![一种立式双工位收线机的制作方法](http://img.xjishu.com/img/zl/2021/10/22/i8y9gc6qi.jpg)
1.本实用新型涉及一种立式双工位收线机,属于立式收线设备技术领域。
背景技术:2.收线机是和拉丝机配套使用的,将原料拉拔成理想线径的金属线材,并卷收起来的一种设备。收线机适用于钢筋冷拔丝、冷轧带肋钢筋的收线打捆,可与钢筋拔丝机、钢筋冷轧带肋机、钢筋延伸机配套使用,采用可调速电机,自动摆线,配有专用组合控制柜,操作简便。
3.公开号为cn109335870a的中国专利文献,公开了一种全自动立式转盘收线机,包括机架,机架设有转盘式收线装置,机架相对的两侧分别设有导线支架、线盘装卸装置,线盘装卸装置延伸至三坐标移转装置;三坐标移转装置包括固定架、x轴架、y轴架、z轴架和抓取头,固定架相对的两侧均安装x轴架,y轴架两端移动架设于x轴架之间,z轴架活动连接于y轴架,抓取头连接于z轴架的下方;线盘装卸装置包括线盘转运机构和轨道,轨道设有直线导轨,线盘转运机构设有轨道滑块,轨道滑块与直线导轨配合使得线盘转运机构在轨道上移动;转盘式收线装置包括转盘、与转盘连接的转盘轴、两组相对于转盘轴左右对称贯穿安装于转盘的收线轴、与收线轴的上部连接的收线托板,通过转盘驱动机构驱动转盘轴带动转盘转动,收线轴的下部连接有驱动收线轴旋转的收线盘驱动机构。实现了漆包线的收线全自动化,自动化抓取线盘、换盘、捕线、切断、移转线盘,提高了工作效率。
4.该收线机收线时,通过上顶尖和下顶尖分别对收线盘的上、下端进行定位,转盘驱动机构通过收线轴驱使收线托板转动,并通过收线托板与收线盘之间的摩擦,驱使收线盘转动收线。但是,在收线过程中,收线盘容易相对收线托板打滑,导致收线失败。
技术实现要素:5.为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种立式双工位收线机。
6.本实用新型通过以下技术方案得以实现:
7.一种立式双工位收线机,包括机架、收线驱动机构、托板组件、闲置定位机构和升降旋转机构,所述收线驱动机构、所述闲置定位机构和所述升降旋转机构均设在机架上,所述升降旋转机构位于收线驱动机构和闲置定位机构之间,所述收线驱动机构上设有防打滑组件,所述托板组件设在升降旋转机构上,所述托板组件上在与收线驱动机构、闲置定位机构相对应的位置均设有避让口。
8.所述收线驱动机构包括电机、轴套a和驱动轴,电机和轴套a安装在机架上,驱动轴的中部通过圆锥滚子轴承与轴套a连接,驱动轴的上端设有承载板,防打滑组件设在承载板上,驱动轴的上端在承载板的上侧设有锥形下顶尖,驱动轴的下端与电机之间采用带传动连接。
9.所述承载板上在与防打滑组件相对应的位置设有阶梯孔,防打滑组件包括阶梯轴,阶梯轴与阶梯孔滑动连接,阶梯轴的下端同轴设有盲孔,盲孔的底部通过弹簧与阶梯孔
的底部连接,阶梯轴的上端在弹簧的作用下伸出承载板。
10.所述托板组件包括轴套b和托板,轴套b的内壁上沿轴向设有键槽,托板套装在轴套b上,托板上在与轴套b同轴的位置设有锥形加强套,锥形加强套通过多块加强板与托板连接。
11.所述闲置定位机构包括支撑筒和锥形定位顶尖,支撑筒的下端通过安装板b与机架连接,上端套装有支撑板,支撑板上安装有弹性定位组件,弹性定位组件的结构与防打滑组件一致,锥形定位顶尖通过螺栓与支撑筒的上端连接。
