一种自动化管道压槽生产线

1.本发明涉及金属管、型材的基本无切削加工或处理技术领域，具体为一种自动化管道压槽生产线。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，在管道的连接中，通常需要对管道的端头进行压槽，以便于安装与另外的管道连接的管卡，例如消防管道，烟囱管等，在压槽时，通常需要相应的压槽设备。
3.现有的压管设备存在以下缺陷：1、现有的管道压槽设备通常为半自动化设备，需要人工配合，压槽速度慢，压槽效率低，2、现有的压槽设备通常需要人工调节，不能调节适应不同长度的管道，不便于使用，3、现有的设备不能自动调节适应不同直径的管道，不能自动调节压槽位置，需要手动调节，操作麻烦，耗费时间长。


技术实现要素：

4.本发明的目的，为了解决压槽速度慢，压槽效率低的问题，不能调节适应不同长度的管道，不便于使用的问题，不能自动调节适应不同直径的管道，不能自动调节压槽位置，操作麻烦，耗费时间长的技术问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化管道压槽生产线，包括基座，固定在基座一侧的压槽机构，安装在基座中间的转送机构，安装在基座另一侧的定位推动机构，以及对应设置在转送机构两侧的送料机构和接料架；所述送料机构和接料架分别与转送机构承接，所述压槽机构与定位推动机构配合定位管道，所述压槽机构对管道端头进行压槽,管道先通过送料机构送到转送机构上，之后定位推动机构推动并定位管道一端，然后压槽机构对管道的另一端进行定位压槽，压槽完成之后压槽机构将管道推出，之后转送机构将管道转送到接料架上，实现了自动化定位压槽，加快了压槽速度，提高了压槽效率。
6.进一步的，所述基座顶部固定有两根滑杆一，所述转送机构和定位推动机构分别滑动连接在滑杆一上，且定位推动机构与转送机构之间通过电动推杆连接。
7.进一步的，所述压槽机构包括安装架一，竖向固定在安装架一内部的滑杆二，滑动连接在滑杆二顶侧的压槽板，滑动连接在滑杆二底侧的配合槽板，安装在压槽板上的压槽器，安装在配合槽板上的配合器，固定在压槽板和安装架一内顶部之间的液压杆一，固定在配合槽板和安装架一内底部之间的液压杆二，对应固定在压槽板两侧调节压槽位置的两个槽距调节装置，以及固定在压槽板前侧带动管道转动的驱动装置，所述滑杆二不少于两个，所述压槽器和配合器配合压槽，两个槽距调节装置同步运动，所述压槽器的压槽轮轴线与配合器的配合轮轴线在同一个竖向平面内。
8.进一步的，所述槽距调节装置包括固定在压槽板侧面的气缸三，固定在气缸三伸缩端头的顶板。
9.进一步的，所述驱动装置包括固定在压槽板上的安装架二，滑动连接在安装架二滑孔内的滑杆三，固定在滑杆三顶端的防脱块，固定在滑杆三底端的安装架三，转动连接在安装架三底部两侧的两个驱动辊，固定在安装架三中间的驱动电机一，以及套在安装架二与安装架三之间滑杆三侧面的弹簧，所述驱动电机一通过两个传动结构分别带动两个驱动辊转动，且滑杆三不少于两个，两个驱动辊对称设置，两个驱动辊的对称面、压槽器的压槽轮轴线和配合器的配合轮轴线在同一个竖向平面内。
10.进一步的，所述转送机构包括滑动连接在滑杆一上的滑动架一，转动连接在滑动架一上的旋转架，转动连接在旋转架分支上的转动辊，安装在旋转架一侧电机二，以及螺纹连接在滑动架一螺纹孔内的锁紧旋钮，所述电机二带动旋转架旋转，所述旋转架分支不少于三个，且转动辊在旋转架每个分支上不少于三个，所述锁紧旋钮配合滑杆一锁紧，所述旋转架的旋转轴线与两个驱动辊的对称面在同一个竖向平面内。
