1.一种电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，所述的电机转轴立式铣端面加工方法应用电机轴立式铣端面加工装置对电机轴进行端面加工，所述电机轴立式铣端面加工装置包括：
电机轴立式铣端面夹具，用于固定于立式加工中心的工作台上；
立式多工位自动夹紧机构，固定连接于所述电机轴立式铣端面夹具内，所述立式多工位自动夹紧机构用于对多个电机轴同时进行自动夹紧；
自动定位送料机构，设置于所述立式多工位自动夹紧机构的下方，所述自动定位送料机构用于对电机轴进行上下料且进行自动定位；
变速喷刷机构，安装于所述电机轴立式铣端面夹具的上方，所述变速喷刷机构用于在对电机轴进行加工后自动清理所述电机轴立式铣端面夹具的表面废屑；
所述电机转轴立式铣端面加工方法包括：
s1、上料：人工将待加工的多根电机轴依次放至所述自动定位送料机构内，并利用所述自动定位送料机构对多根电机轴进行预夹紧；
s2、自动定位送料：利用所述自动定位送料机构对放入的电机轴进行上料，完成电机轴的高度位置定位工作；
s3、自动夹紧：利用所述立式多工位自动夹紧机构对电机轴进行夹紧；
s4、自动加工铣端面:利用立式加工中心刀头依次对各根电机轴进行加工；
s5、工件下料：在所有电机轴加工完成后，利用所述自动定位送料机构对其进行下料，并在电机轴到达下料位置后，人工将电机轴取下；
s6、可变速清理:当电机轴加工完成后，利用所述变速喷刷机构对所述电机轴立式铣端面夹具的表面废屑进行全方位自动清理。
2.根据权利要求1所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，所述电机轴立式铣端面夹具包括用于与立式加工中心工作台固定连接的固定架底座以及安装于所述固定架底座上的夹具固定架，所述立式多工位自动夹紧机构固定连接于所述夹具固定架的内部，所述变速喷刷机构安装于所述夹具固定架的上方。
3.根据权利要求2所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，所述自动定位送料机构包括：
固定推进杆，连接于所述立式多工位自动夹紧机构的下方；
夹爪架，固定连接于所述固定推进杆上，所述夹爪架上铰接有预夹爪，所述预夹爪的内部勾连有第一弹簧用以带动所述预夹爪始终处于夹紧状态；
定位滑块，滑动连接于所述固定推进杆上且位于所述夹爪架的下方，所述定位滑块位于所述预夹爪的同侧固定连接有定位架；
定位销，固定连接于所述固定推进杆上且位于所述夹爪架和所述定位滑块之间，所述定位销用于限制所述定位滑块的移动高度；
二次滑动保护滑块，滑动连接于所述固定推进杆上且固定连接于所述定位滑块远离所述定位架的一侧，所述二次滑动保护滑块内滑动连接有滑板，所述滑板的上下两侧均与所述二次滑动保护滑块的内壁之间安装有第二弹簧；
铰接座，固定连接于所述夹具固定架上，所述铰接座、所述固定推进杆和所述滑板之间铰接有连杆机构。
4.根据权利要求3所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，在所述s1中，人工将待加工的多根电机轴依次放至所述定位架内，并将电机轴的上部导入到所述预夹爪内，在所述第一弹簧的作用下利用所述预夹爪夹持电机轴，防止电机轴在运动时掉落。
5.根据权利要求3所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，在所述s2中，所述固定推进杆进给时带动铰接在其上的所述连杆机构运动，所述连杆机构带动所述二次滑动保护滑块和固定在其上的所述定位滑块上升，进而带动所述定位架上升，所述定位滑块向上滑动一定距离后受到所述定位销阻挡而停止运动，此时电机轴停止上升，完成电机轴高度的位置定位。
6.根据权利要求3所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，所述立式多工位自动夹紧机构包括：
液压缸，固定连接于所述夹具固定架上，所述液压缸的输出端固定连接有衔接杆；
定位导轨，固定连接于所述夹具固定架上，所述定位导轨滑动连接有滚珠定位滑块，所述滚珠定位滑块与所述衔接杆固定连接，所述滚珠定位滑块上固定连接有推动杆；
