一种用于钢管冲孔机的上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢管冲孔设备技术领域，尤其涉及一种用于钢管冲孔机的上下料装置。


背景技术：

2.为了便于安装和使用，钢管在生产加工工程中常需进行冲孔。
3.现有授权公告号为cn209094308u实用新型专利公开了一种镀锌钢管冲孔装置，包括机架、夹具、冲压装置及冲头，所述机架顶部一体设有倒l型固定架，所述固定架上通过螺栓固定设有冲压装置，所述冲压装置下方设有冲头，所述冲头下方对应机架顶部设有夹具，所述夹具由上模与下模组成，所述下模通过螺栓固定在机架顶部，所述下模顶部设有四组通孔ⅰ，所述通孔ⅰ内通过过盈配合设有四组导杆，梯形夹块通过导轨ⅰ与导轨ⅱ安装在夹具上模与下模内。
4.上述这种钢管冲孔机在使用时，需人工进行上下料，费时费力，生产效率较低，而且在人工操作时还具有一定的危险性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于钢管冲孔机的上下料装置，利用u形的卡爪卡紧钢管，然后在气缸的驱动下对钢管冲孔机进行上下料工作，这种方式省时省力生产效率高，且不用人工直接接触工作状态的冲孔机，保障操作人员的安全。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种用于钢管冲孔机的上下料装置，包括传送架，所述传送架上成型有上料槽，所述传送架宽度方向的一侧设置有上料机构，所述上料机构包括固定设置于传送架上的气缸，所述气缸的活塞杆端固定设置有卡座，所述卡座上转动设置有一对相互啮合的齿轮，每个所述齿轮上均固定设置有卡爪，所述卡爪包括爪杆，所述爪杆的两端分别固定设置有内爪和外爪，所述爪杆、内爪、外爪构成u形结构；所述传送架宽度方向远离上料机构的一侧设置有冲孔机。
8.通过采用上述技术方案，待加工的钢管在传送架上进行滚动，进行冲孔时钢管被置于上料槽内。之后在所述气缸的驱动下卡座向钢管的一端靠近，两个所述内爪伸入到钢管内，两个所述外爪抵接于钢管的端部，并且随着钢管对所述外爪施加压力，所述卡爪将同时进行翻转使得内爪的端部抵接于钢管内壁上，将钢管夹持紧固。在气缸的推动下所述卡爪继续夹持钢管完成钢管冲孔机的上下料工作，这种方式省时省力生产效率高，且不用人工直接接触工作状态的冲孔机，保障操作人员的安全。
9.本实用新型进一步设置为：所述卡座上铰接设置有l形的锁定件，所述锁定件的一端固定设置有轮齿，所述锁定件的另一端成型有第一滑道；所述锁定件在设置有第一滑道的一端与卡爪的爪杆相抵接；所述卡座上成型有第二滑道，所述第二滑道内的两端固定设置有弹性卡件，所述第二滑道内滑移设置有滑杆，所述滑杆与第一滑道也滑移配合。
10.通过采用上述技术方案，在所述卡爪卡紧钢管的过程中，所述卡爪的翻转将推动锁定件进行翻转，所述锁定件翻转的过程中将推动滑杆向上运动并被上侧的弹性卡件所卡接紧，同时所述锁定件的翻转将使轮齿啮合到齿轮上，将齿轮锁定使齿轮不能够转动，保证在下料过程中所述卡爪对钢管夹持的稳定性。
11.本实用新型进一步设置为：所述滑杆的两端固定设置有滑块，所述滑块上成型有第一斜面；所述传送架上固定设置有挡块，所述挡块上成型有第二斜面。
12.通过采用上述技术方案，在所述卡爪对钢管夹持的过程中，所述滑杆位于第二滑道的上侧，当在所述气缸的驱动下所述卡爪拉动钢管复位时，所述滑块的第一斜面将抵接于挡块的第二斜面上，并且在所述挡块的推动下所述滑块向下运动，此时所述滑杆被解除掉靠上侧弹性卡件的卡接，而在所述挡块的推动下滑杆被靠下侧的弹性卡件卡接。在此过程中，所述锁定件将进行转动使轮齿抬起，解除对所述齿轮的锁定。这种方式能够使卡爪在对已加工的钢管进行下料后，方便快捷地松开对钢管的夹持，以便于后续工作的进行。
