一种辊压机表面修复用堆焊控制设备的制作方法

本实用新型涉及辊压机堆焊修复技术领域，具体为一种辊压机表面修复用堆焊控制设备。

背景技术：

辊压机是国际80年代中期发展起来的新型水泥节能粉磨设备，具有替代能耗高、效率低球磨机预粉磨系统，并且降低钢材消耗及噪声的功能，适用于新厂建设，也可用于老厂技术改造，其柱体辊面采用热堆焊，耐磨层维修更为方便，在使用过程中，辊压机的柱体辊面由于一直对水泥进行挤压，故而受损最为严重，柱体辊面上用于施压的辊压花纹往往会由于水泥的挤压而磨损，严重时甚至伤及辊压轴，对于辊压机的维修多数是对柱体辊面的补修，而堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中，对于柱体辊面的修复尤为重要，为了最有效地发挥堆焊层的作用，希望采用的堆焊方法有较小的母材稀释、较高的熔敷速度和优良的堆焊层性能，即优质、高效、低稀释率的堆焊技术。

现有的堆焊设备与堆焊技术中，需要工人全程监控辊面的堆焊过程，从而可对辊面进行及时的补修或打磨，费时费力，工作效率过于底下，对人力资源造成严重浪费，传统的固定辊面的装置无法调整大小，而辊面由于磨损程度不同，自身的直径也有所不同，缺少可适应不同大小的夹持设备，除此之外，传统的堆焊设备中，对辊面的夹持多为单一面夹持，即内表面夹持或外表面夹持，在夹持的过程中，辊面的边角部分难以被机械碰触到，由于夹持装置为求稳定过于死板，导致无法平稳地移动辊面，只能通过工人手动操作焊枪来修补。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，具备工作效率高、失误率低等优点，解决了普通柱体辊面堆焊修复费事费力且效率低下的问题。

(二)技术方案

为解决上述普通柱体辊面堆焊修复费事费力的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，包括堆焊支架，所述堆焊支架的一侧设置有辊压机部件夹持机构，所述夹持机构包括驱动机构，所述驱动机构包括第一固定架，所述第一固定架的上端内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的另一端固定设置有第一锥形固定头，所述驱动机构的一侧设置有第一辅助转动装置，所述第一辅助转动装置包括半圆形支撑架，所述半圆形支撑架的底面固定设置有固定底座，所述半圆形支撑架的两端均贯穿设置有限位框，所述限位框的底端固定设置有插销底座，所述插销底座内贯穿设置有插销，所述限位框内设置有转动结构，所述第一辅助转动装置的另一侧设置有滑动装置，所述滑动装置包括滑轨，所述滑轨中套设有滑块，所述滑块靠近所述第一辅助转动装置的一端贯穿设置有第一固定杆，所述滑轨远离所述第一固定杆的一端贯穿设置有第二固定杆，所述滑动装置的另一端设置有第二辅助转动装置，所述第一辅助转动装置与所述第二辅助转动装置的结构完全一致，所述第二辅助转动装置的一侧设置有从动机构。

优选地，所述驱动电机与所述第一伺服电缸之间通过键连接进行固定，所述第一伺服电缸与所述第一锥形固定头之间通过键连接进行固定。

优选地，所述第一固定杆通过两端的螺母与所述滑块之间进行固定连接，所述第一固定杆贯穿所述第一辅助转动装置中的固定底座，所述第二固定杆与通过两端的螺母与所述滑轨之间进行固定连接，所述第二固定杆贯穿所述第二辅助转动装置中的固定底座。

优选地，所述转动结构包括把手连接块，所述把手连接块的一端固定设置有连接杆，所述连接杆靠近所述把手连接块的一端开设有一圈通孔，所述连接杆外套设有插销套环，所述连接杆的另一端套设有第一滚珠轴承，所述连接杆靠近所述第一滚珠轴承的一端固定设置有限位板，所述限位板的另一侧固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆外套设有套筒，所述套筒远离所述限位板的一端贯穿设置有中心轴，所述中心轴的两端均套设有第一环状隔板，两个所述第一环状隔板中间设置有两个第二滚动轴承，两个所述第二滚动轴承中间设置有第二环状隔板。

