一种骨科矫形用偏心椎板钩的自动加工设备的制作方法

本发明涉及医疗器械加工设备技术领域，具体是涉及一种骨科矫形用偏心椎板钩的自动加工设备。

背景技术：

胸腰段脊柱骨折后的后突是发生在矢状面上的一种严重畸形，这种畸形如得不到及时纠正，远期将发生矢状面的平衡失偿、迟发性疼痛性后凸畸形。畸形治疗经椎弓根短节段内固定术后，同样存在着矢状面的失衡、纠正的丢失和畸形复发的问题，并有较高的断钉发生率。

中国专利：cn201020147285.9公开了一种骨科矫形用偏心椎板钩，包括钩体和顶杆，其中，钩体内设置有通孔，通孔的内壁设置有螺纹，顶杆上设置有紧固螺纹，顶杆与通孔之间螺纹连接。顶杆的一端设置有锥形头，另一端设置有旋柄，锥形头、旋柄、紧固螺纹与顶杆在制造时一体成型。钩体的一端设置有钩槽，另一端设置有顶杆挡板，钩槽、顶杆挡板与钩体在制造时一体成型。钩体与顶杆为不锈钢材料制品。本实用新型的优点在于，结构简单，使用方便，设计合理。其既可以旋转矫形棒，增加棒体旋转力，又可以作为矫形时撑开或加压椎弓根螺钉的靠山，矫形时十分牢固。

但是目前还没有用于此专利中钩体的自动加工设备，所以需要提出一种骨科矫形用偏心椎板钩的自动加工设备，可以对钩体进行自动上下料，并且对钩体的钩槽位置进行冲口，大大提高了生产效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种骨科矫形用偏心椎板钩的自动加工设备，本技术方案可以对钩体进行自动上下料，并且对钩体的钩槽位置进行冲口，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种骨科矫形用偏心椎板钩的自动加工设备，包括：

