一种具有自动定位功能的激光切割机的制作方法

本发明涉及激光切割技术领域，特别是一种具有自动定位功能的激光切割机。

背景技术：

激光切割是板材下料过程中的重要加工方式。与传统切割方法(火焰切割、线切割等)相比，激光切割具有高速、高精度和高适应性的特点，同时还具有割缝细、热影响区小、切割面质量好、切割时无噪声、切割过程容易实现自动化、加工成本低等优点，因而在工程上得到广泛应用，现有的切割装置都是通过上方向下施压，从而达到固定效果，当切割后容易出现位移现象，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动定位功能的激光切割机，解决了现有的切割过程中出现位移现象。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种具有自动定位功能的激光切割机，包括：u型加工台以及加工支架，所述加工支架安装于u型加工台上，所述u型加工台上安装有校对结构以及固定结构，所述加工支架上安装有移动切割结构；

所述校对结构包含有：限位块、四对结构相同的横向校对滑道、四对结构相同的横向校对滑块、两对结构相同的凹型横向辅助块、两对结构相同的横向辅助l型杆、两对结构相同的横向校对卡条、两对结构相同的横向齿轮、横向转动轴、横向凹型轴承块、横向驱动机以及纵向固定组件；

所述限位块安装于u型加工台上，所述u型加工台上开设有横向槽，所述横向槽上开设有两对结构相同的横向限位口，四对所述横向校对滑道安装于横向槽顶端上，且四对所述横向校对滑道分别位于两对所述横向限位口两侧，四对所述横向校对滑块分别活动插装于四对所述横向校对滑道内，两对所述凹型横向辅助块分别安装有四对所述横向校对滑块上，，两对所述横向辅助l型杆分别安装于两对所述凹型横向辅助块上，两对所述横向校对卡条分别安装于两对所述横向辅助l型杆上，所述横向凹型轴承块安装于横向槽内，所述横向驱动机安装于横向槽内，所述横向转动轴安装于横向凹型轴承块上，且所述横向转动轴连接于横向驱动机驱动端上，两对所述横向齿轮均匀的安装于横向转动轴上，且所述横向齿轮分别与两对所述横向校对卡条齿轮啮合，所述纵向固定组件安装于u型加工台上。

优选的，所述纵向固定组件包含有：液压箱、抽液泵、分流阀、一对结构相同的引流管、一对结构相同的凸型纵向挤压块以及一对结构相同的l型挤压板；

所述液压箱安装于u型加工台上，所述抽液泵安装于液压箱上，所述分流阀安装于抽液泵上，所述凹型加工台两侧上分别开设有凸型伸缩槽，一对所述凸型纵向挤压块分别安装于一对所述凸型伸缩槽内，一对所述l型挤压板分别安装于一对所述凸型纵向挤压块上，一对所述引流管分别插装于一对所述凸型伸缩槽内，且一对所述引流管连接于分流阀上。

优选的，所述固定结构包含有：若干个结构相同的圆柱箱、若干个结构相同的负压圆盘、若干个结构相同的负压管、负压分流阀门、负压箱、抽气泵、负压泄气阀门以及若干个结构相同的凹型圆环垫；

若干个所述圆柱箱分别均匀的插装于u型加工台上，若干个所述凹型圆环垫分别套装于若干个所述负压圆盘侧壁上，若干个所述负压圆盘分别通过若干个凹型圆环垫活动插装于若干个所述圆柱箱内，若干个所述负压管分别活动插装于若干个所述圆柱箱上，所述负压分流阀门连接于若干个所述负压管上，所述负压箱安装于u型加工台侧壁上，所述抽气泵安装于反应箱上，且所述抽气泵连接于负压分流阀门上，所述负压泄气阀门安装于负压箱上。

优选的，所述移动切割结构包含有：一对结构相同的横向丝杠模组、横向辅助板、一对结构相同的纵向丝杠模组、切割板、两对结构相同的伸缩液压推杆、回形横向块、激光切割器、红外线测距仪以及ccd定位摄像头；

一对所述横向丝杠模组安装于加工支架上，所述横向辅助板安装于一对所述横向丝杠模组上两对移动端上，一对所述纵向丝杠模组安装于横向辅助板上，所述切割板安装于一对所述纵向丝杠模组移动端上，两对所述伸缩液压推杆两两平行安装于切割板上，所述回形横向块安装于两对所述伸缩液压推杆推动端上，所述激光切割器安装于回形横向块内，所述红外线测距仪以及ccd定位摄像头安装于回形横向块上。

