一种多功能调阻机及其控制方法与流程

1.本技术涉及调阻设备技术领域，具体涉及一种多功能调阻机及其控制方法。


背景技术：

2.随着当今社会上人们对消费3c电子产品等需求的日益增高，被动元件行业的发展也越来越迅猛。以被动元件中片式电阻为例，市场需求的电阻种类越来越多，数量也越来越大。与之同时，对片式电阻进行阻值微调的激光调阻机的需求量和需求的功能也随之提高。
3.通常的激光调阻机是支持某种激光器，对某种或者几种规格的电阻进行激光调阻，功能较为单一，更换产品时往往需要更换不同的机台。
4.另外，在片式激光调阻后，往往需要对其进行切割刀口形状等指标进行检测，目前生产中往往是在激光调阻机上进行电阻微调，然后再将电阻产品转移至其他单独的设备进行检测。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种多功能调阻机及其控制方法，能够完成对电阻料片阻值的调整、检测和切口的检测，功能更多，通用性更强。
6.本技术实施例的一方面，提供了一种多功能调阻机，包括机架，所述机架上设有工控机装置，以及分别与所述工控机装置电连接的料仓装置、转运装置、夹具装置、激光装置、阻值在线检测装置和视觉检测装置；所述料仓装置用于设置电阻料片，所述夹具装置夹持所述电阻料片，所述激光装置对所述电阻料片按预设切口切割以调整所述电阻料片的阻值，所述阻值在线检测装置对所述电阻料片进行阻值检测，所述视觉检测装置对所述电阻料片的切口检测，所述转运装置将所述电阻料片在所述料仓装置、所述夹具装置、所述激光装置、所述阻值在线检测装置、所述视觉检测装置之间转运。
7.可选地，所述转运装置包括多轴运动组件和搬运组件，所述多轴运动组件将所述电阻料片在所述激光装置、所述阻值在线检测装置、所述视觉检测装置之间转运，所述搬运组件将所述电阻料片在所述料仓装置、所述夹具装置之间转运。
8.可选地，所述搬运组件包括设在所述机架上的架体，以及滑动设在所述架体上的机械臂，所述机械臂上设有抓手。
9.可选地，所述机架上设有移动平台，所述多轴运动组件通过所述移动平台在所述机架上移动；所述多轴运动组件包括直线驱动马达，通过所述直线驱动马达以使所述多轴运动组件相对所述机架转动。
10.可选地，所述夹具装置包括多个沿第一方向可活动的限位轴，通过所述限位轴的运动，以对所述电阻料片在所述第一方向上限位。
11.可选地，所述夹具装置内设有多个气缸，多个所述限位轴包括多个第一限位轴和多个第二限位轴，多个所述第一限位轴和多个所述气缸一一对应连接，多个所述第一限位轴还通过多个连杆和多个所述第二限位轴一一对应连接，通过所述气缸驱动所述第一限位
轴运动，所述第一限位轴通过所述连杆带动所述第二限位轴运动，以对所述电阻料片限位。
12.可选地，所述激光装置包括光学模组、激光器和定位相机，通过所述定位相机对所述电阻料片进行定位，所述多轴运动组件通过所述夹具装置将所述电阻料片移动到所述激光器处，所述激光器出射的激光经所述光学模组调整后出射，对所述电阻料片进行切割。
13.可选地，所述阻值在线检测装置包括探针测量卡和设在所述探针测量卡上的压紧组件，所述压紧组件可转动设置，用于压紧所述探针测量卡下方的所述电阻料片，所述探针测量卡上设有多个探针，用于对所述电阻料片进行阻值检测。
14.可选地，所述视觉检测装置包括照相机，所述照相机用于拍摄所述电阻料片的切口图像，所述工控机装置接收所述切口图像，以对所述电阻料片进行视觉检测。
15.可选地，所述工控机装置包括电控板，所述电控板包括两个相互垂直设置的板体，多个电控器件分布在两个所述板体上。