优选地，所述插销贯穿所述插销底座、所述插销套环与所述通孔，所述插销底座与所述限位框之间通过焊接进行固定。

优选地，所述从动机构包括第二固定架，所述第二固定架内套设有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承内套设有橡胶套，所述橡胶套内套设有滚轮，所述滚轮的外表面设置有防滑凸起，所述滚轮的一侧固定设置有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的另一端固定设置有第二锥形固定头。

优选地，所述第一固定架的底端与所述第一辅助转动装置中的固定底座通过焊接进行固定连接，所述第二固定架与所述第二辅助转动装置中的固定底座通过焊接进行固定连接。

优选地，所述堆焊支架包括螺纹杆固定框，所述螺纹杆固定框内贯穿设置有调整螺纹杆，所述调整螺纹杆的一端设置有调整电机，所述调整电机外套设有电机固定套，所述调整螺纹杆外套设有焊枪夹持器，所述螺纹杆固定框的两端均固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧表面开设有限位孔，所述限位孔内贯穿设置有限位螺丝。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，具备以下有益效果：

1、该辊压机表面修复用堆焊控制设备，通过控制器控制调整电机、第一伺服电缸与第二伺服电缸的运动，进而控制调整螺纹杆的旋转与位于第一锥形固定头与第二锥形固定头中间的柱体辊面的水平位置，使得调整螺纹杆的旋转与柱体辊面的水平位置配合焊枪的堆焊速度，从而使得焊枪能够精准地对柱体辊面进行堆焊，进而可减少人工筛查的麻烦，极大地提升工作效率。

2、该辊压机表面修复用堆焊控制设备，通过第一固定架与第二固定架的底端平台上开设有限位孔，待调整好第一辅助转动装置与第二辅助转动装置的距离后，可通过限位孔将钉子钉入地面，从而对夹持机构的整体尺寸进行限定，增大设备的适应度同时，亦可保证夹持的稳定性，从而避免堆焊的过程中，在旋转柱体辊面的过程中出现打滑的情况，从而可减少堆焊过程中的失误，提高堆焊效率，减少人工检查打磨柱体辊面的工作量，省时省力，提高工作效率。

3、该辊压机表面修复用堆焊控制设备，通过旋转把手连接块或连接杆从而带动螺纹杆的转动，螺纹杆通过螺纹连接对套筒的位置进行调整，从而可调整两个转动结构顶端之间的距离，进而可适应不同直径的辊压表面，增大设备的适应度同时，在旋转柱体辊面的过程中可避免打滑的情况，保持柱体辊面稳定且匀速旋转，从而提高堆焊效率，保持堆焊工作质量。

4、该辊压机表面修复用堆焊控制设备，通过插销贯穿插销底座、插销套环与通孔，从而可将套筒的高度完全固定住，避免出现相对滑动，进而避免打滑，从而避免夹持不稳定影响堆焊成果。

5、该辊压机表面修复用堆焊控制设备，通过第三滚动轴承内套设有滚轮，滚轮的外表面设置有防滑凸起，进而增大滚轮与第三滚动轴承内壁的摩擦力，从而防止滚轮打滑，保证柱体辊面匀速转动，进而可有效保证堆焊工作的正常进行，避免部分堆焊失误问题。

6、该辊压机表面修复用堆焊控制设备，通过螺纹杆固定框的两端均固定设置有伸缩杆，从而能够调整伸缩杆的长度，伸缩杆的一侧表面开设有限位孔，限位孔内贯穿设置有限位螺丝，从而可通过限位螺丝对伸缩杆的长度进行固定，从而防止伸缩杆滑动，进而可对螺纹杆固定框与调整螺纹杆的高度进行限定，从而可限定焊枪夹持器的高度，进而限制焊枪的高度，从而可应对不同高度的花纹进行堆焊加工，提高了设备的灵活度。