优选的，一对所述l型挤压板以及两对所述横向辅助l型杆上分别设置有压力传感器。

优选的，若干个所述负压管上分别设置有气压传感器。

优选的，若干个所述负压管上分别设置有密封阀。

优选的，若干个所述圆柱箱上分别设置有圆环柔性垫。

优选的，一对所述l型挤压板以及两对所述横向辅助l型杆上分别设置有柔性挤压条。

优选的，所述横向槽内设置有散热风扇。

利用本发明的技术方案制作的具有自动定位功能的激光切割机，通过校对结构将原料进行水平方向上纵向以及横向挤压限位，同时通过固定结构将原料固定在凹型加工台上，通过负压将原料紧密吸附到凹型加工台上，同时通过移动切割结构对整个装置进行定位以及切割，通过红外线测距仪以及ccd定位摄像头从而达到位置确定。

附图说明

图1为本发明所述一种具有自动定位功能的激光切割机的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种具有自动定位功能的激光切割机的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种具有自动定位功能的激光切割机的俯视结构示意图。

图4为本发明所述一种具有自动定位功能的激光切割机的移动切割结构示意图。

图5为本发明所述一种具有自动定位功能的激光切割机的固定结构示意图。

图中：1、u型加工台；2、加工支架；3、限位块；4、横向校对滑道；5、横向校对滑块；6、凹型横向辅助块；7、横向辅助l型杆；8、横向校对卡条；9、横向齿轮；10、横向转动轴；11、横向凹型轴承块；12、横向驱动机；13、液压箱；14、抽液泵；15、分流阀；16、引流管；17、凸型纵向挤压块；18、l型挤压板；19、圆柱箱；20、负压圆盘；21、负压管；22、负压分流阀门；23、负压箱；24、抽气泵；25、负压泄气阀门；26、凹型圆环垫；27、横向丝杠模组；28、横向辅助板；29、纵向丝杠模组；30、切割板；31、伸缩液压推杆；32、回形横向块；33、激光切割器；34、红外线测距仪；35、ccd定位摄像头；。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1、5所示，一种具有自动定位功能的激光切割机，包括：u型加工台1以及加工支架2，所述加工支架2安装于u型加工台1上，所述u型加工台1上安装有校对结构以及固定结构，所述加工支架2上安装有移动切割结构；

所述校对结构包含有：限位块3、四对结构相同的横向校对滑道4、四对结构相同的横向校对滑块5、两对结构相同的凹型横向辅助块6、两对结构相同的横向辅助l型杆7、两对结构相同的横向校对卡条8、两对结构相同的横向齿轮9、横向转动轴10、横向凹型轴承块11、横向驱动机12以及纵向固定组件；

