一种快递柜门体全自动钣金成型线的制作方法

本发明涉及快递柜门体加工技术领域，具体涉及一种快递柜门体全自动钣金成型线。

背景技术：

随着快递行业的迅猛发展，快递行业的配套设施也越来越完善，为方便快递的收发，蜂巢快递柜应运而生，其作为一种能够智能实现收发快递的装置，如雨后春笋般在各小区设立，蜂巢快递柜可以实现快递的自动收发，从而使得快递员的工作和收件人的取件操作更加方便。

蜂巢快递柜的大量增加，其相关加工设备的研发也需要提升日程，快递柜门体的加工是蜂巢快递柜生产的重要环节之一，其门体的加工一般需要经过多道的冲切和钣金折弯成型工序，现有技术中，多道冲切、折弯工序一般由多人完成，造成加工效率的低下，且加工过程需要多人参与，使得人工成本也比较高，同时，工人需要休息，因此，不能实现24小时的连续生产，使得生产能力受到限制，而且，不同工人加工出的产品质量存在差别，使得产品加工的一致性不高，产品的质量不够可靠。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种快递柜门体全自动钣金成型线，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种快递柜门体全自动钣金成型线，包括按快递柜门体加工顺序从上游到下游依次布置的上料机、冲切机、侧边折弯机、端部折弯机和下料机，所述侧边折弯机横向布置，所述冲切机和端部折弯机纵向布置且对称设置在侧边折弯机的左右两端前侧，所述上料机和下料机分别设置在冲切机的进口和端部折弯机的出口位置，从而该成型线在空间上呈u形布置；

该成型线还包括左右对称设置的液压站，用于对成型线中各液压元件进行动力输出；

该成型线还包括电控柜，用于对成型线的加工过程进行控制，所述电控柜上设有操作屏，电控柜上还设有操作按钮。

进一步地，还包括夹钳伺服输送系统，所述夹钳伺服输送系统沿成型线布置，夹钳伺服输送系统上设有轨道，所述轨道上滑动连接有若干组强力夹钳，所述强力夹钳通过伺服电机驱动并沿轨道移动，用于将快递柜门体生产的料片在各设备间转移。

进一步地，所述冲切机包括斜切装置和正切装置，所述斜切装置位于上料机上方，斜切装置包括左右对称的两个斜切模架，所述斜切模架采用炮塔式旋转机构，所述炮塔式旋转机构通过伺服电机驱动，所述正切装置位于斜切装置的下游，正切装置包括左右对称的两个正切模架，各所述正切模架上沿其长度方向均匀设有若干正切工位，所述斜切模架和正切工位均通过油缸驱动，各所述正切工位通过不同的油缸单独驱动，所述油缸通过液压站提供动力。

进一步地，两个所述正切模架通过滚珠丝杆进行宽度的调节，滚珠丝杆通过伺服电机驱动。

进一步地，所述侧边折弯机包括从左向右依次设置的第一侧折模架、第二侧折模架和第三侧折模架，所述第一侧折模架和第三侧折模架结构相同但方向相反，所述第二侧折模架采用炮塔式旋转机构，所述炮塔式旋转机构通过伺服电机驱动，各侧折模架均通过油缸驱动，所述油缸通过液压站提供动力。

进一步地，所述端部折弯机包括从前向后依次设置的第一端折装置、第二端折模装置和第三端折模装置，所述第一端折装置包括左右对称的第一端折模架，所述第二端折模装置和第三端折模装置结构相同但方向相反，第一端折模架、第二端折模装置和第三端折模装置均通过油缸驱动，所述油缸通过液压站提供动力。

进一步地，所述下料机包括架体以及固接在架体上的滑轨，所述滑轨前后对称设有两个，各所述滑轨上均滑动连接有吸盘，所述吸盘在滑轨上的移动以及其自身的升降均通过伺服电机驱动，下料机的外侧还设有料斗。

本发明的有益效果是，该发明主要用于蜂巢快递柜，各种不同大小、规格的异形门体，冲切、钣金折弯成型，可不同产品之间一键换型，原来多道冲切、折弯工序由多人完成，现在实现全程自动完成生产，生产过程无需人工参与，节约了大量的人工成本，可实现24小时不停机生产，大大提高了生产能力，同时由于采用全伺服系统控制，提高了产品精度和产品的一致性，从而确保了产品的质量可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种快递柜门体全自动钣金成型线的结构示意图；

