一种减速机法兰用夹具的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种减速机法兰用夹具。

背景技术：

近年来，我国计算机技术得到了较大幅度的提升，并不断向着系统化、智能化的方向发展。因此，机器人技术的应用范围也在不断扩大，并且在航空、教育业、物流等领域均发挥着十分重要的作用。而工业机器人的应用更是有效提升了工业生产的水平，并且具有良好的稳定性，可以在危险环境下完成各项操作，对于我国的制造业具有非常重要的现实意义。

机器人的减速机法兰的加工技术仍然停留在传统手段上，在使用数控机床加工法兰上的孔洞时，传统夹具装夹较为麻烦，费时费力，难以适配体积较大减速机法兰，更无法对减速机法兰进行有效承托，容易导致减速机法兰发生形变，致使减速机法兰的不良率较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种减速机法兰用夹具，在加工法兰的孔洞时，能够实现法兰的快速装夹，对法兰的承托效果较好，利于降低法兰在加工孔洞时的不良率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种减速机法兰用夹具，所述减速机法兰用夹具包括：

托板，用于承托法兰的第一端面和所述法兰的第二端面的外周侧；

避让托槽，开设在所述托板上，用于避让并承托所述第一端面上的凸台；

第一固定结构，能够将所述第一端面固定于所述托板上；

第二固定结构，能够将所述第二端面压紧于所述托板上。

可选地，所述避让托槽的槽底与所述凸台远离所述第一端面的端面贴合。

可选地，所述托板能够与所述第一端面的外周侧以及所述第二端面的外周侧贴合。

可选地，所述托板上还开设有第一安装孔，所述第一固定结构通过所述第一安装孔安装在所述托板上并能够将所述第一端面压紧于所述托板上。

可选地，所述第一固定结构为机床压码。

可选地，所述第一固定结构设置有多个，多个所述第一固定结构可拆卸地安装在所述托板上并均设在所述避让托槽远离所述托板中心的周侧。

可选地，所述第二固定结构包括：

螺丝；

第二安装孔，开设在所述托板上，当所述第二端面与所述托板贴合时，所述螺丝穿过开设在所述法兰上的销孔并与所述第二安装孔螺纹连接，以将所述第二端面压紧于所述托板上。

可选地，所述第二安装孔设置有两个，两个所述第二安装孔与两个开设在所述法兰上的所述销孔一一对应设置。

可选地，所述减速机法兰用夹具还包括第三固定结构，所述托板能够通过所述第三固定结构固定于数控机床上。

可选地，所述第三固定结构包括：

螺丝；

第三安装孔，所述第三安装孔开设在所述托板上；

第四安装孔，开设在所述数控机床上并与所述第三安装孔对应设置，所述螺丝穿过所述第三安装孔并所述第四安装孔螺纹连接，以将所述托板固定在所述数控机床上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的减速机法兰用夹具采用一设置有避让托槽的托板，即可实现在加工法兰的孔洞时，实现法兰的快速装夹，承托效果较好，利于降低法兰在加工孔洞时的不良率，且结构简单，易于制备。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的减速机法兰用夹具的结构示意图；

图2是本实用新型提供的减速机法兰用夹具用以加工的减速机法兰的立体结构图；

图3是本实用新型提供的减速机法兰用夹具用以加工的法兰的第二端面的结构示意图。

图中：

100、法兰；101、凸台；

1、托板；11、避让托槽；12、第一安装孔；13、第二安装孔；14、第三安装孔；

21、第一通孔；22、第一沉台；23、销孔；24、盲孔；

31、第二通孔；32、第二沉台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1-图3，本实用新型提供一种减速机法兰用夹具。减速机法兰用夹具包括托板1、避让托槽11、第一固定结构和第二固定结构。托板1用于承托法兰100的第一端面和法兰100的第二端面的外周侧。避让托槽11开设在托板1上，用于避让并承托第一端面上的凸台101。第一固定结构能够将法兰100的第一端面固定于托板1上。第二固定结构能够将第二端面压紧于托板1上。

