1.本发明涉及自动化生产线中连续细长物料定尺切断的技术领域，具体为一种互让躲避夹钳。
背景技术：
2.为了提高生产效率，现有的锯切系统中不再采用单锯片切割作业的单一模式，而采用高效率的多锯片交替切割工作的生产模式。在具有双锯切机的锯切系统中，其模式为其中一个锯切机和管材同速移动并锯切，而另一个锯切机则回到起点等待，两个锯切机交替对管材进行切割。但是在切割过程中管材不稳定，容易晃动，影响切割质量。因此，需要为锯切机配套夹钳以保持切割过程的稳定性，然而，现有的用于锯切系统的夹钳，通常其中一个夹臂固定，另一个夹臂转动，夹钳开口较小，在交替切割过程中，两个夹钳在交错位置易发生碰撞，损坏夹钳产生系统故障。因此，亟需一种可以避免在交错位置发生碰撞的夹钳。
技术实现要素：
3.本实施方式提供了可以在两个夹钳相互交错时可以互让躲避的夹钳结构，通过在每套夹钳结构中设置一个伸缩装置，在两个夹钳相互交错时，一个夹钳伸出并加持管材，另一个夹钳缩回进行躲避，通过两个伸缩装置交替伸缩实现每次交错时互让躲避。
4.具体的，一方面，一种互让躲避夹钳，用于配合锯片j切断连续细长物料w，包括第一锯车1和第二锯车2，所述第一锯车1和第二锯车2均设于底座d上且在底座d上交替运行并切断连续细长物料w，在第一锯车1上设有第一锯切机1a和第一夹钳组件1b，在第二锯车2上设有第二锯切机2a和第二夹钳组件2b，其特征在于所述第一夹钳组件1b还设有第一伸缩装置1bs和第一夹钳1bj，第二夹钳组件2b还设有第二伸缩装置2bs和第二夹钳2bj，所述第一伸缩装置1bs带动第一夹钳1bj做伸缩运动并实现加持和脱离连续细长物料w，所述第二伸缩装置2bs带动第二夹钳2bj做伸缩运动并实现加持和脱离连续细长物料w，所述第一伸缩装置1bs与第二伸缩装置2bs交替伸缩运动实现第一夹钳1bj与二夹钳2bj相互交汇时的相互避让。
5.根据本发明第一种实施例的一个方面，所述第一伸缩装置1bs的结构为滑动结构，所述第一伸缩装置1bs设有第一直线滑轨1bs1，第一驱动缸1bs2和第一滑架1bs3，所述第一夹钳1bj安装在第一滑架1bs3上，所述第一滑架1bs3通过第一直线滑轨1bs1安装在第一锯车1上，所述第一驱动缸1bs2的两端分别与第一锯车1和第一滑架1bs3相互铰接，通过第一驱动缸1bs2的伸缩动作可以实现第一滑架1bs3相对于第一锯车1的滑动。
6.根据本发明第一种实施例的一个方面，所述第二伸缩装置2bs的结构为滑动结构，所述第二伸缩装置2bs设有第二直线滑轨2bs1，第二驱动缸2bs2和第二滑架2bs3，所述第二夹钳2bj安装在第二滑架2bs3上，所述第二滑架2bs3通过第二直线滑轨2bs1安装在第二锯车2上，所述第二驱动缸2bs2的两端分别与第二锯车2和第二滑架2bs3相互铰接，通过第二驱动缸2bs2的伸缩动作可以实现第二滑架2bs3相对于第二锯车2的滑动。
7.根据本发明第二种实施例的一个方面，所述第一伸缩装置1bs的结构为摆动结构，所述第一伸缩装置1bs设有第一摆动杆1bs5，第一驱动缸1bs2和第一铰接轴1bs6，所述第一夹钳1bj安装在第一摆动杆1bs5上，所述第一摆动杆1bs5通过第一铰接轴1bs6与第一锯车1相互铰接，第一驱动缸1bs2的两端分别与第一锯车1和第一摆动杆1bs5相互铰接，通过第一驱动缸1bs2的伸缩动作可以实现第一摆动杆1bs5相对于第一锯车1的摆动。
8.根据本发明第二种实施例的一个方面，所述第二伸缩装置2bs的结构为摆动结构，所述第二伸缩装置2bs设有第二摆动杆2bs5，第二驱动缸2bs2和第二铰接轴2bs6，所述第二夹钳2bj安装在第二摆动杆2bs5上，所述二摆动杆2bs5通过第二铰接轴2bs6与第二锯车2相互铰接，第二驱动缸2bs2的两端分别与第二锯车2和第二摆动杆2bs5相互铰接，通过第二驱动缸2bs2的伸缩动作可以实现第二摆动杆2bs5相对于第二锯车2的摆动。