7、该辊压机表面修复用堆焊控制设备，通过电机固定套与调整电机的可拆卸性，使用者可以通过直接旋转螺纹杆来带动焊枪夹持器移动，从而可达到手动与自动相互协助配合的效果，既保证了人工堆焊过程的灵活性，又可在不必要的时候使用机械能控制焊枪进行堆焊，有效地节省了人力资源，提高了人力资源的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的立体结构示意图之二；

图3为本实用新型的图2的a处放大图；

图4为本实用新型的整体爆炸示意图；

图5为本实用新型的图4的b处放大图；

图6为本实用新型的驱动机构与从动机构的整体爆炸示意图；

图7为本实用新型的第一辅助转动装置、第二辅助转动装置与滑动装置的整体爆炸示意图；

图8为本实用新型的转动结构的立体结构示意图；

图9为本实用新型的转动结构的整体爆炸示意图。

图中：1、堆焊支架；101、螺纹杆固定框；102、调整螺纹杆；103、焊枪夹持器；104、伸缩杆；105、限位孔；106、限位螺丝；107、调整电机；108、电机固定套；2、夹持机构；3、驱动机构；301、第一固定架；302、驱动电机；303、第一伺服电缸；304、第一锥形固定头；4、第一辅助转动装置；401、半圆形支撑架；402、固定底座；403、限位框；404、插销底座；405、插销；406、转动结构；407、把手连接块；408、连接杆；409、通孔；4010、插销套环；4011、第一滚珠轴承；4012、限位板；4013、螺纹杆；4014、套筒；4015、中心轴；4016、第一环状隔板；4017、第二滚动轴承；4018、第二环状隔板；4019、防滑套环；5、滑动装置；501、滑轨；502、滑块；503、第一固定杆；504、第二固定杆；6、第二辅助转动装置；7、从动机构；701、第二固定架；702、第三滚动轴承；703、滚轮；704、第二伺服电缸；705、第二锥形固定头；706、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，包括堆焊支架1，堆焊支架1的一侧设置有辊压机部件夹持机构2，夹持机构2包括驱动机构3，驱动机构3包括第一固定架301，第一固定架301的上端内固定设置有驱动电机302，驱动电机302的输出端固定设置有第一伺服电缸303，第一伺服电缸303的另一端固定设置有第一锥形固定头304，驱动电机302通过键连接与第一伺服电缸303进行连接，从而可带动第一伺服电缸303转动，再通过第一伺服电缸303带动第一锥形固定头304转动，同时第一伺服电缸303可通过伸长或缩短来带动第一锥形固定头304在水平方向上的位置，驱动机构3的一侧设置有第一辅助转动装置4，第一辅助转动装置4包括半圆形支撑架401，半圆形支撑架401的底面固定设置有固定底座402，半圆形支撑架401的两端均贯穿设置有限位框403，限位框403的底端固定设置有插销底座404，插销底座404内贯穿设置有插销405，限位框403内设置有转动结构406，从而能够通过插销405对转动结构406进行限位，第一辅助转动装置4的另一侧设置有滑动装置5，滑动装置5包括滑轨501，滑轨501中套设有滑块502，滑块502靠近第一辅助转动装置4的一端贯穿设置有第一固定杆503，滑轨501远离第一固定杆503的一端贯穿设置有第二固定杆504，滑动装置5的另一端设置有第二辅助转动装置6，第一辅助转动装置4与第二辅助转动装置6的结构完全一致，第二辅助转动装置6的一侧设置有从动机构7。

进一步地，驱动电机302与第一伺服电缸303之间通过键连接进行固定，从而能够使得驱动电机302带动第一伺服电缸303转动，第一伺服电缸303与第一锥形固定头304之间通过键连接进行固定，从而能够在第一伺服电缸303转动时，带动第一锥形固定头304转动。

进一步地，第一固定杆503通过两端的螺母与滑块502之间进行固定连接，第一固定杆503贯穿第一辅助转动装置4中的固定底座402，第二固定杆504与通过两端的螺母与滑轨501之间进行固定连接，第二固定杆504贯穿第二辅助转动装置6中的固定底座402，从而能够通过滑轨501与滑块502之间的相对运动，对第一辅助转动装置4与第二辅助转动装置6之间的距离进行调整。此外，具体应用时，第一固定架301与第二固定架701的底端平台上开设有限位孔，待调整好第一辅助转动装置4与第二辅助转动装置6的距离后，可通过限位孔将钉子钉入地面，从而对夹持机构2的整体尺寸进行限定。

