成一体式的u型模组，横向直线电机定子设置在u型模组的u形槽内。
4.根据权利要求3所述的带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，所述纵向直线电机包括设置在u型模组上方的拖板，在拖板与u型模组接触的板面上设有与横向滑轨对应的滑槽，且在滑槽内配合设有滑块，横向直线电机动子安装在拖板上。
5.根据权利要求4所述的带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，在拖板上方安置纵向直线电机定子，在拖板上还设有两排平行布置的纵向辅助滑轨，在拖板上方设有t型槽滑台，并在t型槽滑台上与纵向辅助滑轨配合设有滑动组件，纵向直线电机动子设置在t型槽滑台上。
6.根据权利要求5所述的带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，所述升降机构安装在t型槽滑台上，所述升降机构与滚齿机构之间连有角度调控装置。
7.根据权利要求6所述的带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，所述角度调控装置包括转动轴及旋转角度控制器，还设有与旋转轴连接的角度转盘。
8.根据权利要求7所述的带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，所述滚齿机构包括连为一体的滚齿头和直线步进电机，在滚齿头和直线步进电机之间设有转盘对接头，所述转盘对接头与角度转盘对应设有连接结构。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的带有滚齿功能的一体式车床，其特征在于，所述工件夹持机构设有用于驱动其旋转运动的直驱式主轴组件，所述直驱式主轴组件包括主轴，所述主轴配设有电机，所述电机包括套于主轴外的转子和套于转子外的定子，在定子外还套有主轴体，所述转子、定子与主轴体同轴设置。