一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法与流程

1.本发明涉及一种过滤器加工设备技术领域,更具体地说，它涉及一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法。


背景技术：

2.传统对于空调铜包边过滤器的安装，大多是采用人工进行操作，但是传统的加工手法，降低了加工效率，且还增加了人工成本；而且因为过滤器较小，在进行加工时，加工精度差，进而导致过滤器的实用性，成品率降低，实用性差。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种加工效率高，实用性强以及降低了生产成本的铜包边过滤网全自动生产装置。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种空调铜包边过滤网全自动生产装置，包括机架，所述机架上设有上料工位，用于储料并输送未裁料滤网；裁料工位，用于对未裁料滤网进行裁料；切角料工位，用于对裁剪后的物料进行成网处理后，并对物料进行裁剪；安装座上料工位，用于对安装座进行输送上料；初装工位，用于将成网裁剪后的物料初装入安装座；实装工位，用于将安装座对滤网固定成型；输送工位，依次连接安装座输送工位、初装工位以及实装工位，且用于将安装座输送至从初装工位后，再将初装半成品输送至实装工位；设置于裁料工位和切角料工位之间并将物料由裁料工位转移至切角料工位的第一物料转移工位以及设置于切角料工位和初装工位之间并将物料由切角料工位转移至初装工位的第二物料转移工位，所述第一物料转移工位包括设置于机架上的第一旋转臂以及用于驱动第一旋转臂旋转的第一旋转气缸，所述第二物料转移工位包括设置于机架上第二旋转臂以及用于驱动第二旋转臂旋转的第二旋转气缸。
5.本发明进一步设置为：所述上料工位包括设置于机架上的移动架、设置于移动架上的储料架、设置于储料架上的物料、与储料架相对设置的牵引滚轮、用于驱动移动架沿物料宽度方向前、后往复运动的第一驱动气缸。
6.本发明进一步设置为：所述裁料工位包括设置于机架上的下切块、设置于第一旋转臂上的第一套体、设置于第一套体上的上切块、设置于下切块内的内芯杆以及用于驱动下切块以及内芯杆升降往复运动的第二驱动气缸。
7.本发明进一步设置为：所述切角料工位包括设置于机架上的下切杆、设置于第二旋转臂上的第二套体、设置于机架上的安装架、设置于安装架上的上切刀、设置于上切刀上且与第二套体同轴设置的出料孔以及用于驱动下切杆升至第二旋转臂的第二套体内且往
复运动的第三驱动气缸，还包括设置第一旋转臂和第二旋转臂交接处下方的废料下料斗，所述下切杆贯穿废料下料斗。
8.本发明进一步设置为：所述安装座上料工位包括与机架连接的振动上料盘以及与振动上料盘连接且延伸至输送工位的上料通道。
9.本发明进一步设置为：初装工位包括设置于机架上且用于放置安装座的第一下模座、贯穿第一下模座的下顶料杆、设置于机架上且与第一上模座上方的第一架体、设置于第一架体上的第一上模座、设置于第一架体上且与下顶料杆相对设置的上顶料杆、设置于上顶杆上的顶料块、设置于上顶杆和顶料块之间的第一复位弹簧、设置于下放置座和下顶料杆之间的第二复位弹簧，设置于第一架体上且用于驱动上顶料杆升、降往复运动的第四驱动气缸以及设置于机架上且用于驱动下顶料杆升、降往复运动的升降气缸。
10.本发明进一步设置为：所述实装工位包括设置于机架上且用于放置初装半成品的第二下模座、设置于机架上且设置于第二下模座上方的第二架体、设置于第二架体上且与第二下模座相对设置的第二上模座以及设置于第二架体上且用于驱动第二上模座升、降往复运动的第五驱动气缸。
11.本发明进一步设置为：所述输送工位包括设置于机架上的取料架、设置于取料架上的三个取料机械手、用于驱动取料机械手夹取或释放的第六驱动气缸以及用于驱动取料架升、降并由输送工位向实装工位方向移动且往复运动的第七驱动气缸，各所述取料机械手分别对应安装座上料工位、初装工位以及实装工位。
12.本发明进一步设置为：所述牵引滚轮和储料架之间还设有两引料杆，一引料杆置于物料的上方，另一引料杆置于物料的下方。