图2：本发明所述夹钳伺服输送系统的结构示意图；

图3：本发明所述冲切机的俯视图；

图4：本发明所述冲切机的右视图；

图5：本发明所述斜切装置的结构示意图；

图6：本发明所述正切装置的结构示意图；

图7：本发明所述侧边折弯机的俯视图；

图8：本发明所述侧边折弯机的正视图；

图9：本发明所述第一侧折模架的结构示意图；

图10：本发明所述第二侧折模架的结构示意图；

图11：本发明所述第三侧折模架的结构示意图；

图12：本发明所述端部折弯机的俯视图；

图13：本发明所述端部折弯机的右视图；

图14：本发明所述第一端折装置的结构示意图；

图15：本发明所述第二端折装置的结构示意图；

图16：本发明所述第三端折装置的结构示意图；

图17：本发明所述下料机的俯视图；

图18：本发明所述下料机的正视图；

图19：本发明所述下料机的右视图。

附图标记如下：

1-上料机，

2-冲切机，201-斜切装置，2011-斜切模架，202-正切装置，2021-正切模架，2022-正切工位，2023-滚珠丝杆，

3-侧边折弯机，301-第一侧折模架，302-第二侧折模架，303-第三侧折模架，

4-端部折弯机，401-第一端折装置，4011-第一端折模架，402-第二端折装置，403-第三端折装置，

5-下料机，501-架体，502-滑轨，503-吸盘，504-料斗，

6-液压站，

7-电控柜，701-操作屏，702-操作按钮，

8-夹钳伺服输送系统，801-轨道，802-强力夹钳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-19所示，一种快递柜门体全自动钣金成型线，包括按快递柜门体加工顺序从上游到下游依次布置的上料机1、冲切机2、侧边折弯机3、端部折弯机4和下料机5，侧边折弯机3横向布置，冲切机2和端部折弯机4纵向布置且对称设置在侧边折弯机3的左右两端前侧，上料机1和下料机5分别设置在冲切机2的进口和端部折弯机4的出口位置，从而该成型线在空间上呈u形布置；

该成型线还包括左右对称设置的液压站6，用于对成型线中各液压元件进行动力输出；

该成型线还包括电控柜7，用于对成型线的加工过程进行控制，电控柜7上设有操作屏701，电控柜7上还设有操作按钮702。

优选的，还包括夹钳伺服输送系统8，夹钳伺服输送系统8沿成型线布置，夹钳伺服输送系统8上设有轨道801，轨道801上滑动连接有若干组强力夹钳802，强力夹钳802通过伺服电机驱动并沿轨道801移动，用于将快递柜门体生产的料片在各设备间转移。

优选的，冲切机2包括斜切装置201和正切装置202，斜切装置201位于上料机1上方，斜切装置201包括左右对称的两个斜切模架2011，斜切模架2011采用炮塔式旋转机构，炮塔式旋转机构通过伺服电机驱动，正切装置202位于斜切装置201的下游，正切装置202包括左右对称的两个正切模架2021，各正切模架2021上沿其长度方向均匀设有若干正切工位2022，斜切模架2011和正切工位2022均通过油缸驱动，各正切工位2022通过不同的油缸单独驱动，油缸通过液压站6提供动力。

优选的，两个正切模架2021通过滚珠丝杆2023进行宽度的调节，滚珠丝杆2023通过伺服电机驱动。

优选的，侧边折弯机3包括从左向右依次设置的第一侧折模架301、第二侧折模架302和第三侧折模架303，第一侧折模架301和第三侧折模架303结构相同但方向相反，第二侧折模架302采用炮塔式旋转机构，炮塔式旋转机构通过伺服电机驱动，各侧折模架均通过油缸驱动，油缸通过液压站6提供动力。

优选的，端部折弯机4包括从前向后依次设置的第一端折装置401、第二端折模装置402和第三端折模装置403，第一端折装置401包括左右对称的第一端折模架4011，第二端折模装置402和第三端折模装置403结构相同但方向相反，第一端折模架4011、第二端折模装置402和第三端折模装置403均通过油缸驱动，油缸通过液压站6提供动力。

优选的，下料机5包括架体501以及固接在架体501上的滑轨502，滑轨502前后对称设有两个，各滑轨502上均滑动连接有吸盘503，吸盘503在滑轨502上的移动以及其自身的升降均通过伺服电机驱动，下料机5的外侧还设有料斗504。

本发明的一个具体实施方式为：

使用时，上料机1将门体加工用的料片搬运到冲切机2上。

通过冲切机2将料片冲切成需要的产品形状，通过伺服电机可以驱动滚珠丝杆2023转动，从而对两个正切模具的距离进行调整，从而调节正切装置202的宽度，通过炮塔式旋转机构可以调整斜切模架2011的角度，从而可以实现高精度任一角度的冲切，以满足不同的产品需求，通过强力夹钳802夹紧料片在正切装置202位置运动，从而实现在不同正切工位2022的步进冲切。

冲切完成的料片输送到侧边折弯机3上进行折弯操作，第二侧折模架302采用炮塔式旋转机构，可以实现高精度任意角度的折弯，通过夹钳伺服输送系统8使得料片在各侧折模架上移动输送，从而实现冲切后料片的折边操作。

折边后的料片在端部折弯机4位置依次经过第一端折装置401、第二端折模装置402和第三端折模装置403进行端折操作，最终形成最终的门体形状。

加工完成的门体经过吸盘503吸取后，吸盘503依次进行上升、移动和放下的操作，将加工完成的门体放入料斗504中，实现自动收集功能。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。