工件架，用于钩体进行支撑和位置限定；

物料输送机构，设置于工件架的一侧，物料输送机构用于对钩体进行自动上料；

尾部固定机构，设置于工件架的一端，尾部固定机构用于对钩体的尾部进行固定；

冲口机构，设置于工件架的另一端，冲口机构用于冲孔钩槽；

卸料机构，设置于工件架的一侧，卸料机构用于将钩体推离工件架。

优选的，工件架包括：

第一外形板；

第二外形板，设置于第一外形板的一侧并与其铰接；

底架，设置于第一外形板的底部，底架上设有滑料道；

弹性组件，第一外形板和第二外形板之间通过弹性组件连接。

优选的，弹性组件包括：

背板，设置于第一外形板的底部；

推板，设置于第二外形板的底部；

弹簧，背板和推板之间通过弹簧连接。

优选的，物料输送机构包括：

斜坡道，设置于工件架的一侧；

拨料头，拨料头由环绕设置的三个拨叉组成；

驱动杆，设置于斜坡道的出料端并与其可转动连接，拨料头设置于驱动杆上并与其固定连接；

旋转驱动组件，设置于斜坡道上，旋转驱动组件的输出端与驱动杆传动连接。

优选的，旋转驱动组件包括：

第一伺服电机，设置于斜坡道上；

第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；

第二皮带轮，设置于驱动杆的受力端，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，尾部固定机构包括：

第一气缸架，设置于工件架的一端；

第一气缸，设置于第一气缸架上；

第一推板，设置于第一气缸的输出端；

合拢驱动组件，设置于第一推板上；

合拢连动组件，设置于合拢驱动组件上，合拢连动组件的受力端与合拢驱动组件的输出端连接。

优选的，合拢驱动组件包括：

滑动仓，设置于第一推板上，合拢连动组件设置于滑动仓的端部；

第二气缸，设置于滑动仓的内部；

滑动架，设置于滑动仓的内部并与其滑动连接，滑动架与第二气缸的输出端连接，滑动架与合拢连动组件的受力端连接。

优选的，合拢连动组件包括：

滑动环，套设于滑动仓上并与其滑动连接，滑动环与滑动架固定连接；

连杆，有三个，三个连杆环绕设置于滑动环上并与其铰接；

弧板，有三个，三个弧板环绕设置于滑动仓的端部并与其铰接，三个弧板的受力端分别与三个连杆的输出端铰接。

优选的，冲口机构包括：

第二气缸架，设置于工件架的一侧；

第三气缸，设置于第二气缸架上；

第二推板，设置于第三气缸的输出端；

冲头，设置于第二推板上，冲头与沟槽的外形一致。

优选的，卸料机构包括：

第三气缸架，设置于工件架的一侧；

第四气缸，设置于第三气缸架上；

第三推板，设置于第四气缸的输出端；

引导板，设置于第三推板上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将多个钩体原料放置于物料输送机构上，物料输送机构开始工作，物料输送机构的输出端间隔式的将钩体输送至工件架上，工件架对钩体进行支撑，尾部固定机构开始工作，尾部固定机构的输出端靠近钩体的尾部，并且尾部固定机构的输出端对钩体的尾部进行固定，此时钩体不会产生旋转，冲口机构开始工作，冲口机构的输出端将钩体的首部进行冲孔，冲孔后的形状为钩槽，此时钩体成型，尾部固定机构再次工作，尾部固定机构的输出端将脱离对钩体尾部的固定，最后卸料机构开始工作，卸料机构的输出端推动此时位于工件架上的钩体，工件架上的钩体被推落，工作人员对其进行收集；

1、通过工件架的设置，可以对钩体支撑并对其辅助出料；

2、通过本设备的设置，可以对钩体进行自动上下料，并且对钩体的钩槽位置进行冲口，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的工件架的立体结构示意图；

图4为本发明的工件架的侧视图；

图5为本发明的物料输送机构的立体结构示意图一；

图6为本发明的物料输送机构的立体结构示意图二；

图7为本发明的尾部固定机构的立体结构示意图；

图8为本发明的合拢驱动组件和合拢连动组件的侧视图；

图9为本发明的图8的a-a方向剖视图；

图10为本发明的图9的立体结构示意图；

图11为本发明的工件架、冲口机构和卸料机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-工件架；1a-第一外形板；1b-第二外形板；1c-底架；1c1-滑料道；1d-弹性组件；1d1-背板；1d2-推板；1d3-弹簧；

2-物料输送机构；2a-斜坡道；2b-拨料头；2c-驱动杆；2d-旋转驱动组件；2d1-第一伺服电机；2d2-第一皮带轮；2d3-第二皮带轮；

3-尾部固定机构；3a-第一气缸架；3b-第一气缸；3c-第一推板；3d-合拢驱动组件；3d1-滑动仓；3d2-第二气缸；3d3-滑动架；3e-合拢连动组件；3e1-滑动环；3e2-连杆；3e3-弧板；

4-冲口机构；4a-第二气缸架；4b-第三气缸；4c-第二推板；4d-冲头；

5-卸料机构；5a-第三气缸架；5b-第四气缸；5c-第三推板；5d-引导板；

6-钩体；6a-钩槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种骨科矫形用偏心椎板钩的自动加工设备，包括：

工件架1，用于钩体进行支撑和位置限定；

物料输送机构2，设置于工件架1的一侧，物料输送机构2用于对钩体进行自动上料；

尾部固定机构3，设置于工件架1的一端，尾部固定机构3用于对钩体的尾部进行固定；

冲口机构4，设置于工件架1的另一端，冲口机构4用于冲孔钩槽；

卸料机构5，设置于工件架1的一侧，卸料机构5用于将钩体推离工件架1；

首先工作人员将多个钩体原料放置于物料输送机构2上，物料输送机构2开始工作，物料输送机构2的输出端间隔式的将钩体输送至工件架1上，工件架1对钩体进行支撑，尾部固定机构3开始工作，尾部固定机构3的输出端靠近钩体的尾部，并且尾部固定机构3的输出端对钩体的尾部进行固定，此时钩体不会产生旋转，冲口机构4开始工作，冲口机构4的输出端将钩体的首部进行冲孔，冲孔后的形状为钩槽，此时钩体成型，尾部固定机构3再次工作，尾部固定机构3的输出端将脱离对钩体尾部的固定，最后卸料机构5开始工作，卸料机构5的输出端推动此时位于工件架1上的钩体，工件架1上的钩体被推落，工作人员对其进行收集。