13.通过采用上述技术方案，有益效果，1、通过上料工位、裁料工位、切角料工位、安装座上料工位、初装工位、实装工位，将第一、二物料转移工位以及输送工位对不同阶段的办成品进行转移，则形成了对过滤器的流水线生产，稳定性强，可以达到每分钟生产成品数量在20-30个之间，极大的提高了加工速度，自动化程度大大提升，而且结构简单；2、采用滤网卷材作为加工原料，可以对物料进行4次取料，增加了物料的利用率，减小了物料的浪费，降低了生产成本；3、初装工位采用上顶杆和下顶杆对滤网进行夹紧，则避免了过滤网在安装时发生晃动，从而提高在对过滤网进行安装至安装座时的稳定性，实用性强，稳定性强；4、本发明采用初装工位以及配合实装工位两个步骤，减小了过滤网安装时发生错位或位移的现象，提高了安装的精度，稳定性强，结构简单。
14.一种适用于上述铜包边过滤网全自动生产装置的使用方法，包括如下步骤，（1）上料：在牵引滚轮对储物架上物料的牵引移动，形成持续的输送物料；（2）裁料：在物料移动至上切块下方时，下切块在第一驱动气缸的作用下与上切块形成对物料的裁剪，再通过驱动内芯杆对裁剪后的物料进行顶料，将裁剪后的物料顶入第一旋转臂的第一套体内，并随着第一旋转气缸的旋转下进入下个工位；（3）切角料：通过下切杆与第二套体上的上切刀进行配合，对成帽状的滤网进行切割，然后下切杆在向下移动时，废料自由下降，通过废料下料斗排出；（4）安装座上料：在振动盘的作用下逐渐对安装座进行上料，直至取料机械手的取料位置，并进行上料；
（5）初装半成品：通过取料机械手对安装座进行取料，并通过第七驱动装置送至第一下模座上，在第四驱动气缸的驱动下，第一下模座上升，直至第一上模座的下端口，此时上顶料杆与下顶料杆相对运动夹紧在第二套体内的滤网，并上顶料杆的作用力大于下顶料杆的作用力，从而在上顶料杆的作用下将滤网顶入安装座内，形成初装半成品；（6）实装成品：通过取料机械手对初装半成品进行取料，通过第二上模座以及第二下模座进行对初装半成品进行继续夹紧，在第二上、下模座的作用下，使得安装座对滤网进行再次夹紧，得到成品；（7）下料：在取料机械手的作用下，对第二下模座上的成品进行下料，完成上述流程。
15.通过采用上述技术方案，有益效果，通过上料、裁料、切角料、安装座上料、初装半成品、实装成品、以及下料这几个步骤，形成了对过滤器的流水线生产，稳定性强，可以达到每分钟生产成品数量在20-30个之间，极大的提高了加工速度，自动化程度大大提升，实用效果强，而且通过初装和实装两个步骤，极大的提高了装配的精度，成型效果好。
附图说明
16.图1为本发明一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法实施例的俯视工位分布图。
17.图2为本发明一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法实施例的上料工位结构示意图。
18.图3为本发明一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法实施例的裁料工位结构示意图。
19.图4为本发明一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法实施例的切角料工位结构示意图。
20.图5为本发明一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法实施例的初装工位结构示意图。
21.图6为本发明一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法实施例的实装工位工位结构示意图。
22.图中附图标记，1、机架；10、取料架；11、取料机械手；12、第六驱动气缸；13、第七驱动气缸；2、上料工位；20、移动架；21、储料架；23、牵引滚轮；24、第一驱动气缸；25、引料杆；3、裁料工位；30、下切块；31、第一套体；32、固定架；33、安装孔；34、上切块；35、内芯杆；36、第二驱动气缸；4、切角料工位；40、下切杆；41、第二套体；42、安装架；43、上切刀；44、第三驱动气缸；5、安装座上料工位；50、振动上料盘；51、上料通道；6、初装工位；60、第一下模座；61、下顶料杆；62、第一架体；63、第一上模座；64、上顶料杆；65、顶料块；66、第一复位弹簧；67、第四驱动气缸；68、第二复位弹簧；69、升降气缸；7、实装工位；70、第二下模座；71、第二架体；73、第五驱动气缸；8、第一物料转移工位；80、第一旋转臂；81、第一旋转气缸；9、第二物料转移工位；90、第二旋转臂；91、第二旋转气缸。