v形活动夹块，固定连接于所述推动杆远离所述滚珠定位滑块的一端；
v形固定夹块，固定连接于所述夹具固定架上且与所述v形活动夹块配合使用，所述v形固定夹块的v形侧面上设有安装槽，所述安装槽内安装有钢球，所述钢球与所述安装槽的底面之间设置有第三弹簧，所述安装槽的槽口处固定安装有带通孔的塞子，所述第三弹簧用于推动所述钢球部分伸出所述塞子外。
7.根据权利要求6所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，在所述s3中，所述液压缸继续伸出，推动所述衔接杆移动并带动固定在所述衔接杆上的所述滚珠定位滑块移动，使得所述滚珠定位滑块在所述定位导轨上向前运动，所述滚珠定位滑块运动推动固定在其上的所述推动杆，所述推动杆带动所述v形活动夹块前进，进而带动所述固定推进杆继续前进，使得二次滑动保护滑块开始工作，在所述定位销的作用下，所述二次滑动保护滑块内部的所述滑板克服所述第二弹簧滑动，电机轴跟随前进，使得所述钢球触碰到电机轴而将电机轴提前定心，直至所述液压缸顶死时，电机轴被夹紧。
8.根据权利要求6所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，在所述s5中，所有电机轴加工完成后，所述液压缸带动所述v形活动夹块后退，进而带动所述固定推进杆后退，使得连接在其上的所述连杆机构张开并带动所述二次滑动保护滑块，所述二次滑动保护滑块下降带动固定在其上的所述定位滑块，进而带动所述定位架下降，使得电机轴到达下料位置，然后人工将电机轴取下即可。
9.根据权利要求6所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，所述变速喷刷机构包括：
推杆固定座，固定连接于所述夹具固定架的外侧面，所述推杆固定座上开设有第一卡槽以及与所述第一卡槽连通的第二卡槽；
变速推杆，其一端滑动连接于所述第一卡槽或所述第二卡槽内，其另一端固定连接有定位拨块，所述定位拨块上开设有斜槽；
支撑杆，固定连接于所述滚珠定位滑块上，所述支撑杆的一侧固定连接有齿条固定架，所述齿条固定架上固定连接有第一齿条；
齿轮机构，安装于所述夹具固定架上且其中部与所述第一齿条啮合，通过运动所述第一齿条能够带动所述齿轮机构运转，所述齿轮机构上安装有第一齿轮组；
传动杆，安装于所述夹具固定架上，所述传动杆上套接有变速架，所述变速架的一端安装有与所述第一齿轮组配合以实现所述传动杆不同转速的第二齿轮组，所述传动杆位于所述变速架远离所述第二齿轮组的一端转动连接有变速块，所述变速块的一端固定连接有滑动连接于所述斜槽内的变速定位销，通过将所述变速推杆从所述第一卡槽调节到所述第二卡槽内，能够带动所述定位拨块进行进给，进而带动所述变速定位销在所述斜槽内运动，从而推动所述变速块运动；
齿轮副，安装于所述传动杆的一端，所述齿轮副上啮合有第二齿条，所述第二齿条的前端固定连接有固定槽块；
喷刷架，卡扣于所述固定槽块内，所述喷刷架上固定连接有喷头。
10.根据权利要求9所述的电机转轴立式铣端面加工方法，其特征在于，在所述s6中，当所述液压缸开始工作时，带动固定在所述滚珠定位滑块上的所述支撑杆运动，进而带动所述齿条固定架运动，所述齿条固定架带动固定在其上的所述第一齿条运动，所述第一齿条带动所述齿轮机构运转；工件加工时，所述变速推杆处于所述推杆固定座的所述第一卡槽的位置，所述喷刷架随所述v形活动夹块同速进给，喷刷工件并清理废屑；工件加工完成后，所述变速推杆处于所述推杆固定座的所述第二卡槽的位置，带动所述定位拨块进给，使得所述变速定位销在所述斜槽内运动，进而推动所述变速块运动，所述变速块推动所述变速架，进而实现所述第一齿轮组和所述第二齿轮组不同的啮合状态，根据所述第一齿轮组和所述第二齿轮组不同的啮合状态实现所述传动杆的不同转速，所述传动杆的不同转速带动所述齿轮副的不同转速，经过所述第二齿条的传动带动卡扣在所述固定槽块内的所述喷刷架，使得所述喷刷架带动固定在其上的所述喷头快速运动，由于其向前的运动速度大于所述v形活动夹块的运动速度，从而对所述固定架底座和安装在其上的所述v形活动夹块进行全方位清理，实现自洁。