进一步地，转动结构406包括把手连接块407，把手连接块407的一端固定设置有连接杆408，连接杆408靠近把手连接块407的一端开设有一圈通孔409，连接杆408外套设有插销套环4010，连接杆408的另一端套设有第一滚珠轴承4011，连接杆408靠近第一滚珠轴承4011的一端固定设置有限位板4012，限位板4012的另一侧固定设置有螺纹杆4013，螺纹杆4013外套设有套筒4014，套筒4014远离限位板4012的一端贯穿设置有中心轴4015，中心轴4015的两端均套设有第一环状隔板4016，两个第一环状隔板4016中间设置有两个第二滚动轴承4017，两个第二滚动轴承4017中间设置有第二环状隔板4018，两个所述第二滚动轴承4017外套设有防滑套环4019，使用者可通过旋转把手连接块407或连接杆408从而带动螺纹杆4013的转动，螺纹杆4013通过螺纹连接对套筒4014的位置进行调整，从而可调整两个转动结构406顶端之间的距离，进而可适应不同直径的辊压表面。此外，具体应用时，使用者可使用扳手夹住把手连接块407，从而对把手连接块407进行夹持与转动，进而带动连接杆408转动。

进一步地，插销405贯穿插销底座404、插销套环4010与通孔409，从而可将套筒4014的高度完全固定住，避免出现相对滑动，进而避免打滑，从而避免夹持不稳定影响堆焊成果，插销底座404与限位框403之间通过焊接进行固定。

进一步地，从动机构7包括第二固定架701，第二固定架701内套设有第三滚动轴承702，所述第三滚动轴承702内套设有橡胶套706，所述橡胶套706内套设有滚轮703，滚轮703的外表面设置有防滑凸起，进而增大滚轮703与橡胶套706内壁的摩擦力，从而防止滚轮703打滑，由于橡胶套706自身的材质问题，橡胶套706的外表面与第三滚珠轴承702的内表面的摩擦力很大，可使得橡胶套706与第三滚珠轴承702同步旋转，滚轮703的一侧固定设置有第二伺服电缸704，第二伺服电缸704的另一端固定设置有第二锥形固定头705，从而能够通过调整第二伺服电缸704的长度调整第二锥形固定头705的水平位置，从而可保证夹持的稳定性，同时驱动机构3中的第一锥形固定头304带动柱体辊面转动的时候，通过柱体辊面的转动带动第二锥形固定头705转动，第二锥形固定头705再带动第二伺服电缸704旋转，第二伺服电缸704在第三滚动轴承702的作用下，在第二固定架701中旋转，从而与柱体辊面、第一锥形固定头304、第一伺服电缸303与驱动电机302一起转动。

进一步地，第一固定架301的底端与第一辅助转动装置4中的固定底座402通过焊接进行固定连接，从而能够使得第一辅助转动装置4与驱动机构3一起移动，进而通过带动滑动装置5中的滑块502移动，第二固定架701与第二辅助转动装置6中的固定底座402通过焊接进行固定连接，从而能够使得第二辅助转动装置6与从动机构7一起移动，进而通过带动滑动装置5中的滑轨501移动。

进一步地，堆焊支架1包括螺纹杆固定框101，螺纹杆固定框101内贯穿设置有调整螺纹杆102，调整螺纹杆102的一端设置有调整电机107，调整电机107外套设有电机固定套108，从而能对调整电机107进行固定，调整螺纹杆102外套设有焊枪夹持器103，从而能够通过固定螺丝贯穿焊枪夹持器103对焊枪进行夹持，螺纹杆固定框101的两端均固定设置有伸缩杆104，从而能够调整伸缩杆104的长度，伸缩杆104的一侧表面开设有限位孔105，限位孔105内贯穿设置有限位螺丝106，从而可通过限位螺丝106对伸缩杆104的长度进行固定，从而防止伸缩杆104滑动，进而可对螺纹杆固定框101与调整螺纹杆102的高度进行限定，从而可限定焊枪夹持器103的高度，进而限制焊枪的高度。此外，具体应用时，电机固定套108与调整电机107可根据需求进行拆卸，使用者可以通过直接旋转调整螺纹杆102来带动焊枪夹持器103移动，调整电机107、第一伺服电缸303、第二伺服电缸704与驱动电机302均由控制器控制。