使用数控机床加工法兰100的第一端面的孔洞时，法兰100的第二端面朝向托板1放置并使用第二固定结构使得第二端面的外周侧抵接在托板1上，从而实现托板1对法兰100的承托，以防止数控机床加工法兰100的第一端面时，法兰100因受力偏置而发生形变，提高良率。使用数控机床加工法兰100的第二端面的孔洞时，法兰100的第一端面朝向托板1放置并使得第一端面的外周侧并使用第一固定结构使得第一端抵接在托板1上，从而实现托板1对法兰100的承托，同时使得凸台101远离托板1的一端与避让托槽11抵接，避让托槽11的设置，一方面能够避让凸台101，以使得第一端面的外周侧能够与托板1抵接，另一方面还能够提高对法兰100的承托效果，进而防止数控机床加工法兰100的第二端面时，法兰100因受力偏置而发生形变，提高良率。

本实用新型提供的减速机法兰用夹具采用一设置有避让托槽11的托板1，并通过第一固定结构将法兰100的第一端面固定于托板1上，即可实现在加工法兰100的孔洞时，实现法兰100的快速装夹，承托效果较好，利于降低法兰100在加工孔洞时的不良率，且结构简单，易于制备。

可选地，避让托槽11的槽底与凸台101远离第一端面的端面贴合，以增加避让托槽11的槽底与凸台101远离第一端面的侧面之间的接触面积，进而增加避让托槽11对凸台101的承托效果。

可选地，托板1能够与第一端面的外周侧以及第二端面的外周侧贴合，以增加托板1与第一端面的外周侧以及第二端面的外周侧之间的接触面积，进而增加托板1对第一端面的外周侧以及第二端面的外周侧的承托效果。

可选地，托板1上还开设有第一安装孔12，第一固定结构通过第一安装孔12安装在托板1上并能够将第一端面压紧于托板1上，以便于加工法兰100的第二端面的孔洞时，将法兰100固定在托板1上。

可选地，第一固定结构为机床压码。机床压码为数控技术领域常用标准件，采用机床压码将法兰100的第一端面压紧于托板1上，一方面能够保证法兰100与托板1之间的压紧效果，另一方面机床压码的取材简单，利于降低成本。

当然，在其他实施例中，本领域的技术人员也可以采用其他固定结构将法兰100的第一端面压紧于托板1上，此处不做限定。

可选地，第一固定结构设置有多个，多个第一固定结构可拆卸地安装在托板1上并均设在避让托槽11远离托板1中心的周侧，以提高第一端面与托板1之间的压紧效果，使得第一端面能够始终与托板1抵接，保证托板1对法兰100的承托效果。

需要注意的是，本领域的技术人员可以根据实际需要，例如法兰100的大小来决定采用的机床压码的数量，此处不做限定。

可选地，第二固定结构包括螺丝和第二安装孔13。第二安装孔13开设在托板1上，当第二端面与托板1贴合时，螺丝穿过开设在法兰100上的销孔23与第二安装孔13螺纹连接，以限定第二端面相对托板1的位置，使得第二端面能够始终与托板1抵接，保证托板1对法兰100的承托效果。

可选地，第二安装孔13设置有两个，两个第二安装孔13与两个开设在法兰100上的销孔23一一对应设置，以提高第二端面与托板1之间的抵接效果。

可选地，减速机法兰用夹具还包括第三固定结构，托板1能够通过第三固定结构固定于数控机床上。

具体地，第三固定结构包括螺丝、第三安装孔14和第四安装孔。第三安装孔14开设在托板1上，第四安装孔开设在数控机床上并与第三安装孔14对应设置，螺丝穿过第三安装孔14并与第四安装孔螺纹连接，从而将托板1固定在数控机床上。

下面以一种减速机法兰为例，详述采用本实施例提供的减速机法兰用夹具加工该种减速机法兰的孔洞的加工方法：

s1，采用螺丝将托板1固定在数控机床上；

s2，将未加工孔洞的法兰100装夹于夹具上，使得该法兰100的第一端面的外周侧与托板1抵接；

s3，采用机床压码将法兰100压紧在托板1上；

s4，数控机床运行，将第一通孔21、第一沉台22、销孔23以及盲孔24加工到位；

s5，松开机床压码，将托板1上的法兰100翻转180度后放置于托板1上，以使得法兰100的第二端面的外周侧与托板1抵接，并使得凸台101与避让托槽11抵接；

s6，螺丝穿过兰上的销孔23后与托板1上的第二安装孔13螺纹连接，以将第二端面固定在托板1上；

s7，数控机床运行，将第二通孔31和第二沉台32加工到位；

s8，松开销孔23与第二安装孔13上的螺丝，将加工完成的法兰100取出。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。