所述限位块3安装于u型加工台1上，所述u型加工台1上开设有横向槽，所述横向槽上开设有两对结构相同的横向限位口，四对所述横向校对滑道4安装于横向槽顶端上，且四对所述横向校对滑道4分别位于两对所述横向限位口两侧，四对所述横向校对滑块5分别活动插装于四对所述横向校对滑道4内，两对所述凹型横向辅助块6分别安装有四对所述横向校对滑块5上，，两对所述横向辅助l型杆7分别安装于两对所述凹型横向辅助块6上，两对所述横向校对卡条8分别安装于两对所述横向辅助l型杆7上，所述横向凹型轴承块11安装于横向槽内，所述横向驱动机12安装于横向槽内，所述横向转动轴10安装于横向凹型轴承块11上，且所述横向转动轴10连接于横向驱动机12驱动端上，两对所述横向齿轮9均匀的安装于横向转动轴10上，且所述横向齿轮9分别与两对所述横向校对卡条8齿轮啮合，所述纵向固定组件安装于u型加工台1上；所述纵向固定组件包含有：液压箱13、抽液泵14、分流阀15、一对结构相同的引流管16、一对结构相同的凸型纵向挤压块17、一对结构相同的l型挤压板18；所述液压箱13安装于u型加工台1上，所述抽液泵14安装于液压箱13上，所述分流阀15安装于抽液泵14上，所述凹型加工台两侧上分别开设有凸型伸缩槽，一对所述凸型纵向挤压块17分别安装于一对所述凸型伸缩槽内，一对所述l型挤压板18分别安装于一对所述凸型纵向挤压块17上，一对所述引流管16分别插装于一对所述凸型伸缩槽内，且一对所述引流管16连接于分流阀15上；所述固定结构包含有：若干个结构相同的圆柱箱19、若干个结构相同的负压圆盘20、若干个结构相同的负压管21、负压分流阀门25、负压箱23、抽气泵24、负压泄气阀门25以及若干个结构相同的凹型圆环垫26；若干个所述圆柱箱19分别均匀的插装于u型加工台1上，若干个所述凹型圆环垫26分别套装于若干个所述负压圆盘20侧壁上，若干个所述负压圆盘20分别通过若干个凹型圆环垫26活动插装于若干个所述圆柱箱19内，若干个所述负压管21分别活动插装于若干个所述圆柱箱19上，所述负压分流阀门25连接于若干个所述负压管21上，所述负压箱23安装于u型加工台1侧壁上，所述抽气泵24安装于反应箱上，且所述抽气泵24连接于负压分流阀门25上，所述负压泄气阀门25安装于负压箱23上；所述移动切割结构包含有：一对结构相同的横向丝杠模组27、横向辅助板28、一对结构相同的纵向丝杠模组29、切割板30、两对结构相同的伸缩液压推杆31、回形横向块32、激光切割器33、红外线测距仪34以及ccd定位摄像头35；一对所述横向丝杠模组27安装于加工支架2上，所述横向辅助板28安装于一对所述横向丝杠模组27上两对移动端上，一对所述纵向丝杠模组29安装于横向辅助板28上，所述切割板30安装于一对所述纵向丝杠模组29移动端上，两对所述伸缩液压推杆31两两平行安装于切割板30上，所述回形横向块32安装于两对所述伸缩液压推杆31推动端上，所述激光切割器33安装于回形横向块32内，所述红外线测距仪34以及ccd定位摄像头35安装于回形横向块32上；一对所述l型挤压板18以及两对所述横向辅助l型杆7上分别设置有压力传感器；若干个所述负压管21上分别设置有气压传感器；若干个所述负压管21上分别设置有密封阀；若干个所述圆柱箱19上分别设置有圆环柔性垫；一对所述l型挤压板18以及两对所述横向辅助l型杆7上分别设置有柔性挤压条；所述横向槽内设置有散热风扇。

本实施方案的特点为，包括：u型加工台以及加工支架，加工支架安装于u型加工台上，u型加工台上安装有校对结构以及固定结构，加工支架上安装有移动切割结构；校对结构包含有：限位块、四对结构相同的横向校对滑道、四对结构相同的横向校对滑块、两对结构相同的凹型横向辅助块、两对结构相同的横向辅助l型杆、两对结构相同的横向校对卡条、两对结构相同的横向齿轮、横向转动轴、横向凹型轴承块、横向驱动机以及纵向固定组件；限位块安装于u型加工台上，u型加工台上开设有横向槽，横向槽上开设有两对结构相同的横向限位口，四对横向校对滑道安装于横向槽顶端上，且四对横向校对滑道分别位于两对横向限位口两侧，四对横向校对滑块分别活动插装于四对横向校对滑道内，两对凹型横向辅助块分别安装有四对横向校对滑块上，，两对横向辅助l型杆分别安装于两对凹型横向辅助块上，两对横向校对卡条分别安装于两对横向辅助l型杆上，横向凹型轴承块安装于横向槽内，横向驱动机安装于横向槽内，横向转动轴安装于横向凹型轴承块上，且横向转动轴连接于横向驱动机驱动端上，两对横向齿轮均匀的安装于横向转动轴上，且横向齿轮分别与两对横向校对卡条齿轮啮合，纵向固定组件安装于u型加工台上；通过校对结构将原料进行水平方向上纵向以及横向挤压限位，同时通过固定结构将原料固定在凹型加工台上，通过负压将原料紧密吸附到凹型加工台上，同时通过移动切割结构对整个装置进行定位以及切割，通过红外线测距仪以及ccd定位摄像头从而达到位置确定。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过横向驱动机12运行，带动横向驱动机12驱动端上的横向转动轴10转动，通过横向转动轴10带动其上的两对横向齿轮9转动，通过两对横向齿轮9分别带动其上与之齿轮啮合的横向校对卡条8水平横向移动，通过两对横向校对卡条8分别带动其上的横向辅助l型杆7，水平横向移动，使得两对横向辅助l型杆7将需要切割的装置挤压拉伸到限位块3，通过限位块3与两对横向辅助l型杆7的配合，将原料进行挤压限位校对，同时通过抽液泵14将液压箱13内的液体抽送到分流阀15内，通过分流阀15将液体分流引流到凹型加工台1两侧上凸型伸缩槽内，通过液压分别推动一对凸型纵向挤压块17，通过一对凸型纵向挤压块17分别推动其上的l型挤压板18，通过一对l型挤压板18将原料进行侧壁挤压限位，通过抽气泵24将负压箱23内的空气抽送出去，从而将负压箱23内产生低压区，正常气压区的气压会向低压区引流，从而达到将若干个负压管21以及若干个圆柱箱19内的空气抽送出去，从而达到将若干个圆柱箱19内产生负压，通过负压将原料紧密吸附到凹型几个人1上，通过加工支架2上的一对横向丝杠模组27运行，带动一对横向丝杠模组27移动端上的横向辅助板28在横向上移动，同时通过横向辅助板28上的一对纵向丝杠模组29运行，带动纵向丝杠模组29上的切割板30移动，从而达到水平方向上纵横两个方向上的移动，5，通过切割板30上的两对伸缩丝杠模组31运行，带动两对伸缩丝杠模组31推动端上的回形横向块32，通过回形横向块32上的激光切割器33、红外线测距仪34以及ccd定位摄像头35对原料进行定位测量以及切割。

