1.一种多螺母或多螺钉凸焊工作站,包括位于中部的机器人(13),其特征在于:所述机器人(13)前方并列布置有焊机,焊机侧面布置有螺母或螺钉的上料工位,机器人(13)左侧布置有工件上料工位,工件上料工位后方沿着左右方向布置有用于下料的传送带(12),位于传送带(12)右侧端头外部布置有工装储存位,所述传送带(12)和工装储存位均布置于机器人(13)的后方;还包括围板(18);
所述上料工位通过振动盘对零件进行排序后,由送料机将零件送至焊机处上料;
所述焊机的数量为两台,分别为并列布置于机器人(13)前方的焊机一(3)和焊机二(6),焊机一(3)左侧布置有振动盘一(1),焊机一(3)和焊机二(6)之间布置有振动盘二(5),焊机二(6)右侧布置有振动盘三(8);所述振动盘一(1)、焊机一(3)、振动盘二(5)、焊机二(6)和振动盘三(8)从左至右排布于同一直线方向;
所述振动盘一(1)通过送料机一(2)向焊机一(3)输送零件,振动盘二(5)通过送料机二(4)向焊机一(3)输送零件,振动盘三(8)通过送料机三(7)向焊机二(6)输送零件;所述振动盘一(1)和振动盘二(5)中的零件直径尺寸相同;
所述振动盘一(1)和焊机一(3)间隔的后方还布置有送料机器人(17),送料机器人(17)将振动盘一(1)中的零件上料至焊机一(3)。
2.如权利要求1所述的一种多螺母或多螺钉凸焊工作站,其特征在于:所述工件上料工位的结构为:包括支架平面,支架平面上前后间隔安装有导轨(16),导轨(16)上滑动安装有上料夹具一(11),上料夹具一(11)在外部动力驱动下沿着导轨(16)移动;还包括抓取夹具一(10),抓取夹具一(10)衔接安装于机器人(13)的输出轴端。
3.如权利要求2所述的一种多螺母或多螺钉凸焊工作站,其特征在于:所述支架平面的左端与围板(18)左内壁面贴近,导轨(16)的长度方向为左右方向。
4.如权利要求1所述的一种多螺母或多螺钉凸焊工作站,其特征在于:所述工装储存位的结构为:包括储存平台,储存平台上安装有上料夹具二(14);所述储存平台内外贯穿围板(18)的后壁,上料夹具二(14)位于围板(18)的内侧;还包括抓取夹具二(15),抓取夹具二(15)衔接安装于机器人(13)的输出轴端。
5.如权利要求1所述的一种多螺母或多螺钉凸焊工作站,其特征在于:所述围板(18)围挡于工作站外部,传送带(12)从围板(18)左壁面的后部穿出。
6.如权利要求1所述的一种多螺母或多螺钉凸焊工作站,其特征在于:还包括电气柜(9),电气柜(9)布置于工件上料工位前方的围板(18)内侧。