9.根据本发明第三种实施例的一个方面，所述第一伸缩装置1bs的结构为平行四边形结构，所述第一伸缩装置1bs设有第一平行四边形架1bs8和第一驱动缸1bs2，所述第一平行四边形架1bs8安装在第一锯车1上，所述第一夹钳1bj安装在第一平行四边形架1bs8上，所述第一驱动缸1bs2的两端分别与第一锯车1和第一平行四边形架1bs8相互铰接，通过第一驱动缸1bs2的伸缩动作可以实现第一夹钳1bj相对于连续细长物料w的靠近和远离。
10.根据本发明第三种实施例的一个方面，所述第二伸缩装置2bs的结构为平行四边形结构，所述第二伸缩装置2bs设有第二平行四边形架2bs8和第二驱动缸2bs2，所述第二平行四边形架2bs8安装在第二锯车2上，所述第二夹钳2bj安装在第二平行四边形架2bs8上，所述第二驱动缸2bs2的两端分别与第二锯车2和第二平行四边形架2bs8相互铰接，通过第二驱动缸2bs2的伸缩动作可以实现第二夹钳2bj相对于连续细长物料w的靠近和远离。
附图说明
11.下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
12.序号说明：锯片j、连续细长物料w、第一锯车1、第一锯切机1a、第一夹钳组件1b、第一伸缩装置1bs、第一直线滑轨1bs1、第一驱动缸1bs2、第一滑架1bs3、第一摆动杆1bs5、第一铰接轴1bs6、第一平行四边形架1bs8、第一夹钳1bj、第二锯车2、第二锯切机2a、第二夹钳组件2b、第二伸缩装置2bs、第二直线滑轨2bs1、第二驱动缸2bs2、第二滑架2bs3、第二摆动杆2bs5、第二铰接轴2bs6、第二平行四边形架2bs8、第二夹钳2bj、底座d。
13.图1是本发明实施例一基本结构布局示意图。
14.图2是本发明实施例一俯视示意图。
15.图3是本发明实施例一夹钳组件部分示意图。
16.图4是本发明实施例一第二夹钳组件2b工作示意图。
17.图5是本发明实施例一第一夹钳组件1b工作示意图。
18.图6是本发明实施例二基本结构布局示意图。
19.图7是本发明实施例二第一夹钳组件1b工作示意图。
20.图8是本发明实施例二第二夹钳组件2b工作示意图。
21.图9是本发明实施例三基本结构布局示意图。
22.图10是本发明实施例三第一夹钳组件1b工作示意图。
23.图11是本发明实施例三第二夹钳组件2b工作示意图。
24.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
26.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
27.图1是本发明实施例一基本结构布局示意图。
28.图2是本发明实施例一俯视示意图。
29.图3是本发明实施例一夹钳组件部分示意图。
30.图4是本发明实施例一第二夹钳组件2b工作示意图。
31.图5是本发明实施例一第一夹钳组件1b工作示意图。