作为优选方案，更进一步的，所述纵向固定组件包含有：液压箱13、抽液泵14、分流阀15、一对结构相同的引流管16、一对结构相同的凸型纵向挤压块17、一对结构相同的l型挤压板18；

所述液压箱13安装于u型加工台1上，所述抽液泵14安装于液压箱13上，所述分流阀15安装于抽液泵14上，所述凹型加工台1两侧上分别开设有凸型伸缩槽，一对所述凸型纵向挤压块17分别安装于一对所述凸型伸缩槽内，一对所述l型挤压板18分别安装于一对所述凸型纵向挤压块17上，一对所述引流管16分别插装于一对所述凸型伸缩槽内，且一对所述引流管16连接于分流阀15上。

作为优选方案，更进一步的，所述固定结构包含有：若干个结构相同的圆柱箱19、若干个结构相同的负压圆盘20、若干个结构相同的负压管21、负压分流阀门25、负压箱23、抽气泵24、负压泄气阀门25以及若干个结构相同的凹型圆环垫26；

若干个所述圆柱箱19分别均匀的插装于u型加工台1上，若干个所述凹型圆环垫26分别套装于若干个所述负压圆盘20侧壁上，若干个所述负压圆盘20分别通过若干个凹型圆环垫26活动插装于若干个所述圆柱箱19内，若干个所述负压管21分别活动插装于若干个所述圆柱箱19上，所述负压分流阀门25连接于若干个所述负压管21上，所述负压箱23安装于u型加工台1侧壁上，所述抽气泵24安装于反应箱上，且所述抽气泵24连接于负压分流阀门25上，所述负压泄气阀门25安装于负压箱23上。

作为优选方案，更进一步的，所述移动切割结构包含有：一对结构相同的横向丝杠模组27、横向辅助板28、一对结构相同的纵向丝杠模组29、切割板30、两对结构相同的伸缩液压推杆31、回形横向块32、激光切割器33、红外线测距仪34以及ccd定位摄像头35；

一对所述横向丝杠模组27安装于加工支架2上，所述横向辅助板28安装于一对所述横向丝杠模组27上两对移动端上，一对所述纵向丝杠模组29安装于横向辅助板28上，所述切割板30安装于一对所述纵向丝杠模组29移动端上，两对所述伸缩液压推杆31两两平行安装于切割板30上，所述回形横向块32安装于两对所述伸缩液压推杆31推动端上，所述激光切割器33安装于回形横向块32内，所述红外线测距仪34以及ccd定位摄像头35安装于回形横向块32上。

作为优选方案，更进一步的，一对所述l型挤压板18以及两对所述横向辅助l型杆7上分别设置有压力传感器。

作为优选方案，更进一步的，若干个所述负压管21上分别设置有气压传感器。

作为优选方案，更进一步的，若干个所述负压管21上分别设置有密封阀。

作为优选方案，更进一步的，若干个所述圆柱箱19上分别设置有圆环柔性垫。

作为优选方案，更进一步的，一对所述l型挤压板18以及两对所述横向辅助l型杆7上分别设置有柔性挤压条。

作为优选方案，更进一步的，所述横向槽内设置有散热风扇。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。