具体实施方式
23.参照图1至图6对本发明一种铜包边过滤网全自动生产装置及其加工方法实施例
做进一步说明。
24.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
25.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
26.一种铜包边过滤网全自动生产装置，包括机架1，机架1上设有上料工位2，用于储料并输送未裁料滤网；裁料工位3，用于对未裁料滤网进行裁料；切角料工位4，用于对裁剪后的物料进行成网处理后，并对物料进行裁剪；安装座上料工位5，用于对安装座进行输送上料；初装工位6，用于将成网裁剪后的物料初装入安装座；实装工位7，用于将安装座对滤网固定成型；输送工位，依次连接安装座输送工位、初装工位6以及实装工位7，且用于将安装座输送至从初装工位6后，再将初装半成品输送至实装工位7；设置于裁料工位3和切角料工位4之间并将物料由裁料工位3转移至切角料工位4的第一物料转移工位8以及设置于切角料工位4和初装工位6之间并将物料由切角料工位4转移至初装工位6的第二物料转移工位9，第一物料转移工位8包括设置于机架1上的第一旋转臂80以及用于驱动第一旋转臂80旋转的第一旋转气缸81，第二物料转移工位9包括设置于机架1上第二旋转臂90以及用于驱动第二旋转臂90旋转的第二旋转气缸91。
27.通过上料工位2、裁料工位3、切角料工位4、安装座上料工位5、初装工位6、实装工位7，将第一、二物料转移工位以及输送工位对不同阶段的办成品进行转移，则形成了对过滤器的流水线生产，稳定性强，可以达到每分钟生产成品数量在20-30个之间，极大的提高了加工速度，自动化程度大大提升，而且结构简单。
28.本发明进一步设置为，上料工位2包括设置于机架1上的移动架20、设置于移动架20上的储料架21、设置于储料架21上的物料、与储料架21相对设置的牵引滚轮23、用于驱动移动架20沿物料宽度方向前、后往复运动的第一驱动气缸24，采用滤网卷材作为加工原料，可以对物料进行4次取料，增加了物料的利用率，减小了物料的浪费，降低了生产成本。
29.本发明进一步设置为，裁料工位3包括设置于机架1上的下切块30、设置于第一旋转臂80上的第一套体31、设置于机架1上且置于储料架21和牵引滚轮23之间的固定架32、设置于固定架32上且与第一套体31同轴设置的安装孔33、设置于安装孔33内的上切块34、设置于下切块30内的内芯杆35以及用于驱动下切块30以及内芯杆35升降往复运动的第二驱动气缸36，通过上、下切块30进行对物料进行裁料，再通过内芯杆35对裁剪后的物料进行顶料至第一套体31内，并进行转移至下一工位，结构简单，稳定性强，提高自动化生产的持续性。
30.本发明进一步设置为，所述切角料工位4包括设置于机架1上的下切杆40、设置于第二旋转臂90上的第二套体41、设置于机架1上的安装架42、设置于安装架42上的上切刀43、设置于上切刀43上且与第二套体41同轴设置的出料孔以及用于驱动下切杆40升至第二
旋转臂90的第二套体41内且往复运动的第三驱动气缸44，还包括设置第一旋转臂80和第二旋转臂90交接处下方的废料下料斗，所述下切杆40贯穿废料下料斗，通过下切杆40与上切刀43进行对物料的切料，便于后续进行安装至安装座内，提高了良好装配效果，实用性强，并切角料工位4还包括设置第一旋转臂80和第二旋转臂90交接处下方的废料下料斗，下切杆40贯穿废料下料斗，则通过设置的废料下料斗，便于对切割下来的废料进行切割，便于对废料的回收。
31.本发明进一步设置为，安装座上料工位5包括与机架1连接的振动上料盘50以及与振动上料盘50连接且延伸至输送工位的上料通道51，提高了对安装座的持续上料效果，稳定性强，结构简单。