32.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施方式提供了可以在两个夹钳相互交错时可以互让躲避的夹钳结构，通过在每套夹钳结构中设置一个伸缩装置，在两个夹钳相互交错时，一个夹钳伸出并加持管材，另一个夹钳缩回进行躲避，通过两个伸缩装置交替伸缩实现每次交错时互让躲避。在本实施例一中的具体结构可以包括第一锯车1、第二锯车2和底座d，所述底座d为两件且对称布置，所述第一锯车1和第二锯车2分别与底座d之间通过直线滑轨相互联接。所述第一锯车1和第二锯车2均设于底座d上且在底座d上交替运行。在第一锯车1上设有第一锯切机1a和第一夹钳组件1b，在第二锯车2上设有第二锯切机2a和第二夹钳组件2b，在第一锯切机1a和第二锯切机2a上均设有可以高速旋转并对连续细长物料w进行切断的锯片j。当第一锯车1开始从其起点启动并跟随连续细长物料w同步运功时，设置在第一锯车1上的第一夹钳组件1b加持并固定连续细长物料w，同时第一锯切机1a向连续细长物料w方向进给并带动高速转动的锯片j切断连续细长物料w，同时，第二锯车2已经开始从其终点加速返回到其起点，当第一锯车1完成切断任务后，第一锯切机1a回退并撤回高速转动的锯片j，同时第一夹钳组件1b脱离连续细长物料w，第一锯车1从其终点开始加速返回至其起点，在第一锯车1加速返回起点过程中，第二锯车2开始从其起点加速并重复第一锯车1的动作对连续细长物料w进行切断，第一锯车1与第二锯车2周而复始的交替工作实现了双锯车的高效工作。
33.在本实施例一中，为了实现第一夹钳组件1b与第二夹钳组件2b可以交替加持固定连续细长物料w并在相互交错是不会相互碰撞，所述第一夹钳组件1b还设有第一伸缩装置1bs和第一夹钳1bj，第二夹钳组件2b还设有第二伸缩装置2bs和第二夹钳2bj，所述第一伸缩装置1bs带动第一夹钳1bj做伸缩运动并实现加持和脱离连续细长物料w，所述第二伸缩装置2bs带动第二夹钳2bj做伸缩运动并实现加持和脱离连续细长物料w，所述第一伸缩装置1bs与第二伸缩装置2bs交替伸缩运动实现第一夹钳1bj与二夹钳2bj相互交汇时的相互避让。所述第一伸缩装置1bs与第二伸缩装置2bs的结构均为滑动结构，所述第一伸缩装置1bs设有第一直线滑轨1bs1，第一驱动缸1bs2和第一滑架1bs3，所述第二伸缩装置2bs设有第二直线滑轨2bs1，第二驱动缸2bs2和第二滑架2bs3。所述第一夹钳1bj安装在第一滑架1bs3上，所述第一滑架1bs3通过第一直线滑轨1bs1安装在第一锯车1上，所述第一驱动缸
1bs2的两端分别与第一锯车1和第一滑架1bs3相互铰接，通过第一驱动缸1bs2的伸缩动作可以实现第一滑架1bs3相对于第一锯车1的滑动。所述第二夹钳2bj安装在第二滑架2bs3上，所述第二滑架2bs3通过第二直线滑轨2bs1安装在第二锯车2上，所述第二驱动缸2bs2的两端分别与第二锯车2和第二滑架2bs3相互铰接，通过第二驱动缸2bs2的伸缩动作可以实现第二滑架2bs3相对于第二锯车2的滑动。当第一夹钳组件1b工作时，第一驱动缸1bs2推动第一滑架1bs3沿着第一直线滑轨1bs1滑动，第一滑架1bs3带动第一夹钳1bj移动到连续细长物料w位置，第一夹钳1bj加持并固定连续细长物料w来配合第一锯切机1a工作。当第二夹钳组件2b工作时，第一夹钳1bj脱离连续细长物料w，第一驱动缸1bs2拉动第一滑架1bs3回退并使第一夹钳1bj可以避开第二夹钳2bj，同时第二驱动缸2bs2推动第二滑架2bs3沿着第二直线滑轨2bs1滑动，第二滑架2bs3带动第二夹钳2bj移动到连续细长物料w位置，第二夹钳2bj加持并固定连续细长物料w来配合第二锯切机2a工作。周而复始实现连续工作。
34.图6是本发明实施例二基本结构布局示意图。
35.图7是本发明实施例二第一夹钳组件1b工作示意图。
36.图8是本发明实施例二第二夹钳组件2b工作示意图。