13.本实用新型进一步设置为：所述传送架上转动设置有十字形的翻料轮，所述翻料轮位于上料槽的一侧，所述传送架上固定设置有电机，所述电机轴端与翻转轮同轴固定连接。
14.通过采用上述技术方案，在所述电机的驱动下翻转轮转动90
°
，将抵接与所述翻转轮上的钢管被转移到翻转轮的另一侧，随后钢管滚落到所述上料槽中。所述翻转轮将一根钢管转移到其另一侧时，所述翻转轮会将其余钢管挡住，保证所述翻转轮对钢管的逐一放行，从而便于上料机构的正常运行，保证所述上下料装置的可靠性。
15.本实用新型进一步设置为：所述传送架上转动设置有卸料杆，所述卸料杆的两端固定设置有挡料杆；所述电机轴端上同轴固定设置有第一皮带轮，所述挡料杆上固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间传动设置有传动皮带。
16.通过采用上述技术方案，在第一电机驱动下所述翻转轮进行翻转时，所述卸料杆在传动皮带的传动作用下将与翻转轮同步转动，所述卸料杆与挡料杆一起将上料槽中已加工完成的钢管转移完成卸料。
17.本实用新型进一步设置为：所述传送架宽度方向的两侧均固定设置有限位板，所述限位板在上料槽宽度方向的一侧开设有上料孔，所述限位板在上料槽宽度方向的另一侧开设有卸料孔。
18.通过采用上述技术方案，所述限位板能够使钢管在上料时保持稳定和可控的状态，以便于卡爪对钢管进行夹持。
19.本实用新型进一步设置为：所述内爪与钢管内壁接触的一端固定设置有弹性防滑垫。
20.通过采用上述技术方案，所述卡爪将钢管夹持的过程中弹性防滑垫将发生形变，这样既能避免对钢管造成损伤，也能保证所述卡爪对钢管进行均匀施力，保证钢管被从所述冲孔机上拉下来时仍能够得到有效的夹持，提高卡爪的夹持稳定性。
21.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
22.(1)利用u形的卡爪卡紧钢管，然后在气缸的驱动下对钢管冲孔机进行上下料工作，这种方式省时省力生产效率高，且不用人工直接接触工作状态的钢管冲孔机，保障操作人员的安全；
23.(2)利用翻转轮对钢管进行逐一放行，便于上料机构的正常运行，保证该上下料装置的可靠性；
24.(3)通过在内爪上设置弹性防滑垫，既能避免对钢管造成损伤，也能保证所述卡爪对钢管进行均匀施力，提高卡爪的夹持稳定性。
附图说明
25.图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
26.图2是本实用新型一个实施例中传送架的结构示意图；
27.图3是图1中a处的局部放大图，主要体现上料机构的结构；
28.图4是本实用新型一个实施例中卡爪与卡座的结构示意图。
29.附图标记：1、传送架；2、上料槽；3、第一转轴；4、第二转轴；5、第一皮带轮；6、第二皮带轮；7、传动皮带；8、电机；9、翻料轮；10、卸料杆；11、挡料杆；12、限位板；13、上料孔；14、卸料孔；15、冲孔机；16、气缸；17、卡座；18、齿轮；19、卡爪；191、爪杆；192、内爪；193、外爪；20、弹性防滑垫；21、锁定件；22、轮齿；23、第一滑道；24、第二滑道；25、弹性卡件；26、滑杆；27、滑块；28、第一斜面；29、挡块；30、第二斜面；31、支撑座。
具体实施方式
30.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