11.进一步的，所述定位推动机构包括滑动连接在滑杆一上的滑动架二，固定在滑动架二上的滑杆四，固定在滑杆四顶端的固定板，滑动连接在滑杆四上的滑动架三，滑动连接在滑动架三内的滑块，设置在滑块与滑动架三内顶部之间的压力传感器，转动连接在滑块侧面的定位辊，转动连接在滑动架三两侧的两个推动辊，转动连接在固定板与滑动架二之间的丝杠，以及固定在固定板顶端的电机三，所述丝杠与滑动架三的螺纹孔螺纹连接，所述电机三输出轴与丝杠的一端固定连接，所述定位辊的轴线与旋转架的旋转轴线在同一个竖向平面内。
12.进一步的，所述电动推杆的一端固定在滑动架一一侧，所述电动推杆的另一端固定在滑动架二一侧。
13.进一步的，所述送料机构包括顶面朝向转送机构向下倾斜的送料架，对称设置在送料架两侧的定料结构；所述定料结构包括固定在送料架前侧的气缸一，固定气缸一伸缩端头的限位板一，通过螺栓安装在送料架后侧的气缸二，固定在气缸二伸缩端头的限位板二，所述气缸一与气缸二配合使用，所述送料架承接端高于旋转架的旋转中心。
14.进一步的，所述接料架为顶面背向转送机构向下倾斜的框架式结构，且接料架承接端低于旋转架的旋转中心。
15.本发明的有益效果概括为：1、管道先通过送料机构送到转送机构上，之后定位推动机构推动并定位管道一端，然后压槽机构对管道的另一端进行定位压槽，压槽完成之后压槽机构将管道推出，之后转送机构将管道转送到接料架上，实现了自动化定位压槽，加快了压槽速度，提高了压槽效率；2、滑杆一主要是便于转送机构和定位推动机构调节位置，改变压槽机构和定位推动机构之间的距离，通过调节能适应不同长度的管道；3、气缸三带动顶板推动，改变顶板与压槽器的压槽轮之间的距离，通过这种方式自动调节能实现压槽位置的调节，当管道直径较大时，管道顶侧位置较高，此时控制压槽板和配合槽板同时升高，随之压槽器和配合器升高，以对应管道顶侧，实现较大直径管道的压槽，反之，控制压槽板和配合槽板同时降低，实现较小直径管道的压槽，通过这种方式自动调节能适应不同直径的管道，操作简单，耗费时间短。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明压槽机构的结构示意图。
18.图3为本发明驱动装置的结构示意图。
19.图4为本发明转送机构和定位推动机构的结构示意图。
20.图5为本发明滑块和压力传感器的位置示意图。
21.图6为本发明送料机构的结构示意图。
22.图中：1基座、2压槽机构、3转送机构、4定位推动机构、5送料机构、6接料架、7滑杆一、8电动推杆、9滑杆二、10压槽板、11配合槽板、12压槽器、13配合器、14液压杆一、15液压杆二、16槽距调节装置、17驱动装置、18气缸三、19顶板、20安装架二、21滑杆三、22防脱块、23安装架三、24驱动辊、25电机一、26弹簧、27传动结构、28滑动架一、29旋转架、30转动辊、31锁紧旋钮、32电机二、33滑动架二、34滑杆四、35固定板、36滑动架三、37滑块、38定位辊、39推动辊、40压力传感器、41丝杠、42电机三、43送料架、44定料结构、45限位板一、46气缸二、47限位板二、48气缸一、49安装架一。
具体实施方式
23.为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明一种自动化管道压槽生产线作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