如图3所示工件架1包括：

第一外形板1a；

第二外形板1b，设置于第一外形板1a的一侧并与其铰接；

底架1c，设置于第一外形板1a的底部，底架1c上设有滑料道1c1；

弹性组件1d，第一外形板1a和第二外形板1b之间通过弹性组件1d连接；

通过弹性组件1d推动第二外形板1b，使得第一外形板1a和第二外形板1b呈合拢状态，合拢状态的第一外形板1a和第二外形板1b与钩体的外形一致，当卸料机构5推动位于第一外形板1a和第二外形板1b中的钩体时，弹性组件1d受力下翻，钩体落入滑料道1c1中，钩体通过滑料道1c1滑出，底架1c用于固定支撑。

如图4所示弹性组件1d包括：

背板1d1，设置于第一外形板1a的底部；

推板1d2，设置于第二外形板1b的底部；

弹簧1d3，背板1d1和推板1d2之间通过弹簧1d3连接；

背板1d1用于支撑弹簧1d3，推板1d2用于接收弹簧1d3的推力。

如图5所示物料输送机构2包括：

斜坡道2a，设置于工件架1的一侧；

拨料头2b，拨料头2b由环绕设置的三个拨叉组成；

驱动杆2c，设置于斜坡道2a的出料端并与其可转动连接，拨料头2b设置于驱动杆2c上并与其固定连接；

旋转驱动组件2d，设置于斜坡道2a上，旋转驱动组件2d的输出端与驱动杆2c传动连接；

工作人员将多个钩体放置于斜坡道2a上，旋转驱动组件2d开始工作，旋转驱动组件2d的输出端带动驱动杆2c转动，驱动杆2c带动拨料头2b随其转动，拨料头2b通过其自身环绕设置拨叉将斜坡道2a上的钩体拨出，拨出后的钩体落入工件架1中。

如图6所示旋转驱动组件2d包括：

第一伺服电机2d1，设置于斜坡道2a上；

第一皮带轮2d2，设置于第一伺服电机2d1的输出端；

第二皮带轮2d3，设置于驱动杆2c的受力端，第一皮带轮2d2和第二皮带轮2d3之间通过皮带传动连接；

旋转驱动组件2d开始工作，第一伺服电机2d1的输出端带动第一皮带轮2d2转动，第一皮带轮2d2通过皮带带动第二皮带轮2d3转动，第二皮带轮2d3带动驱动杆2c随其转动。

如图7所示尾部固定机构3包括：

第一气缸架3a，设置于工件架1的一端；

第一气缸3b，设置于第一气缸架3a上；

第一推板3c，设置于第一气缸3b的输出端；

合拢驱动组件3d，设置于第一推板3c上；

合拢连动组件3e，设置于合拢驱动组件3d上，合拢连动组件3e的受力端与合拢驱动组件3d的输出端连接；

尾部固定机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动第一推板3c，第一推板3c通过合拢驱动组件3d带动合拢连动组件3e靠近钩体的尾部，合拢驱动组件3d开始工作，合拢驱动组件3d的输出端带动合拢连动组件3e的输出端呈合拢状将钩体的尾部夹紧，使得钩体不会旋转，第一气缸架3a用于固定支撑。

如图8、图9和图10所示合拢驱动组件3d包括：

滑动仓3d1，设置于第一推板3c上，合拢连动组件3e设置于滑动仓3d1的端部；

第二气缸3d2，设置于滑动仓3d1的内部；

滑动架3d3，设置于滑动仓3d1的内部并与其滑动连接，滑动架3d3与第二气缸3d2的输出端连接，滑动架3d3与合拢连动组件3e的受力端连接；

合拢驱动组件3d开始工作，第二气缸3d2的输出端通过滑动架3d3带动合拢连动组件3e的受力端回缩，合拢连动组件3e的输出端呈合拢状将钩体的尾部夹紧，滑动仓3d1用于固定支撑。

