一种上料车的制作方法

1.本发明涉及钢卷上料技术领域，具体为一种上料车。


背景技术：

2.冷轧钢卷是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，包括板和卷。其中成张交货的称为钢板，也称盒板或平板；长度很长、成卷交货的称为钢带，也称卷板，其具有尺寸精度高、表面光滑、内部各项性能良好的优点。
3.冷轧钢卷的生产工艺流程第一步就是原料钢卷上料，目前原料钢卷上料装置大多通过手动控制钢卷上料小车来升降，并且手动调整高度来对准开卷机芯轴，当钢卷中心与芯轴中心一致后，再手动控制钢卷上料小车前进，把钢卷装入芯轴内，此上料过程的高度调整全靠人工进行，误差比较大，此外，在运输不同型号的钢卷时，需要更换不同型号的夹持机构来对钢卷进行夹持固定，大大降低了工作效率，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种上料车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种上料车，其包括底座，所述底座为矩形框，其长边的上端固定安装有滑轨，所述底座的上方设置有支撑架，所述支撑架为u型，其下端对称安装有一对主动轮以及一对从动轮，所述主动轮和从动轮滚动安装在滑轨上，两个主动轮之间通过主动轴相连接，两个从动轮之间通过从动轴相连接，所述主动轮与驱动机构相连接；
7.所述支撑架的上方通过支撑柱安装有工作台，所述工作台的上方前后对称设置有两个支撑板，两个所述支撑板成“v”型布置，所述支撑架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定安装在工作台的下方，所述工作台下端的四个角上还固定安装有四根导向柱，所述导向柱上下滑动安装在支撑架上的直线轴承内；
8.所述工作台的前后两侧对称安装有夹持机构，所述夹持机构包括转动轴、支座、套环和若干对夹持臂，所述转动轴的两端通过轴承转动安装在支座内，所述支座固定在工作台上，所述夹持臂包括从下到上依次连接的第一夹持臂、第二夹持臂和导向块，所述第一夹持臂的下端与套环固定连接，所述套环固定安装在转动轴上，所述导向块为三棱柱状，每对夹持臂上的两个导向块对称设置。
9.优选的，所述第二夹持臂套设且滑动安装在第一夹持臂上，所述第一夹持臂沿长度方向上开设有固定槽，所述第二夹持臂上开设有第一固定孔，第一固定螺栓穿过第一固定孔和固定槽将第一夹持臂和第二夹持臂固定连接。
10.优选的，所述套环上开设有第二固定孔，所述套环通过第二固定孔和第二固定螺栓固定安装在转动轴上。
11.优选的，两个所述支撑板的下端均设置有垫块，所述垫块固定在工作台的上方，其上设置有倾斜面，所述倾斜面与支撑板的下表面相贴合。
12.优选的，所述滑轨的两端固定安装有限位块。
13.优选的，所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述驱动电机固定在支撑架上，其电机轴上固定安装有主动链轮，所述从动链轮固定在一个主动轮的外侧，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。
14.优选的，所述底座的后侧设置有坦克链槽，坦克链设置在坦克链槽内，其一端固定在支撑架上，其另一端固定在坦克链槽的右端。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过支撑板和夹持机构对钢卷进行夹持固定后，然后启动升降气缸，升降气缸带动工作台整体上升，保证了钢卷上升高度的准确度，同时四根导向柱和直线轴承的设置，保证了钢卷在竖直方向上行进，使钢卷中心与芯轴中心对心准确，减小了上料误差，对心完成后，启动驱动机构，通过主动轮与从动轮带动整个支撑架在滑轨上移动，完成上料，提高了钢卷上料的工作质量和工作效率。
17.2.本发明的夹持机构通过夹持臂夹持钢卷，第二夹持臂套设且滑动安装在第一夹持臂，通过第一固定螺栓、第一固定孔和固定槽固定第一夹持臂和第二夹持臂的相对位置，能够调节夹持臂的长度；第一夹持臂通过套环、第二固定孔和第二固定螺栓安装在转动轴上，通过移动套环能调节夹持臂间的距离；转动轴转动安装支座上，能够调节夹持臂的夹持角度；本发明的夹持机构通过调节夹持臂的长度、夹持臂间的距离以及和夹持臂的夹持角度，以适应不同型号的钢卷，适用范围广，调节简单方便，无需更换夹具。
附图说明
18.图1为本发明的后侧整体结构示意图；
19.图2为本发明的前侧整体结构示意图；
20.图3为本发明的左侧整体结构示意图；
21.图4为本发明的未夹持钢卷状态示意图；