24.如图1所示；一种自动化管道压槽生产线，包括基座1，固定在基座1一侧的压槽机构2，安装在基座1中间的转送机构3，安装在基座1另一侧的定位推动机构4，以及对应设置在转送机构3两侧的送料机构5和接料架6；送料机构5和接料架6分别与转送机构3承接，压槽机构2与定位推动机构4配合定位管道，压槽机构2对管道端头进行压槽管，道先通过送料机构5送到转送机构3上，之后定位推动机构4推动并定位管道一端，然后压槽机构2对管道的另一端进行定位压槽，压槽完成之后压槽机构2将管道推出，之后转送机构3将管道转送到接料架6上，实现了自动化定位压槽，加快了压槽速度，提高了压槽效率；基座1顶部固定有两根滑杆一7，转送机构3和定位推动机构4分别滑动连接在滑杆一7上，且定位推动机构4与转送机构3之间通过电动推杆8连接；滑杆一7主要是便于转送机构3和定位推动机构4调节位置，改变压槽机构2和定位推动机构4之间的距离，以便适应不同长度管道的压槽；如图2所示；压槽机构2包括安装架一49，竖向固定在安装架一49内部的滑杆二9，滑动连接在滑杆二9顶侧的压槽板10，滑动连接在滑杆二9底侧的配合槽板11，安装在压槽板10上的压槽器12，安装在配合槽板11上的配合器13，固定在压槽板10和安装架一49内顶部之间的液压杆一14，固定在配合槽板11和安装架一49内底部之间的液压杆二15，对应固定在压槽板10两侧调节压槽位置的两个槽距调节装置16，以及固定在压槽板10前侧带动管道转动的驱动装置17，滑杆二9不少于两个，压槽器12和配合器13配合压槽，两个槽距调节装置16同步运动，压槽器12的压槽轮轴线与配合器13的配合轮轴线在同一个竖向平面内；液压杆一14升降控制压槽板10的位置，液压杆二15升降控制配合槽板11的位置，当管道直径较大时，管道顶侧位置较高，此时控制压槽板10和配合槽板11同时升高，随之压槽器12和配合器13升高，以对应管道顶侧，实现较大直径管道的压槽，反之，控制压槽板10和配合槽板11同时降低，实现较小直径管道的压槽，这种方式能适用于不同直径管道的压槽，在压槽
时，控制压槽板10下降，改变压槽器12的压槽轮的下压位置，能压出不同深度的槽；槽距调节装置16包括固定在压槽板10侧面的气缸三18，固定在气缸三18伸缩端头的顶板19；气缸三18带动顶板19推动，改变顶板19与压槽器12的压槽轮之间的距离，实现压槽位置的调节；如图3所示；驱动装置17包括固定在压槽板10上的安装架二20，滑动连接在安装架二20滑孔内的滑杆三21，固定在滑杆三21顶端的防脱块22，固定在滑杆三21底端的安装架三23，转动连接在安装架三23底部两侧的两个驱动辊24，固定在安装架三23中间的驱动电机一25，以及套在安装架二20与安装架三23之间滑杆三21侧面的弹簧26，驱动电机一25通过两个传动结构27分别带动两个驱动辊24转动，且滑杆三21不少于两个，两个驱动辊24对称设置，两个驱动辊24的对称面、压槽器12的压槽轮轴线和配合器13的配合轮轴线在同一个竖向平面内；电机一25通过两个传动结构27带动两个驱动辊24转动，两个驱动辊24带动管道旋转，提供辅助力量，防止在对较重的管道压槽时，压槽器12的压槽轮与管道的外圆周面接触面积小而打滑；如图4所示；转送机构3包括滑动连接在滑杆一7上的滑动架一28，转动连接在滑动架一28上的旋转架29，转动连接在旋转架29分支上的转动辊30，安装在旋转架29一侧电机二32，以及螺纹连接在滑动架一28螺纹孔内的锁紧旋钮31，电机二32带动旋转架29旋转，旋转架29分支不少于三个，且转动辊30在旋转架29每个分支上不少于三个，锁紧旋钮31配合滑杆一7锁紧，旋转架29的旋转轴线与两个驱动辊24的对称面在同一个竖向平面内；转动辊30主要是接触管道外圆周面底侧，辅助管道进行旋转，在压槽完成后，电机二32带动旋转架29旋转，将管道转送到接料架6上，实现管道的转送；如图4和图5所示；定位推动机构4包括滑动连接在滑杆一7上的滑动架二33，固定在滑动架二33上的滑杆四34，固定在滑杆四34顶端的固定板35，滑动连接在滑杆四34上的