一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线的制作方法

1.本实用新型属于自动生产线技术领域，特别涉及一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线。


背景技术：

2.小儿吊瓶针对未成年儿童开发的一次性使用滴定管式输液器，小儿吊瓶主要由小儿吊瓶筒体、上盖、下盖和浮动件组成，传统的小儿吊瓶的上盖和小儿吊瓶筒体的连接通常是由操作者手工组装，组装效率低，而且组装后精度差，导致密封性不足，影响产品合格率，此外手工组装容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种提高组装精度和组装效率的小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线，该小儿吊瓶筒体上盖由上盖主体、胶塞、纸膜以及位于上盖主体上的蓝盖组成，其特征在于，该自动组装线包括主箱体和设置在主箱体上且可周向旋转的工作平台，所述的工作平台上设置有用于将上盖组装的组合装配线，该组合装配线包括用于将上盖主体运输至工作平台的上盖输送机构、用于将纸膜装配于上盖主体上的纸膜组装机构、用于将蓝盖安装于上盖主体上的蓝盖组装机构、用于检测安装在上盖主体上的纸膜和蓝盖是否装配到位的检测机构、用于将胶塞安装于上盖主体上的胶塞组装机构、用于将胶塞烫压至上盖主体上的热烫机构、用于将上盖主体上的蓝盖闭合的合盖机构和用于将上盖主体排出于工作平台外的排料机构，所述的上盖输送机构、纸膜组装机构、蓝盖组装机构、检测机构、胶塞组装机构、热烫机构、合盖机构和排料机构沿工作平台外侧呈周向间隔依次分布，所述的工作平台上相对应组合装配线中各机构的位置处均分别安装有工装夹具。
5.在上述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线中，所述的上盖输送机构包括用于上盖主体输出的上盖输送振动盘、用于运输上盖主体的上盖输送导轨和若干个用于夹持上盖主体并将上盖主体运输至相对应工装夹具内的气爪，所述的主箱体上安装有供气爪安装的机架一，所述的机架一上安装有供上盖主体放置的放置台一，所述的气爪顶部安装有控制气爪开闭的驱动气缸一，所述驱动气缸一的后部安装有升降板一，所述的驱动气缸一通过该升降板一安装于机架一上，所述的机架一的顶端安装有用于驱动气爪升降的第一升降气缸，所述的升降板一由第一升降气缸控制升降从而带动气爪的升降，所述的机架一上设有供第一升降气缸安装且可横向移动的横板一，所述的机架一与横板之间设置有供横板一横向移动的直线导轨一，所述的机架一上安装有驱动横板一横向移动的第一横向气缸。
6.在上述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线中，所述的纸膜组装机构包括机架二、安装在机架二上的若干个纸膜滚筒和若干个用于将纸膜吸走并且组装到产品上的吸头，所述的机架二上安装有放置台二，所述的放置台二上安装有用于将纸膜冲破的冲头，所
述的冲头的底部部安装有控制冲头的驱动气缸二，所述的驱动气缸二安装于升降板二上，升降板二由驱动气缸二控制升降从而带动吸头的升降，所述的机架二上设有供第二升降气缸安装且可横向移动的横板二，所述的机架二与横板二之间设置有供横板横向移动的第二横向导轨，所述的机架二上安装有驱动横板二横向移动的第二横向气缸。
7.在上述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线中，所述的蓝盖组装机构包括用于蓝盖输出的蓝盖输送振动盘、用于运输蓝盖的蓝盖输送导轨和若干个用于夹持蓝盖并将蓝盖运输至相对应工装夹具内的吸盘，所述的主箱体上安装有供吸盘安装的机架三，所述的机架三上安装有供蓝盖放置的放置台三，所述的吸盘顶部安装有控制吸盘开闭的驱动气缸三，在所述驱动气缸的后部安装有升降板三，所述的驱动气缸三通过该升降板三安装于机架三上，所述的机架三的顶端安装有用于驱动吸盘升降的第三升降气缸，所述的升降板三由第三升降气缸控制升降从而带动吸盘的升降，所述的机架三上设有供第三升降气缸安装且可横向移动的横板三，所述的机架三与横板三之间设置有供横板三横向移动的直线导轨三，所述的机架三上安装有驱动横板三横向移动的第三横向气缸。
8.在上述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线中，所述的检测机构内设有用于检测上盖是否装配准确和纸膜是否紧贴的检测部和供该检测部安装的检测支架。
9.在上述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线中，所述的胶塞组装机构包括用于胶塞输出的胶塞输送振动盘、用于运输胶塞的胶塞输送导轨和若干个用于夹持上盖主体并将上盖主体运输至相对应工装夹具内的吸合部，所述的主箱体上安装有供吸合部安装的机架四，所述的机架四上安装有供胶塞放置的放置台四，所述的吸合部顶部安装有控制吸合部吸合的驱动气缸四，在所述驱动气缸四的后部安装有升降板四，所述的驱动气缸四通过该升降板四安装于机架四上，所述的机架四的顶端安装有用于驱动吸合部升降的第四升降气缸，所述的升降板四由第四升降气缸控制升降从而带动吸合部的升降，所述的机架四上设有供第四升降气缸安装且可横向移动的横板四，所述的机架四与横板四之间设置有供横板四横向移动的直线导轨四，所述的机架四上安装有驱动横板四横向移动的第四横向气缸。