12.所述升降旋转机构包括固定板、滑套b、升降套b、旋转驱动轴和升降板b,升降板b位于固定板的正下方,并通过两油缸与固定板连接,升降板b的底部设有摆动油缸,摆动油缸上安装有旋转编码器,滑套b通过固定板与机架连接,升降套b位于滑套b的内侧,并与滑套b滑动连接,升降套b的下端与升降板b连接,旋转驱动轴通过圆锥滚子轴承与升降套b连接,旋转驱动轴的上端设有键,下端与摆动油缸连接;固定板的底部设有开关安装板,开关安装板上设有两行程开关a。
13.所述立式双工位收线机还包括顶紧机构,顶紧机构位于收线驱动机构的正上方,顶紧机构包括滑套a、升降套a、顶紧轴和两顶紧气缸,滑套a通过安装板a与机架连接,升降套a位于滑套a的内侧,并与滑套a滑动连接,升降套a的下端在设有升降板a,顶紧轴通过圆锥滚子轴承与升降套a连接,顶紧轴贯穿升降板a,顶紧轴的下端在升降板a的下方设有锥形上顶尖,两顶紧气缸设在安装板a上,并对称布置在滑套a的两侧,顶紧气缸的活塞杆与升降板a连接。
14.所述顶紧气缸的进气口处安装有诱导止回阀,滑套a上设有注油管,升降套a的外壁上在与注油管相对应的位置设有储油槽。
15.所述立式双工位收线机还包括排线机构,排线机构包括导轨、丝杆、减速电机和排线板,导轨和丝杆并排设在机架上,减速电机安装在机架上,其输出轴与丝杆连接,排线板通过丝杆螺母与丝杆连接,并通过滑块与导轨连接,排线板的一端活动设有四个呈井字形布置的限位辊,排线板的中部设有支架,支架上安装有压线气缸,压线气缸的活塞杆上安装有压线板,支架上在压线板的正下方安装有耐磨板,排线板的另一端活动设有导线轮,导线轮通过连接架与排线板连接,连接架上在导线轮的外侧设有j形防护限位罩。
16.所述所述立式双工位收线机还包括剪线机构,剪线机构安装在机架上,并位于排线机构和托板组件之间,剪线机构包括u形支架,u形支架上并排设有两薄型油缸,两薄型油缸的活塞杆上分别安装有刀头和夹块,u形支架上在刀头的正下方设有刀座,在夹块的正下方设有夹座。
17.本实用新型的有益效果在于:
18.1、防打滑组件的上端伸入到卷筒下端的卡孔中,避免收线过程中卷筒相对承载板打滑,有助于确保收线工作顺利进行。
19.2、通过顶紧机构顶住卷筒的上端,有助于提高卷筒转动的稳定性,同时锥形上顶尖和顶紧轴可以跟随卷筒灵活转动,有助于降低收线驱动机构驱使卷筒转动的负荷。
20.3、通过诱导止回阀避免顶紧气缸泄气,确保顶紧机构稳定、可靠顶紧卷筒的上端。通过注油管向滑套a的内侧注入润滑油,有助于使升降套a上下移动灵活。
21.4、通过闲置定位机构对空卷筒进行定位,确保闲置位上的卷筒绕旋转驱动轴的中
轴线转动180度后,卷筒与驱动轴同轴,卷筒上的卡孔与防打滑组件同轴。
22.5、能够对调闲置位和工作位的卷筒,自动完成双工位切换,有助于提高收线机的生产效率。
23.6、通过限位辊对钢丝的横向进行限位,通过导线轮对钢丝进行导向,减速电机通过丝杆螺母机构驱使排线板上下往复移动,对钢丝进行排线,使钢丝有序卷绕在卷筒上。
24.7、通过压线气缸驱使压线板下移,配合耐磨板夹住钢丝;通过其中一个薄型油缸驱使夹块下移,配合夹座夹住钢丝;通过另一个薄型油缸驱使刀头下移,配合刀座剪断压线板与夹块之间的钢丝,避免钢丝剪断瞬间出现甩丝情况,确保安全剪线。
附图说明
25.图1为本实用新型的主视结构示意图;
26.图2为图1的左视结构示意图;
27.图3为图1的右视结构示意图;
28.图4为图1的俯视结构示意图;
29.图5为图1沿a
‑
a的剖视结构示意图;
30.图6为图1的后视结构示意图;
31.图7为本实用新型的机架、排线机构和剪线机构的装配结构示意图;
32.图8为本实用新型的收线驱动机构拆除电机和皮带后的结构示意图;
33.图9为本实用新型的顶紧机构的剖视结构示意图;
34.图10为图9在另一视角的剖视结构示意图;
35.图11为本实用新型的托板组件的结构示意图;