滑动架三36，滑动连接在滑动架三36内的滑块37，设置在滑块37与滑动架三36内顶部之间的压力传感器40，转动连接在滑块37侧面的定位辊38，转动连接在滑动架三36两侧的两个推动辊39，转动连接在固定板35与滑动架二33之间的丝杠41，以及固定在固定板35顶端的电机三42，丝杠41与滑动架三36的螺纹孔螺纹连接，电机三42输出轴与丝杠41的一端固定连接，定位辊38的轴线与旋转架29的旋转轴线在同一个竖向平面内；电机三42带动丝杠41转动使滑动架三36下降，定位辊38与管道顶侧接触，滑块37上滑与压力传感器40接触，压力传感器40感受到压力将压力信号转化传送给外部的控制系统，实现管道顶侧的定位；电动推杆8的一端固定在滑动架一28一侧，电动推杆8的另一端固定在滑动架二33一侧；电动推杆8带动滑动架二33运动使推动辊39向前推动管道，实现管道的推动；如图6所示；送料机构5包括顶面朝向转送机构3向下倾斜的送料架43，对称设置在送料架43两侧的定料结构44；定料结构44包括固定在送料架43前侧的气缸一48，固定气缸一48伸缩端头的限位板一45，通过螺栓安装在送料架43后侧的气缸二46，固定在气缸二46伸缩端头的限位板二47，气缸一48与气缸二46配合使用，送料架43承接端高于旋转架29的旋转中心；管道送入时，气缸二46带动限位板二47下降到送料架43的顶面以下，送入的管道相互推挤排列在送料架43顶面，最前端的管道接触限位板一45，然后气缸二46带动限位板二47伸出分离出一个管道，之后气缸一48带动限位板一45伸缩到送料架43顶面以下，分离的管道下落滚入到旋转架29其中两个分支之间，重复上述步骤即可实现管道的定时送料；接料架6为顶面背向转送机构3向下倾斜的框架式结构，且接料架6承接端低于旋转架29的
旋转中心。
25.使用说明：首先将本发明中的电器元件与外部的控制系统电连接，之后开始压槽，送料架43外端可承接管道传送带，管道先从送料架43的顶面滚下，送入的管道相互推挤排列在送料架43顶面，最前端的管道接触限位板一45，然后气缸二46带动限位板二47伸出插入到最前端的管道与其后侧接触管道之间的缝隙内，分离出前端的管道，之后气缸一48带动限位板一45伸缩到送料架43顶面以下，分离的管道下落滚入到旋转架29其中两个分支之间，然后电机二32带动旋转架29旋转使管道运动到正上方，然后气缸三18带动顶板19推动，改变顶板19与压槽器12的压槽轮之间的距离，定好压槽位置，之后电机三42带动丝杠41转动使滑动架三36下降，定位辊38与管道顶侧接触，滑块37在滑动架三36内上滑与压力传感器40接触，压力传感器40感受到压力将压力信号转化传送给外部的控制系统，实现管道顶侧的定位，然后以管道顶侧的位置为基准，控制液压杆一14和液压杆二15工作，调整压槽板10和配合槽板11的位置，使压槽器12和配合器13之间的缝隙正对管道顶侧，之后电动推杆8带动滑动架二33运动使推动辊39向前推动管道，使管道的端头套住配合器13的配合轮，管道的端头抵住顶板19，之后液压杆一14和液压杆二15工作，使压槽器12的压槽轮与配合器13的配合轮夹住管道顶侧，同时驱动辊24与管道接触，然后电机一25带动驱动辊24旋转，进而使管道旋转，同时压槽器12的压槽轮逐渐下降旋转，实现压槽，压槽完成之后，压槽器12的压槽轮与配合器13的配合轮松开管道，电动推杆8推动定位推动机构4后撤，气缸三18工作使顶板19将管道顶出，然后旋转架29旋转使管道从另一侧滚落到接料架6上，完成自动化送料、压槽和接料，重复上述过程即可实现管道的自动化压槽。
26.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。