一种焊接机器人用焊接平台

1.本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人用焊接平台。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
3.现有技术存在以下问题：中国专利申请号为cn201922019252.x公开的一种焊接机器人用焊接平台中，其在使用时无法对需要焊接的工件进行限位和固定，易造成焊缝对不齐的情况，降低焊接质量，且在焊接完成后无法对工作台表面的焊锡等杂质进行清理，增加工作成本。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种焊接机器人用焊接平台，具有限位固定，清理便捷的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用焊接平台，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有限位固定组件，所述限位固定组件包括步进电机、移动夹板、固定挡板、工作台和丝杆，其中，所述支撑架的上端设置有工作台，所述工作台的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有移动夹板，所述移动夹板的一侧设置有固定挡板。
6.优选的，所述移动夹板的内部设置有t型滑槽，所述t型滑槽的内部设置有t型滑杆，所述t型滑槽的一侧对应t型滑杆设置有紧固螺栓。
7.优选的，所述移动夹板的底端一侧设置有挡尘隔板，所述挡尘隔板的上表面与工作台的表面高度平齐。
8.优选的，所述工作台的一侧设置有便捷清理组件，所述便捷清理组件包括连接杆、安装架、电动推杆、阻尼转轴和锥形刮板，其中，所述工作台的一侧设置有安装架，所述安装架的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有阻尼转轴，所述阻尼转轴的两侧对称设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有锥形刮板。
9.优选的，所述工作台远离电动推杆的一侧设置有收集盒。
10.优选的，所述支撑架的内部对应限位固定组件设置有调节装置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置限位固定组件，由步进电机带动丝杆转动使得移动夹板带动工件移动并抵接在固定挡板的表面，保证工件贴合牢固，防止出现晃动的情况，提高焊接质量，保证工作的稳定性，提高产品合格率，设置有两组t型滑杆对不同规格的工件进行固定，提高设备的适用性。
13.2、本实用新型通过设置便捷清理组件，由电动推杆带动阻尼转轴两侧的连接杆移动，使得锥形刮板能够将工作台表面的杂质推入收集盒的内部，提高清理的便利性，降低工作成本，节约人力物力资源。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的限位固定组件结构示意图；
16.图3为本实用新型的限位固定组件结构俯视图；
17.图4为本实用新型的便捷清理组件结构示意图。
18.图中：1、限位固定组件；11、步进电机；12、移动夹板；13、紧固螺栓；14、t型滑槽；15、t型滑杆；16、挡尘隔板；17、固定挡板；18、工作台；19、丝杆；2、便捷清理组件；21、连接杆；22、安装架；23、电动推杆；24、阻尼转轴；25、锥形刮板；26、收集盒；3、调节装置；4、支撑架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接机器人用焊接平台，包括支撑架4，支撑架4的上端设置有限位固定组件1，限位固定组件1包括步进电机11、移动夹板12、固定挡板17、工作台18和丝杆19，其中，支撑架4的上端设置有工作台18，工作台18的一侧设置有步进电机11，步进电机11的输出端设置有丝杆19，丝杆19的表面设置有移动夹板12，移动夹板12的一侧设置有固定挡板17，在进行焊接工作时，将需要焊接的工件放置在工作台18的上端，然后启动步进电机11带动丝杆19进行旋转，使得移动夹板12移动将工件抵接在固定挡板17的一侧，保证在焊接时工件之间不会产生夹缝，提高焊接质量，保证工作效率，提高限位固定的便利性。
21.具体的，移动夹板12的内部设置有t型滑槽14，t型滑槽14的内部设置有t型滑杆15，t型滑槽14的一侧对应t型滑杆15设置有紧固螺栓13。
22.通过采用上述技术方案，移动夹板12的内部对称设置有两组t型滑槽14，便于不同规格和形状的工件进行固定，提高设备的适用性。
23.具体的，移动夹板12的底端一侧设置有挡尘隔板16，挡尘隔板16的上表面与工作台18的表面高度平齐。
24.通过采用上述技术方案，移动夹板12在移动时可带动挡尘隔板16移动，挡尘隔板16对工作台18中间的开口进行封堵，防止焊锡等杂质落在丝杆19的表面，降低设备的损坏概率。
25.具体的，工作台18的一侧设置有便捷清理组件2，便捷清理组件2包括连接杆21、安装架22、电动推杆23、阻尼转轴24和锥形刮板25，其中，工作台18的一侧设置有安装架22，安装架22的一侧设置有电动推杆23，电动推杆23的输出端设置有阻尼转轴24，阻尼转轴24的
两侧对称设置有连接杆21，连接杆21的底端设置有锥形刮板25。
26.通过采用上述技术方案，由安装架22一侧的电动推杆23推动阻尼转轴24移动对工作台18的表面进行清理，且可根据移动夹板12的位置调节连接杆21的角度，保证清理效果，提高工作质量。
27.具体的，工作台18远离电动推杆23的一侧设置有收集盒26。
28.通过采用上述技术方案，连接杆21底端的锥形刮板25沿工作台18的表面进行移动，使得工作台18表面的焊锡等杂质能够推入收集盒26中进行收集，保证收集的便利性。
29.具体的，支撑架4的内部对应限位固定组件1设置有调节装置3。
30.通过采用上述技术方案，设置有调节装置3对工作台18的高度进行调节，并可使得工作台18转动，提高上料的便利性。
31.本实用新型中电动推杆23为现有已公开技术，选用的型号为hdl
‑
30。
32.本实用新型中的调节装置3的结构和使用原理在中国专利申请号为cn201922019252.x公开的一种焊接机器人用焊接平台中已经公开。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用，先将需要焊接的工件放置在工作台18的表面，然后启动步进电机11带动丝杆19进行转动，使得移动夹板12推动工件抵接在固定挡板17的表面，然后根据工件的规格调节t型滑杆15的高度，并通过紧固螺栓13进行固定，保证工件固定的稳定性，提高焊接质量；
34.在焊接工作完成后，先根据移动夹板12的位置调节连接杆21的角度，沿阻尼转轴24转动连接杆21，使其能够紧贴在移动夹板12的表面进行移动，再启动电动推杆23带动连接杆21移动，锥形刮板25将工作台18表面的杂质刮入收集盒26的内部，保证清理的便利性，提高工作质量。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。