36.图12为图11沿b
‑
b的剖视结构示意图;
37.图13为本实用新型的闲置定位机构的结构示意图;
38.图14为本实用新型的升降旋转机构的主视结构示意图;
39.图15为图14的左视结构示意图;
40.图16为图14沿e
‑
e的剖视结构示意图;
41.图17为本实用新型的排线机构拆除减速电机、导轨、丝杠和连接板后的结构示意图;
42.图18为图17的俯视结构示意图;
43.图19为本实用新型的导线轮的结构示意图;
44.图20为本实用新型的剪线机构的结构示意图;
45.图21为图20沿c
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c的剖视结构示意图;
46.图22为图20沿d
‑
d的剖视结构示意图。
47.图中:1
‑
机架,2
‑
控制器,3
‑
卷筒,4
‑
收线驱动机构,40
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轴套a,41
‑
驱动轴,42
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承载板,43
‑
锥形下顶尖,5
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顶紧机构,50
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安装板a,51
‑
滑套a,52
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升降套a,53
‑
顶紧轴,54
‑
顶紧气缸,55
‑
注油管,56
‑
升降板a,57
‑
锥形上顶尖,6
‑
托板组件,60
‑
轴套b,61
‑
托板,610
‑
避让口,62
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锥形加强套,63
‑
加强板,7
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闲置定位机构,70
‑
安装板b,71
‑
支撑筒,72
‑
支撑板,73
‑
锥形定位顶尖,8
‑
升降旋转机构,80
‑
固定板,81
‑
行程开关a,82
‑
滑套b,83
‑
升降套b,84
‑
旋转驱动轴,85
‑
油缸,86
‑
升降板b,87
‑
摆动油缸,9
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排线机构,90
‑
排线板,91
‑
支架,92
‑
导线
轮,93
‑
压线气缸,94
‑
压线板,95
‑
限位辊,96
‑
j形防护限位罩,10
‑
剪线机构,100
‑
u形支架,101
‑
刀座,102
‑
刀头,103
‑
薄型油缸,104
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夹块,105
‑
夹座,11
‑
防打滑组件,12
‑
弹性定位组件。
具体实施方式
48.下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