工作原理：在使用时，通过调整滑动装置5中滑轨501与滑块502的相对位置，调整滑动装置5两端的第一辅助转动装置4与第二辅助转动装置6之间的距离，待第一辅助转动装置4与第二辅助转动装置6之间的距离足够放下辊压机的柱体辊面后，将待加工的柱体辊面放置到第一辅助转动装置4与第二辅助转动装置6中的防滑套环4019上，由于柱体辊面为一个空心柱状的柱体，将柱体辊面两端抵在第一锥形固定头304与第二锥形固定头705中，可使得第一锥形固定头304与第二锥形固定头705的尖端没入到柱体辊面的空心部分，待夹持稳定后，将钉子通过第一固定架301与第二固定架701的底端平台上的限位孔钉入地面，从而使得第一固定架301与第二固定架701的位置完全固定住，进而对夹持机构2的整体尺寸进行限定，保证对柱体辊面进行稳定的夹持，防止打滑影响堆焊效果，此时，第一伺服电缸303与第二伺服电缸704均处于中间长度，使用者根据自身的用力程度或者舒适程度，可用扳手扭动第一辅助转动装置4与第二辅助转动装置6中的把手连接块407，或者直接扭动连接杆408本身，从而带动螺纹杆4013的转动，螺纹杆4013通过螺纹连接对套筒4014的位置进行调整，从而可调整两个转动结构406顶端之间的距离，进而可使得防滑套环4019紧密接触柱体辊面，此时，将插销405插入到插销底座404与对应的通孔409中，从而稳定夹持的同时，能够辅助柱体辊面进行转动，且在转动的同时，由于柱体辊面的内外壁同时夹持，可有效避免空心柱体状的柱体辊面滑动，从而不会影响堆焊效果，启动驱动电机302，启动驱动电机302，由于驱动电机302通过键连接与第一伺服电缸303进行连接，从而可带动第一伺服电缸303转动，再通过第一伺服电缸303带动第一锥形固定头304转动，第一锥形固定头304带动柱体辊面转动的时候，通过柱体辊面的转动带动第二锥形固定头705转动，第二锥形固定头705再带动第二伺服电缸704旋转，第二伺服电缸704在第三滚动轴承702的作用下，在第二固定架701中旋转，从而与柱体辊面、第一锥形固定头304、第一伺服电缸303与驱动电机302一起转动，调整伸缩杆104的长度，从而使得焊枪夹持器103达到较为合适的高度，选定合适的高度后，将限位螺丝106穿过限位孔105，从而可通过限位螺丝106对伸缩杆104的长度进行固定，从而防止伸缩杆104滑动，进而可对螺纹杆固定框101与调整螺纹杆102的高度进行限定，从而可限定焊枪夹持器103的高度，进而限制焊枪的高度，将固定螺丝贯穿焊枪夹持器103，从而对焊枪进行夹持，启动调整电机107，调整电机107会在控制器的控制下带动调整螺纹杆102旋转，从而带动焊枪夹持器103移动在调整螺纹杆102与螺纹杆固定框101的方向上移动，同时，在实际应用中，使用者可根据柱体辊面的磨损程度对控制器输入对应数据，从而可使得控制器控制调整电机107、第一伺服电缸303与第二伺服电缸704的运动，进而控制调整螺纹杆102的旋转与位于第一锥形固定头304与第二锥形固定头705中间的柱体辊面的水平位置，使得调整螺纹杆102的旋转与柱体辊面的水平位置配合焊枪的堆焊速度，从而使得焊枪能够精准地对柱体辊面进行堆焊，进而可减少人工筛查的麻烦。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。