37.根据本发明第二种实施例的一个方面，其区别于第一种实施例的具体区别技术特征在于所述第一伸缩装置1bs和第二伸缩装置2bs的结构为摆动结构，所述第一伸缩装置1bs设有第一摆动杆1bs5，第一驱动缸1bs2和第一铰接轴1bs6，所述第二伸缩装置2bs设有第二摆动杆2bs5，第二驱动缸2bs2和第二铰接轴2bs6。所述第一夹钳1bj安装在第一摆动杆1bs5上，所述第一摆动杆1bs5通过第一铰接轴1bs6与第一锯车1相互铰接，第一驱动缸1bs2的两端分别与第一锯车1和第一摆动杆1bs5相互铰接，通过第一驱动缸1bs2的伸缩动作可以实现第一摆动杆1bs5相对于第一锯车1的摆动。所述第二夹钳2bj安装在第二摆动杆2bs5上，所述二摆动杆2bs5通过第二铰接轴2bs6与第二锯车2相互铰接，第二驱动缸2bs2的两端分别与第二锯车2和第二摆动杆2bs5相互铰接，通过第二驱动缸2bs2的伸缩动作可以实现第二摆动杆2bs5相对于第二锯车2的摆动。当第一夹钳组件1b工作时，第一驱动缸1bs2推动第一摆动杆1bs5沿着第一铰接轴1bs6摆动，第一摆动杆1bs5带动第一夹钳1bj移动到连续细长物料w位置，第一夹钳1bj加持并固定连续细长物料w来配合第一锯切机1a工作。当第二夹钳组件2b工作时，第一夹钳1bj脱离连续细长物料w，第一驱动缸1bs2拉动第一摆动杆1bs5回退并使第一夹钳1bj可以避开第二夹钳2bj，同时第二驱动缸2bs2推动第二摆动杆2bs5沿着第二铰接轴2bs6摆动，第二摆动杆2bs5带动第二夹钳2bj移动到连续细长物料w位置，第二夹钳2bj加持并固定连续细长物料w来配合第二锯切机2a工作。周而复始实现连续工作。
38.图9是本发明实施例三基本结构布局示意图。
39.图10是本发明实施例三第一夹钳组件1b工作示意图。
40.图11是本发明实施例三第二夹钳组件2b工作示意图。
41.根据本发明第三种实施例的一个方面，其区别于第一种实施例的具体区别技术特征在于所述第一伸缩装置1bs和第二伸缩装置2bs的结构为平行四边形结构，所述第一伸缩装置1bs设有第一平行四边形架1bs8和第一驱动缸1bs2，所述第二伸缩装置2bs设有第二平行四边形架2bs8和第二驱动缸2bs2，所述第一平行四边形架1bs8安装在第一锯车1上，所述第一夹钳1bj安装在第一平行四边形架1bs8上，所述第一驱动缸1bs2的两端分别与第一锯
车1和第一平行四边形架1bs8相互铰接，通过第一驱动缸1bs2的伸缩动作可以实现第一夹钳1bj相对于连续细长物料w的靠近和远离。所述第二平行四边形架2bs8安装在第二锯车2上，所述第二夹钳2bj安装在第二平行四边形架2bs8上，所述第二驱动缸2bs2的两端分别与第二锯车2和第二平行四边形架2bs8相互铰接，通过第二驱动缸2bs2的伸缩动作可以实现第二夹钳2bj相对于连续细长物料w的靠近和远离。当第一夹钳组件1b工作时，第一驱动缸1bs2推动第一平行四边形架1bs8摆动，第一平行四边形架1bs8带动第一夹钳1bj移动到连续细长物料w位置，第一夹钳1bj加持并固定连续细长物料w来配合第一锯切机1a工作。当第二夹钳组件2b工作时，第一夹钳1bj脱离连续细长物料w，第一驱动缸1bs2拉动第一平行四边形架1bs8回退并使第一夹钳1bj可以避开第二夹钳2bj，同时第二驱动缸2bs2推动第二平行四边形架2bs8摆动，第二平行四边形架2bs8带动第二夹钳2bj移动到连续细长物料w位置，第二夹钳2bj加持并固定连续细长物料w来配合第二锯切机2a工作。周而复始实现连续工作。
42.应当理解，说明书对于本发明的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本发明保护范围的不当限制。本发明的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。