49.如图1至图22所示,本实用新型所述的一种立式双工位收线机,包括机架1、收线驱动机构4、托板组件6、闲置定位机构7和升降旋转机构8,所述收线驱动机构4、所述闲置定位机构7和所述升降旋转机构8均安装在机架1上,所述升降旋转机构8位于收线驱动机构4和闲置定位机构7之间,所述收线驱动机构4上安装有防打滑组件11,所述托板组件6安装在升降旋转机构8上,所述托板组件6上在与收线驱动机构4、闲置定位机构7相对应的位置均加工有避让口610。在使用时,收线驱动机构4和闲置定位机构7上放置有卷筒3,通过收线驱动机构4驱使其上的卷筒3转动进行收线,收线结束后,通过升降旋转机构8顶升、旋转托板组件6,使工作位的卷筒3和闲置位的卷筒3对调。
50.所述收线驱动机构4包括电机、轴套a40和驱动轴41,电机和轴套a40安装在机架1上,驱动轴41的中部通过圆锥滚子轴承与轴套a40连接,驱动轴41的上端安装有承载板42,防打滑组件11安装在承载板42上,驱动轴41的上端在承载板42的上侧安装有锥形下顶尖43,驱动轴41的下端与电机之间采用带传动连接。在使用时,锥形下顶尖43和锥形上顶尖57的形状和尺寸一致,卷筒3的两端均加工有与锥形下顶尖43、锥形上顶尖57相匹配的锥形口。收线时,承载板42用于支撑卷筒3,锥形下顶尖43用于对卷筒3的下端进行定位,防打滑组件11用于避免卷筒3相对承载板42打滑,电机通过带传动驱使驱动轴41转动,驱动轴41带动其上端的承载板42和锥形下顶尖43转动,从而使卷筒3跟随承载板42转动对钢丝进行收线。
51.所述承载板42上在与防打滑组件11相对应的位置加工有阶梯孔,防打滑组件11包括阶梯轴,阶梯轴与阶梯孔滑动连接,阶梯轴的下端同轴加工有盲孔,盲孔的底部通过弹簧与阶梯孔的底部连接,阶梯轴的上端在弹簧的作用下伸出承载板42。在使用时,卷筒3两端的端板上在与防打滑组件11相对应的位置加工有卡孔,阶梯轴在弹簧的弹簧力作用下伸入到卡孔中,从而避免收线过程中卷筒3相对承载板42出现打滑情况。
52.所述托板组件6包括轴套b60和托板61,轴套b60的内壁上沿轴向加工有键槽,托板61套装在轴套b60上,托板61上在与轴套b60同轴的位置焊接有锥形加强套62,锥形加强套62通过多块加强板63与托板61连接。在使用时,键槽贯穿轴套b60,轴套b60与旋转驱动轴84滑动连接。托板61用于托举、旋转对调工作位和闲置位上的卷筒3。托板61上在与支撑板72和承载板42相对应的位置加工有避让口610。
53.所述闲置定位机构7包括支撑筒71和锥形定位顶尖73,支撑筒71的下端通过安装板b70与机架1连接,上端套装有支撑板72,支撑板72上安装有弹性定位组件12,弹性定位组件12的结构与防打滑组件11一致,锥形定位顶尖73通过螺栓与支撑筒71的上端连接。在使用时,锥形定位顶尖73用于对卷筒3的下端进行定位,支撑板72用于支撑卷筒3。锥形定位顶尖73和锥形下顶尖43、弹性定位组件12和防打滑组件11相对旋转驱动轴84的中轴线中心对称;将卷筒3放置到支撑板72上,绕锥形定位顶尖73的中轴线转动卷筒3,直至弹性定位组件
12的上端卡入卷筒3上的卡孔中,确保闲置位上的卷筒3绕旋转驱动轴84的中轴线转动180度后,卷筒3与驱动轴41同轴,卷筒3上的卡孔与防打滑组件11同轴。
54.所述升降旋转机构8包括固定板80、滑套b82、升降套b83、旋转驱动轴84和升降板b86,升降板b86位于固定板80的正下方,并通过两油缸85与固定板80连接,升降板b86的底部安装有摆动油缸87,摆动油缸87上安装有旋转编码器,滑套b82通过固定板80与机架1连接,升降套b83位于滑套b82的内侧,并与滑套b82滑动连接,升降套b83的下端与升降板b86连接,旋转驱动轴84通过圆锥滚子轴承与升降套b83连接,旋转驱动轴84的上端固定安装有键,下端与摆动油缸87连接;固定板80的底部安装有开关安装板,开关安装板上安装有两行程开关a81。在使用时,旋转编码器用于检测摆动油缸87主轴的转动角度,两行程开关a81用于检测升降板b86的升降行程。需要切换工作位和闲置位上的卷筒3时,油缸85的活塞杆收回,带动升降板b86、摆动油缸87、升降套b83和旋转驱动轴84整体向上移动,将托板61向上顶升一定位移托举卷筒3,使卷筒3与收线驱动机构4脱离,闲置位上的卷筒3与闲置定位机构7脱离,然后摆动油缸87动作,驱使旋转驱动轴84带动托板61转动180度,从而实现工作位和闲置位上的卷筒3位置对调。