如图8、图9和图10所示合拢连动组件3e包括：

滑动环3e1，套设于滑动仓3d1上并与其滑动连接，滑动环3e1与滑动架3d3固定连接；

连杆3e2，有三个，三个连杆3e2环绕设置于滑动环3e1上并与其铰接；

弧板3e3，有三个，三个弧板3e3环绕设置于滑动仓3d1的端部并与其铰接，三个弧板3e3的受力端分别与三个连杆3e2的输出端铰接；

合拢驱动组件3d开始工作，第二气缸3d2的输出端通过滑动架3d3带动滑动环3e1回缩，滑动环3e1通过三个连杆3e2带动三个弧板3e3互相合拢，通过三个弧板3e3将钩体的尾部固定。

如图11所示冲口机构4包括：

第二气缸架4a，设置于工件架1的一侧；

第三气缸4b，设置于第二气缸架4a上；

第二推板4c，设置于第三气缸4b的输出端；

冲头4d，设置于第二推板4c上，冲头4d与沟槽的外形一致；

冲口机构4开始工作，第三气缸4b的输出端推动第二推板4c靠近钩体的首部，第二推板4c通过冲头4d将钩体的首部进行冲孔，第二气缸架4a用于固定支撑。

如图11所示卸料机构5包括：

第三气缸架5a，设置于工件架1的一侧；

第四气缸5b，设置于第三气缸架5a上；

第三推板5c，设置于第四气缸5b的输出端；

引导板5d，设置于第三推板5c上；

在第四气缸5b非工作状态下引导板5d贴近工件架1，通过引导板5d对物料输送机构2落出的钩体方向加以引导，当钩体冲口完成后，第四气缸5b的输出端推动第三推板5c，第三推板5c通过引导板5d将位于工件架1上的钩体推出，第三气缸架5a用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员将多个钩体原料放置于斜坡道2a上，旋转驱动组件2d开始工作，旋转驱动组件2d的输出端带动驱动杆2c转动，驱动杆2c带动拨料头2b随其转动，拨料头2b通过其自身环绕设置拨叉将斜坡道2a上的钩体拨出，拨出后的钩体落入工件架1中，尾部固定机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动第一推板3c，第一推板3c通过合拢驱动组件3d带动合拢连动组件3e靠近钩体的尾部，合拢驱动组件3d开始工作，第二气缸3d2的输出端通过滑动架3d3带动滑动环3e1回缩，滑动环3e1通过三个连杆3e2带动三个弧板3e3互相合拢，通过三个弧板3e3将钩体的尾部固定，此时钩体不会产生旋转，冲口机构4开始工作，第三气缸4b的输出端推动第二推板4c靠近钩体的首部，第二推板4c通过冲头4d将钩体的首部进行冲孔，冲孔后的形状为钩槽，此时钩体成型，尾部固定机构3再次工作，尾部固定机构3的输出端将脱离对钩体尾部的固定，最后卸料机构5开始工作，第四气缸5b的输出端推动第三推板5c，第三推板5c通过引导板5d将钩体，推动位于第一外形板1a和第二外形板1b中的钩体时，弹性组件1d受力下翻，钩体落入滑料道1c1中，钩体通过滑料道1c1滑出，工作人员对其进行收集。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将多个钩体原料放置于物料输送机构2上；

步骤二、物料输送机构2开始工作，物料输送机构2的输出端间隔式的将钩体输送至工件架1上；

步骤三、工件架1对钩体进行支撑；

步骤四、尾部固定机构3开始工作，尾部固定机构3的输出端靠近钩体的尾部，并且尾部固定机构3的输出端对钩体的尾部进行固定；

步骤五、冲口机构4开始工作，冲口机构4的输出端将钩体的首部进行冲孔；

步骤六、尾部固定机构3再次工作，尾部固定机构3的输出端将脱离对钩体尾部的固定；

步骤七、卸料机构5开始工作，卸料机构5的输出端推动此时位于工件架1上的钩体，工件架1上的钩体被推落，工作人员对其进行收集。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。