技术特征：
1.一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道（1），其特征在于，所述门式随行轨道（1）的底部设置有沿门式随行轨道（1）移动的随行机械手装置（2），所述门式随行轨道（1）的一端的两侧分别对应随行机械手装置（2）的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道（1）的两侧对应随行机械手装置（2）的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置（3）和多工位t形槽加工装置（4）；所述随行机械手装置（2）包括抓取机械手（21）、随行驱动装置（22）、换向暂存平台（23），所述抓取机械手（21）移动安装在门式随行轨道（1）的底部，所述随行驱动装置（22）安装在抓取机械手（21）与门式随行轨道（1）之间并用于驱动抓取机械手（21）沿着门式随行轨道（1）移动；所述换向暂存平台（23）安装在抓取机械手（21）的一侧并伴随抓取机械手（21）同步移动，所述换向暂存平台（23）上设置有暂存座；所述圆弧槽加工装置（3）包括圆弧槽加工定位架体（31），所述圆弧槽加工定位架体（31）顶部的前后两侧平行对齐安装有前定位板（32）与后定位板（33），所述前定位板（32）两端与后定位板（33）两端均设置有定位凹槽；所述圆弧槽加工定位架体（31）的左右两端分别对称设置有圆弧槽加工顶部压紧装置（34），所述圆弧槽加工定位架体（31）的前端设置有圆弧槽加工前端压紧装置（35），所述圆弧槽加工定位架体（31）的前端设置有圆弧槽加工后端定位装置（36）；所述多工位t形槽加工装置（4）包括t形槽加工转动架体（41），所述t形槽加工转动架体（41）上设置有至少两个t形槽加工定位架体（42），所述t形槽加工定位架体（42）的前端设置有t形槽加工前端定位装置（43），所述t形槽加工定位架体（42）的后端设置有与t形槽加工前端定位装置（43）对应的t形槽加工后端定位装置（44）；所述t形槽加工定位架体（42）的顶部设置有t形槽加工底部定位装置（45），所述t形槽加工定位架体（42）的顶部的两侧设置有与t形槽加工底部定位装置（45）对应的t形槽加工顶部压紧装置（46）；所述t形槽加工定位架体（42）的左右两侧对称设置有t形槽加工侧面定位装置（47）。2.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述暂存座上对称设置有两个换向定位装置，连个换向定位装置之间设置有红外到位检测装置。3.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述圆弧槽加工定位架体（31）的前端的左右两侧对称设置有圆弧槽加工前端压紧装置（35），所述圆弧槽加工定位架体（31）的后端的左右两侧对称设置有圆弧槽加工后端定位装置（36）。4.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述圆弧槽加工定位架体（31）的左侧及右侧各设置有两组圆弧槽加工顶部压紧装置（34），两组圆弧槽加工顶部压紧装置（34）分别对应前定位板（32）与后定位板（33）端部的定位凹槽设置。5.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述t形槽加工前端定位装置（43）包括前端中部定位装置（431）与前端侧边定位装置（432），所述前端中部定位装置（431）设置在t形槽加工定位架体（42）的前端中部，所述前端侧边定位装置（432）对称设置在前端中部定位装置（431）的左右两侧。6.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述t形槽加工侧面定位装置（47）包括侧面伸缩装置（471）、杠杆组件（472）、水平滑动安装在t形槽加工定位架体（42）左右两侧的顶杆（473），所述杠杆组件（472）对称设置在t形槽加工定位架体（42）的左右两侧，所述杠杆组件（472）的一端与侧面伸缩装置（471）的伸缩端连接，所述杠杆组
件（472）的另一端与顶杆（473）的一端连接，所述顶杆（473）的另一端对应零件的侧面设置有压头。7.根据权利要求6所述的一种天轨架体自动化生产线，其特征在于，所述侧面伸缩装置（471）包括t形连接管（4711）、对应t形连接管（4711）的竖直段设置的竖直油缸（4712）、对应t形连接管（4711）两侧的水平段对称设置的水平油缸（4713），所述竖直油缸（4712）的推杆活塞滑动设置在t形连接管（4711）的竖直段内，所述t形连接管（4711）的水平段远离竖直段的一端与水平油缸（4713）的内腔连接，所述水平油缸（4713）的推杆端部与杠杆组件（472）的一端连接。
技术总结
本实用新型公开了一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置；本实用新型具有对零件在前后、上下、左右方向进行便捷紧固压紧，进而对零件进行六自由度的限位，有效避免后续加工过程中零件窜动，保证加工精度的有益效果。保证加工精度的有益效果。保证加工精度的有益效果。
技术研发人员：李红成 邢邦丽 刘沧浪 黄玉川
受保护的技术使用者：成都中科卓尔精密仪器有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/12/30