31.参见附图1和附图2，一种用于钢管冲孔机的上下料装置，包括传送架1，传送架1上成型有上料槽2，传送架1宽度方向的两侧均固定设置有限位板12，传送架1宽度方向一侧的限位板12上成型有能够使钢管通过的上料孔13，传送架1宽度方向的另一侧的限位板12上成型有钢管无法通过且卡座17能够通过的卸料孔14，上料孔13和卸料孔14均与上料槽2对正。传送架1上转动设置有第一转轴3与第二转轴4，第一转轴3与第二转轴4分列于上料槽2的两侧，钢管加工过程中会从第一转轴3向第二转轴4的方向滚动。第一转轴3上固定设置有第一皮带轮5，第二转轴4上固定设置有第二皮带轮6，第一皮带轮5与第二皮带轮6之间传动设置有传动皮带7。传送架1上固定设置有电机8，电机8轴端与第一转轴3固定连接。第一转轴3上固定设置有两个十字形的翻料轮9，第二转轴4上固定设置有两个卸料杆10，卸料杆10与第二转轴4垂直且卸料杆10与第二转轴4的连接处位于卸料杆10的中部，卸料杆10长度方向的两端固定设置有挡料杆11。在电机8的驱动下翻料轮9每次转动90
°
，将钢管逐一翻转到上料槽2内，同时卸料杆10每次转动180
°
将上料槽2内冲完孔的钢管转移出上料槽2。
32.参见附图1，传送架1在上料孔13的一侧设置有冲孔机15，冲孔机15与上料槽2正对。
33.参见附图3和附图4，传送架1宽度方向的一侧设置有上料机构，上料机构包括通过支撑座31固定于传送架1上的气缸16，气缸16的活塞杆端固定设置有卡座17，卡座17上转动设置有一对相互啮合的齿轮18，每个齿轮18上均固定设置有u形的卡爪19；卡爪19包括爪杆191，爪杆191的两端分别固定设置有内爪192与外爪193，内爪192上与钢管接触的端部固定设置有弹性防滑垫20。卡爪19的开口朝向钢管的方向，在使用时两个卡爪19的内爪192伸入到钢管内，当钢管的端部推动外爪193时，内爪192的端部将钢管内壁抵紧。卡座17上铰接设置有l形的锁定件21且铰接点位于锁定件21的拐角处，锁定件21的一端固定设置有能够与
齿轮18啮合的轮齿22，锁定件21的另一端成型有第一滑道23；锁定件21在设置有第一滑道23的一端与卡爪19的卡杆相抵接。卡座17上成型有竖直方向的第二滑道24，第二滑道24的两端均固定设置有弹性卡件25，第二滑道24内滑移设置有滑杆26，滑杆26与第一滑道23也滑移配合。滑杆26的两端固定设置有滑块27，滑块27上成型有第一斜面28。传送架1上固定设置有挡块29，挡块29上成型有第二斜面30。在卡爪19推动钢管时受到钢管的反作用力翻转并使锁定件21也进行转动，锁定件21上的轮齿22与齿轮18啮合而将齿轮18锁死，与此同时滑杆26将被锁定件21推动沿着第二滑道24向上运动而被第二滑道24上端的弹性卡件25卡住。卸料时气缸16拉动卡座17远离冲孔机15，挡块29接触到滑块27后在第二斜面30与第一斜面28的作用下，滑块27被推动向下移动时滑杆26被第二滑道24下侧的弹性卡件25卡住，同时锁定件21转动使轮齿22脱离对齿轮18的啮合使齿轮18解锁，从而使卡爪19松开钢管。
34.本实施例的工作原理是：待加工的钢管在传送架1上由第一转轴3向第二转轴4的方向滚动，需进行冲孔的钢管被翻转轮置于上料槽2内。之后在气缸16的驱动下卡座17向钢管的一端靠近，两个内爪192伸入到钢管内，两个外爪193抵接于钢管的端部并将钢管推到冲孔机15上，随后钢管对外爪193施加反作用力使得内爪192的端部抵接于钢管内壁上将钢管夹持紧固。冲孔结束后气缸16拉动卡座17使卡爪19松开钢管，然后利用卸料杆10将钢管移出上料槽2。本实用新型利用卡爪19夹持钢管完成钢管冲孔机15的上下料工作，省时省力生产效率高，且不用人工直接接触工作状态的冲孔机15，保障操作人员的安全。
35.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。