22.图5为本发明的夹持机构结构示意图。
23.图中：1底座、2滑轨、3支撑架、4主动轮、5从动轮、6工作台、7支撑板、8夹持机构、81转动轴、82支座、83第一夹持臂、84第二夹持臂、85导向块、86固定槽、87第一固定螺栓、88套环、89第二固定螺栓、9驱动机构、91驱动电机、92主动链轮、93从动链轮、94链条、10垫块、11支撑柱、12升降气缸、13导向柱、14限位块、15坦克链槽、16坦克链。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1—5，本发明提供一种技术方案：
26.一种上料车，其包括底座1，底座1为矩形框，其长边的上端固定安装有滑轨2，底座
1的上方设置有支撑架3，支撑架3为u型，其下端对称安装有一对主动轮4以及一对从动轮5，主动轮4和从动轮5滚动安装在滑轨2上，两个主动轮4之间通过主动轴相连接，两个从动轮5之间通过从动轴相连接，主动轮4与驱动机构9相连接；
27.支撑架3的上方通过支撑柱11安装有工作台6，工作台6的上方前后对称设置有两个支撑板7，两个支撑板7成“v”型布置，支撑架3上固定安装有升降气缸12，升降气缸12的活塞杆固定安装在工作台6的下方，工作台6下端的四个角上还固定安装有四根导向柱13，导向柱13上下滑动安装在支撑架3上的直线轴承内；
28.工作台6的前后两侧对称安装有夹持机构8，夹持机构8包括转动轴81、支座82、套环88和若干对夹持臂，转动轴81的两端通过轴承转动安装在支座82内，支座82固定在工作台6上，夹持臂包括从下到上依次连接的第一夹持臂83、第二夹持臂84和导向块85，第一夹持臂83的下端与套环88固定连接，套环88固定安装在转动轴81上，导向块85为三棱柱状，每对夹持臂上的两个导向块85对称设置。
29.第二夹持臂84套设且滑动安装在第一夹持臂83上，第一夹持臂83沿长度方向上开设有固定槽86，第二夹持臂84上开设有第一固定孔，第一固定螺栓87穿过第一固定孔和固定槽86将第一夹持臂83和第二夹持臂84固定连接。套环88上开设有第二固定孔，套环88通过第二固定孔和第二固定螺栓89固定安装在转动轴81上。
30.两个支撑板7的下端均设置有垫块10，垫块10固定在工作台6的上方，其上设置有倾斜面，倾斜面与支撑板7的下表面相贴合，通过垫块10的设置，提高了支撑板7的强度，保障了设备的稳定运行，同时更换不同的垫块10能够调节支撑板7的倾斜交底，以适应不同外径的钢卷。
31.滑轨2的两端固定安装有限位块14。
32.驱动机构9包括驱动电机91、主动链轮92、从动链轮93和链条94，驱动电机91固定在支撑架3上，其电机轴上固定安装有主动链轮92，从动链轮93固定在一个主动轮4的外侧，主动链轮92和从动链轮93之间通过链条94传动连接。
33.底座1的后侧设置有坦克链槽15，坦克链16设置在坦克链槽15内，其一端固定在支撑架3上，其另一端固定在坦克链槽15的右端，升降气缸12、驱动电机91以及其它电子设备的管路和线路，从坦克链16的一端进入，然后从另一端伸出，并与之相连，从而在支撑架3在滑轨2上移动的时候，线路和管路随之移动，保证了设备的稳定工作。
34.本发明的工作原理为：
35.通过支撑板7和夹持机构8对钢卷进行夹持固定后，然后启动升降气缸12，升降气缸12带动工作台6整体上升，保证了钢卷上升高度的准确度，同时四根导向柱13和直线轴承的设置，保证了钢卷在竖直方向上行进，使钢卷中心与芯轴中心对心准确，减小了上料误差，对心完成后，启动驱动机构9，驱动电机91电机轴正转带动主动链轮92旋转，通过链条94带动从动链轮93以及主动轮4旋转，主动轮4与从动轮5旋转带动整个支撑架3在滑轨2上移动，当到达一端的限位块14时停止，完成上料，反之，驱动电机91电机轴反转，带动支撑架3回到另一端的限位块14时停止，回到初始位置，开始下批钢卷的上料。
36.夹持机构8通过夹持臂夹持钢卷，第二夹持臂84套设且滑动安装在第一夹持臂83，通过第一固定螺栓87、第一固定孔和固定槽86固定第一夹持臂83和第二夹持臂84的相对位置，能够调节夹持臂的长度；第一夹持臂83通过套环88、第二固定孔和第二固定螺栓89安装
在转动轴81上，通过移动套环88能调节夹持臂间的距离；转动轴81转动安装支座82上，能够调节夹持臂的夹持角度；本发明的夹持机构通过调节夹持臂的长度、夹持臂间的距离以及和夹持臂的夹持角度，以适应不同型号的钢卷，适用范围广，调节简单方便，无需更换夹具。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。