55.所述立式双工位收线机还包括顶紧机构5,顶紧机构5位于收线驱动机构4的正上方,顶紧机构5包括滑套a51、升降套a52、顶紧轴53和两顶紧气缸54,滑套a51通过安装板a50与机架1连接,升降套a52位于滑套a51的内侧,并与滑套a51滑动连接,升降套a52的下端在安装有升降板a56,顶紧轴53通过圆锥滚子轴承与升降套a52连接,顶紧轴53贯穿升降板a56,顶紧轴53的下端在升降板a56的下方安装有锥形上顶尖57,两顶紧气缸54安装在安装板a50上,并对称布置在滑套a51的两侧,顶紧气缸54的活塞杆与升降板a56连接。在使用时,通过两顶紧气缸54驱使升降板a56、锥形上顶尖57、升降套a52和顶紧轴53整体向下移动,从而使锥形上顶尖57顶住工作位上卷筒3的上端,大大提高了卷筒3转动的稳定性,同时锥形上顶尖57和顶紧轴53可以跟随卷筒3灵活转动,有助于降低收线驱动机构4驱使卷筒3转动的负荷。
56.所述顶紧气缸54的进气口处安装有诱导止回阀,滑套a51上安装有注油管55,升降套a52的外壁上在与注油管55相对应的位置加工有储油槽。通过诱导止回阀避免顶紧气缸54泄气,确保顶紧机构5稳定、可靠顶紧卷筒3的上端。通过注油管55向滑套a51的内侧注入润滑油,有助于使升降套a52上下移动灵活。
57.所述立式双工位收线机还包括排线机构9,排线机构9包括导轨、丝杆、减速电机和排线板90,导轨和丝杆并排安装在机架1上,减速电机安装在机架1上,其输出轴与丝杆连接,排线板90通过丝杆螺母与丝杆连接,并通过滑块与导轨连接,排线板90的一端活动安装有四个呈井字形布置的限位辊95,排线板90的中部安装有支架91,支架91上安装有压线气缸93,压线气缸93的活塞杆上安装有压线板94,支架91上在压线板94的正下方安装有耐磨板,排线板90的另一端活动安装有导线轮92,导线轮92通过连接架与排线板90连接,连接架上在导线轮92的外侧安装有j形防护限位罩96。在使用时,机架1上安装有两行程开关b,方便对排线板90的上下移动行程进行控制。j形防护限位罩96在钢丝断线时起防止钢丝甩出的作用,在钢丝正常收线过程中对钢丝径向有限位作用。剪线前,压线气缸93驱使压线板94下移,配合耐磨板夹住钢丝,方便剪线。在收线过程中,通过限位辊95对钢丝的横向进行限位,通过导线轮92对钢丝进行导向,减速电机通过丝杆螺母机构驱使排线板90上下往复移
动,对钢丝进行排线,使钢丝有序卷绕在卷筒3上。
58.所述所述立式双工位收线机还包括剪线机构10,剪线机构10安装在机架1上,并位于排线机构9和托板组件6之间,剪线机构10包括u形支架100,u形支架100上并排安装有两薄型油缸103,两薄型油缸103的活塞杆上分别安装有刀头102和夹块104,u形支架100上在刀头102的正下方安装有刀座101,在夹块104的正下方安装有夹座105。剪线前,通过压线气缸93驱使压线板94下移,配合耐磨板夹住钢丝;通过其中一个薄型油缸103驱使夹块104下移,配合夹座105夹住钢丝;通过另一个薄型油缸103驱使刀头102下移,配合刀座101剪断压线板94与夹块104之间的钢丝。