10.在上述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线中，所述的热烫机构包括机架五、电热箱和具有热烫头的热烫装置，所述的机架五的内侧安装有可使热烫装置升降的第五升降气缸，所述的热烫装置通过导线和电热箱相连，所述的热烫装置通过第五升降气缸的升降将胶塞烫压至上盖主体上。
11.在上述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线中，所述的合盖机构包括机架六和用于将上盖本体上的蓝盖合上的合盖头，所述的合盖头顶部安装有控制合盖头的驱动气缸五，所述的驱动气缸五的后部安装有升降板五，所述的机架六的顶端安装有用于驱动合盖头升降的第六升降气缸，所述的升降板五由第六升降气缸控制升降从而带动合盖头的左右横移。
12.在上述的一种小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线中，所述的排料机构包括排出上盖主体的输出管道和若干个用于夹持上盖主体并将上盖主体运输至相对应输出管道内的吸附部，所述的主箱体上安装有供吸合部安装的机架七，所述的吸合部顶部安装有控制吸附部吸合的驱动气缸六，所述驱动气缸六的后部安装有升降板六，所述的驱动气缸六通过升降板六安装于机架七上，所述机架七的顶端安装有用于驱动吸附部升降的第七升降气缸，
所述的升降板六由第七升降气缸控制升降从而带动吸附部的升降，所述的机架七上设有供第七升降气缸安装且可横向移动的横板五，所述的机架七与横板五之间设置有供横板五横向移动的直线导轨五，所述的机架七上安装有驱动横板五横向移动的第五横向气缸。
13.与现有技术相比，本小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线全程由机械操纵，杜绝了人工操作的密封隐患和安全隐患，而且每个机构密切配合，使操作更加的精密，极大的增加了产品的生产效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型中上盖输送机构的结构示意图。
16.图3是本实用新型中纸膜组装机构的结构示意图。
17.图4是本实用新型中蓝盖组装机构的结构示意图。
18.图5是本实用新型中检测机构的结构示意图。
19.图6是本实用新型中胶塞组装机构的结构示意图。
20.图7是本实用新型中热烫机构的结构示意图。
21.图8是本实用新型中合盖机构的结构示意图。
22.图9是本实用新型中排料机构的结构示意图。
23.图中，1、主箱体；2、工作平台；3、上盖输送机构；4、纸膜组装机构；5、蓝盖组装机构；6、检测机构；7、胶塞组装机构；8、热烫机构；9、合盖机构；10、排料机构；11、工装夹具；12、上盖输送振动盘；13、上盖输送导轨；14、气爪；15、机架一；16、放置台一；17、驱动气缸一；18、升降板一；19、第一升降气缸；20、横板一；21、直线导轨一；22、第一横向气缸；23、机架二；24、纸膜滚筒；25、吸头；26、放置台二；27、冲头；28、驱动气缸二；29、升降板二；30、第二升降气缸；31、横板二；32、第二横向导轨；33、第二横向气缸；34、蓝盖输送振动盘；35、蓝盖输送导轨；36、吸盘；37、机架三；38、放置台三；39、驱动气缸三；40、升降板三；41、第三升降气缸；42、横板三；43、直线导轨三；44、第三横向气缸；45、检测部；46、检测支架；47、胶塞输送振动盘；48、胶塞输送导轨；49、吸合部；50、放置台四；51、机架四；52、驱动气缸四；53、升降板四；54、第四升降气缸；55、横板四；56、直线导轨四；57、第四横向气缸；58、机架五；59、电热箱；60、热烫装置；61、第五升降气缸；62、导线；63、机架六；64、合盖头；65、驱动气缸五；66、升降板五；67、第六升降气缸；68、输出管道；69、吸附部；70、机架七；71、驱动气缸六；72、升降板六；73、第七升降气缸；74、横板五；75、直线导轨五；76、第五横向气缸。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进六步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
25.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本小儿吊瓶筒体上盖的自动组装线，该小儿吊瓶筒体上盖由上盖主体、胶塞、纸膜以及位于上盖主体上的蓝盖组成，该自动组装线包括主箱体和设置在主箱体上且可周向旋转的工作平台，工作平台上设置有用于将上盖组装的组合装配线，该组合装配线包括用于将上盖主体运输至工作平台的上盖输送机构、用于将纸膜装配于上盖主体上的纸膜组装机构、用于将蓝盖安装于上盖主体上的蓝