32.本发明进一步设置为，所述初装工位6包括设置于机架1上且用于放置安装座的第一下模座60、贯穿第一下模座60的下顶料杆61、设置于机架1上且与第一上模座63上方的第一架体62、设置于第一架体62上的第一上模座63、设置于第一架体62上且与下顶料杆61相对设置的上顶料杆64、设置于上顶杆上的顶料块65、设置于上顶杆和顶料块65之间的第一复位弹簧66、设置于下放置座和下顶料杆61之间的第二复位弹簧68，设置于第一架体62上且用于驱动上顶料杆64升、降往复运动的第四驱动气缸67以及设置于机架1上且用于驱动下顶料杆61升、降往复运动的升降气缸69，通过将初装工位6设置为采用上顶杆和下顶杆对滤网进行夹紧，则避免了过滤网在安装时发生晃动，从而提高在对过滤网进行安装至安装座时的稳定性，实用性强，稳定性强。
33.本发明进一步设置为，实装工位7包括设置于机架1上且用于放置初装半成品的第二下模座70、设置于机架1上且设置于第二下模座70上方的第二架体71、设置于第二架体71上且与第二下模座70相对设置的第二上模座以及设置于第二架体71上且用于驱动第二上模座升、降往复运动的第五驱动气缸73，本发明采用初装工位6以及配合实装工位7两个步骤，减小了过滤网安装时发生错位或位移的现象，提高了安装的精度，稳定性强，结构简单，本发明采用初装工位6以及配合实装工位7两个步骤，减小了过滤网安装时发生错位或位移的现象，提高了安装的精度，稳定性强，结构简单。
34.本发明进一步设置为，输送工位包括设置于机架1上的取料架10、设置于取料架10上的三个取料机械手11、用于驱动取料机械手11夹取或释放的第六驱动气缸12以及用于驱动取料架10升、降并由输送工位向实装工位7方向移动且往复运动的第七驱动气缸13，各取料机械手11分别对应安装座上料工位5、初装工位6以及实装工位7，采用输送工位依次贯穿安装座上料工位5、初装工位6以及实装工位7，对各工位上的半成品进行转移，使得各工位得以联接，结构简单，提高了自动化程度。
35.本发明进一步设置为，牵引滚轮23和储料架21之间还设有两引料杆25，一引料杆25置于物料的上方，另一引料杆25置于物料的下方。
36.一种适用于上述铜包边过滤网全自动生产装置的使用方法，包括如下步骤，（1）上料：在牵引滚轮23对储物架上物料的牵引移动，形成持续的输送物料；（2）裁料：在物料移动至上切块34下方时，下切块30在第一驱动气缸24的作用下与上切块34形成对物料的裁剪，再通过驱动内芯杆35对裁剪后的物料进行顶料，将裁剪后的物料顶入第一旋转臂80的第一套体31内，并随着第一旋转气缸81的旋转下进入下个工位；（3）切角料：通过下切杆40与安装架42上的上切刀43进行配合，对成帽状的滤网进
行切割，然后下切杆40在向下移动时，废料自由下降，通过废料下料斗排出；（4）安装座上料：在振动盘的作用下逐渐对安装座进行上料，直至取料机械手11的取料位置，并进行上料；（5）初装半成品：通过取料机械手11对安装座进行取料，并通过第七驱动装置送至第一下模座60上，在第四驱动气缸67的驱动下，第一下模座60上升，直至第一上模座63的下端口，此时上顶料杆64与下顶料杆61相对运动夹紧在第二套体41内的滤网，并上顶料杆64的作用力大于下顶料杆61的作用力，从而在上顶料杆64的作用下将滤网顶入安装座内，形成初装半成品；（6）实装成品：通过取料机械手11对初装半成品进行取料，通过第二上模座以及第二下模座70进行对初装半成品进行继续夹紧，在第二上、下模座的作用下，使得安装座对滤网进行再次夹紧，得到成品；（7）下料：在取料机械手11的作用下，对第二下模座70上的成品进行下料，完成上述流程。
37.通过采用上述技术方案，有益效果，通过上料、裁料、切角料、安装座上料、初装半成品、实装成品、以及下料这几个步骤，形成了对过滤器的流水线生产，稳定性强，可以达到每分钟生产成品数量在20-30个之间，极大的提高了加工速度，自动化程度大大提升，实用效果强，而且通过初装和实装两个步骤，极大的提高了装配的精度，成型效果好。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。