59.具体的,立式双工位收线机还包括控制器2,控制器2与收线驱动机构4中的电机、用于控制顶紧气缸54动作的电磁阀、用于控制油缸85动作的电磁阀、摆动气缸87、旋转编码器、减速电机、行程开关a81和行程开关b等电性连接。
60.本实用新型所述的立式双工位收线机,其工作原理或工作过程如下:
61.(1)将空的卷筒3放置在闲置位的支撑板72上,绕锥形定位顶尖73的中轴线转动卷筒3,直至弹性定位组件12的上端卡入卷筒3上的卡孔内;
62.(2)油缸85动作,驱使升降板b86、摆动油缸87、升降套b83和旋转驱动轴84整体向上移动,将托板61向上顶升一定位移托举卷筒3,使卷筒3脱离支撑板72、锥形定位顶尖73和弹性定位组件12;
63.(3)摆动油缸87通过旋转驱动轴84带动托板61转动180度,从而将闲置位上的卷筒3转动到工作位上;
64.(4)油缸85动作,驱使升降板b86、摆动油缸87、升降套b83和旋转驱动轴84整体向下移动,托板61在自重作用下向下移动,将卷筒3放置在承载板42上,且防打滑组件11的上端对正插入卷筒3下端的卡孔中;
65.(5)顶紧气缸54动作,驱使升降板a56、锥形上顶尖57、升降套a52和顶紧轴53整体向下移动,从而使锥形上顶尖57顶住工作位上卷筒3的上端;
66.(6)将钢丝的一端穿过四个呈井字形布置的限位辊95的中间空隙,及导线轮92,然后固定在卷筒3上;
67.(7)启动电机,电机通过带传动驱使驱动轴41转动,从而带动承载板42及承载板42上的卷筒3转动,进行收线;同时启动减速电机,减速电机通过丝杆螺母机构驱使排线机构9上下往复移动进行排线;
68.(8)卷筒3上卷满钢丝后,关闭电机和减速电机,点动控制电机,将卷筒3上的钢丝回转一圈,手动控制压线气缸93驱使压线板94下移,配合耐磨板夹住钢丝,手动控制其中一个薄型油缸103驱使夹块104下移,配合夹座105夹住钢丝,手动控制另一个薄型油缸103驱使刀头102下移,配合刀座101剪断压线板94与夹块104之间的钢丝,然后将钢丝的端部插入卷筒3上端的卡孔中;
69.(9)重复步骤(1)至(8)。
70.综上所述,本实用新型提供的立式双工位收线机,具有以下有益效果:
71.1、防打滑组件11的上端伸入到卷筒3下端的卡孔中,避免收线过程中卷筒3相对承载板42打滑,有助于确保收线工作顺利进行。
72.2、通过顶紧机构5顶住卷筒3的上端,有助于提高卷筒3转动的稳定性,同时锥形上
顶尖57和顶紧轴53可以跟随卷筒3灵活转动,有助于降低收线驱动机构4驱使卷筒3转动的负荷。
73.3、通过诱导止回阀避免顶紧气缸54泄气,确保顶紧机构5稳定、可靠顶紧卷筒3的上端。通过注油管55向滑套a51的内侧注入润滑油,有助于使升降套a52上下移动灵活。
74.4、通过闲置定位机构7对空卷筒3进行定位,确保闲置位上的卷筒3绕旋转驱动轴84的中轴线转动180度后,卷筒3与驱动轴41同轴,卷筒3上的卡孔与防打滑组件11同轴。
75.5、能够对调闲置位和工作位的卷筒3,自动完成双工位切换,有助于提高收线机的生产效率。
76.6、通过限位辊95对钢丝的横向进行限位,通过导线轮92对钢丝进行导向,减速电机通过丝杆螺母机构驱使排线板90上下往复移动,对钢丝进行排线,使钢丝有序卷绕在卷筒3上。
77.7、通过压线气缸93驱使压线板94下移,配合耐磨板夹住钢丝;通过其中一个薄型油缸103驱使夹块104下移,配合夹座105夹住钢丝;通过另一个薄型油缸103驱使刀头102下移,配合刀座101剪断压线板94与夹块104之间的钢丝,避免钢丝剪断瞬间出现甩丝情况,确保安全剪线。