盖组装机构、用于检测安装在上盖主体上的纸膜和蓝盖是否装配到位的检测机构、用于将胶塞安装于上盖主体上的胶塞组装机构、用于将胶塞烫压至上盖主体上的热烫机构、用于将上盖主体上的蓝盖闭合的合盖机构和用于将上盖主体排出于工作平台外的排料机构，上盖输送机构、纸膜组装机构、蓝盖组装机构、检测机构、胶塞组装机构、热烫机构、合盖机构和排料机构沿工作平台外侧呈周向间隔依次分布，工作平台上相对应组合装配线中各机构的位置处均分别安装有工装夹具。上盖输送机构包括用于上盖主体输出的上盖输送振动盘、用于运输上盖主体的上盖输送导轨和若干个用于夹持上盖主体并将上盖主体运输至相对应工装夹具内的气爪，主箱体上安装有供气爪安装的机架一，机架一上安装有供上盖主体放置的放置台一，气爪顶部安装有控制气爪开闭的驱动气缸一，驱动气缸一的后部安装有升降板一，驱动气缸一通过该升降板一安装于机架一上，机架一的顶端安装有用于驱动气爪升降的第一升降气缸，升降板一由第一升降气缸控制升降从而带动气爪的升降，机架一上设有供第一升降气缸安装且可横向移动的横板一，机架一与横板之间设置有供横板一横向移动的直线导轨一，机架一上安装有驱动横板一横向移动的第一横向气缸。纸膜组装机构包括机架二、安装在机架二上的若干个纸膜滚筒和若干个用于将纸膜吸走并且组装到产品上的吸头，机架二上安装有放置台二，放置台二上安装有用于将纸膜冲破的冲头，冲头的底部安装有控制冲头的驱动气缸二，驱动气缸二安装于升降板二上，升降板二由驱动气缸二控制升降从而带动吸头的升降，机架二上设有供第二升降气缸安装且可横向移动的横板二，机架二与横板二之间设置有供横板横向移动的第二横向导轨，机架二上安装有驱动横板二横向移动的第二横向气缸。蓝盖组装机构包括用于蓝盖输出的蓝盖输送振动盘、用于运输蓝盖的蓝盖输送导轨和若干个用于夹持蓝盖并将蓝盖运输至相对应工装夹具内的吸盘，主箱体上安装有供吸盘安装的机架三，机架三上安装有供蓝盖放置的放置台三，吸盘顶部安装有控制吸盘开闭的驱动气缸三，在驱动气缸的后部安装有升降板三，驱动气缸三通过该升降板三安装于机架三上，机架三的顶端安装有用于驱动吸盘升降的第三升降气缸，升降板三由第三升降气缸控制升降从而带动吸盘的升降，机架三上设有供第三升降气缸安装且可横向移动的横板三，机架三与横板三之间设置有供横板三横向移动的直线导轨三，机架三上安装有驱动横板三横向移动的第三横向气缸。检测机构内设有用于检测上盖是否装配准确和纸膜是否紧贴的检测部和供该检测部安装的检测支架。胶塞组装机构包括用于胶塞输出的胶塞输送振动盘、用于运输胶塞的胶塞输送导轨和若干个用于夹持上盖主体并将上盖主体运输至相对应工装夹具内的吸合部，主箱体上安装有供吸合部安装的机架四，机架四上安装有供胶塞放置的放置台四，吸合部顶部安装有控制吸合部吸合的驱动气缸四，在驱动气缸四的后部安装有升降板四，驱动气缸四通过该升降板四安装于机架四上，机架四的顶端安装有用于驱动吸合部升降的第四升降气缸，升降板四由第四升降气缸控制升降从而带动吸合部的升降，机架四上设有供第四升降气缸安装且可横向移动的横板四，机架四与横板四之间设置有供横板四横向移动的直线导轨四，机架四上安装有驱动横板四横向移动的第四横向气缸。热烫机构包括机架五、电热箱和具有热烫头的热烫装置，机架五的内侧安装有可使热烫装置升降的第五升降气缸，热烫装置通过导线和电热箱相连，热烫装置通过第五升降气缸的升降将胶塞烫压至上盖主体上。合盖机构包括机架六和用于将上盖本体上的蓝盖合上的合盖头，合盖头顶部安装有控制合盖头的驱动气缸五，驱动气缸五的后部安装有升降板五，机架六的顶端安装有用于驱动合盖头升降的第六升降气缸，升降
板五由第六升降气缸控制升降从而带动合盖头的左右横移。排料机构包括排出上盖主体的输出管道和若干个用于夹持上盖主体并将上盖主体运输至相对应输出管道内的吸附部，主箱体上安装有供吸合部安装的机架七，吸合部顶部安装有控制吸附部吸合的驱动气缸六，驱动气缸六的后部安装有升降板六，驱动气缸六通过升降板六安装于机架七上，机架七的顶端安装有用于驱动吸附部升降的第七升降气缸，升降板六由第七升降气缸控制升降从而带动吸附部的升降，机架七上设有供第七升降气缸安装且可横向移动的横板五，机架七与横板五之间设置有供横板五横向移动的直线导轨五，机架七上安装有驱动横板五横向移动的第五横向气缸。
26.工作原理：上盖主体从上盖输送机构中运输出被固定夹持于工装夹具上然后依次被纸膜组装机构、蓝盖组装机构、检测机构、胶塞组装机构、热烫机构、合盖机构加工，最后被排料机构排出，在检测机构处检测出合格品和不良品，当检测合格后再排料机构中的合格品管道排出，当检测到不良品后，接下来不再加工最后从排料机构中的不良品管道排出。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
28.尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何六种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。