16.本技术实施例的另一方面，提供了一种多功能调阻机的控制方法，采用上述的多功能调阻机对电阻料片调阻及检测，包括：通过转运装置将料仓装置内未切料仓的电阻料片转运至夹具装置；所述夹具装置按预设位置夹持所述电阻料片；转运装置将所述夹具装置移动至激光装置处，所述激光装置按预设切口对所述夹具装置上的电阻料片进行切割；转运装置将所述夹具装置转运至阻值在线检测装置，所述阻值在线检测装置检测所述夹具装置上的电阻料片的阻值；根据所述阻值的检测结果，与预设检测结果比对；若所述阻值的检测结果在阈值范围内时，所述转运装置通过所述夹具装置将所述电阻料片移动至上下料位置；所述转运装置将所述夹具装置转运至所述视觉检测装置，所述视觉检测装置检测所述夹具装置上的电阻料片的切口；根据所述切口的检测结果，与预设检测结果比对；若所述切口的检测结果在阈值范围内时，所述转运装置将所述电阻料片转运回所述料仓装置的已切料仓内。
17.可选地，若所述阻值的检测结果不在阈值范围内时，控制所述激光装置将所述电阻料片上的电阻颗粒切断；若所述切口的检测结果不在阈值范围内时，所述转运装置将所述电阻料片转运回所述料仓装置的废料仓内。
18.本技术实施例提供的多功能调阻机及其控制方法，多功能调阻机包括机架，机架上设有工控机装置、料仓装置、转运装置、夹具装置、激光装置、阻值在线检测装置和视觉检测装置，其中，工控机装置和各装置进行电连接，以对各装置进行自动控制。待加工电阻料片放置在料仓装置的未切料仓内，启动工控机装置自动控制转运装置，转运装置将未切料仓内的电阻料片转运至夹具装置上，然后转运装置带到夹具装置移动至激光装置处，通过激光装置对夹具装置上夹持的电阻料片进行切割以调整电阻料片的阻值，并通过阻值在线检测装置对切割后的电阻料片进行阻值检测，检测完成后，由转运装置带动夹具装置移动，将阻值检测后的电阻料片移动至机架的上料区和下料区，上料区和未切料仓对应，下料区和已切料仓对应，转运装置再将阻值检测后电阻料片转运至视觉检测装置上进行切口检测，检测后的电阻料片通过转运装置搬运回已切料仓内，完成一次电阻料片的切割、阻值检测和切口检测。上述过程通过工控机装置进行自动控制，效率高。本技术实施例提供的多功能调阻机，兼容了激光切割、阻值检测和切口检测的功能，功能更全面，通用性强，能够提高生产效率，提升设备的产能。
19.进一步地，多功能调阻机的控制方法，采用上述的多功能调阻机对电阻料片调阻
及检测，包括通过转运装置将料仓装置内未切料仓的电阻料片转运至夹具装置；夹具装置按预设位置夹持电阻料片；转运装置将夹具装置移动至激光装置处，激光装置按预设切口对夹具装置上的电阻料片进行切割；转运装置将夹具装置转运至阻值在线检测装置，阻值在线检测装置检测夹具装置上的电阻料片的阻值；根据阻值的检测结果，与预设检测结果比对；若阻值的检测结果在阈值范围内时，转运装置通过夹具装置将电阻料片移动至上下料位置；转运装置将夹具装置转运至视觉检测装置，视觉检测装置检测夹具装置上的电阻料片的切口；根据切口的检测结果，与预设检测结果比对；若切口的检测结果在阈值范围内时，转运装置将电阻料片转运回料仓装置的已切料仓内。通过工控机装置对各装置进行电控控制，以实现自动控制各装置进行运行，对电阻料片进行转运、切割调阻、阻值检测和切口检测。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实施例提供的多功能调阻机结构示意图；
22.图2是本实施例提供的多功能调阻机的电控板结构示意图；
23.图3是本实施例提供的多功能调阻机的料仓装置结构示意图；
24.图4是本实施例提供的多功能调阻机的平面示意图；
25.图5是本实施例提供的多功能调阻机的搬运组件结构示意图；
26.图6是本实施例提供的多功能调阻机的多轴运动组件结构示意图；
27.图7是本实施例提供的多功能调阻机的夹具装置结构示意图之一；
28.图8是本实施例提供的多功能调阻机的夹具装置结构示意图之二；
29.图9是本实施例提供的多功能调阻机的激光装置结构示意图；
30.图10是本实施例提供的多功能调阻机的阻值在线检测装置爆炸结构示意图。
31.图标：1-机架；2-工控机装置；21-电控板；211、212-板体；3-料仓装置；31-已切料仓；32-未切料仓；33-废料仓；4-夹具装置；40-平板；401-长条孔；41-第一限位轴；42-第二限位轴；43-气缸；44-连杆；5-阻值在线检测装置；51-定位组件；52-探针测量卡；520-探针；53-压紧组件；6-激光装置；60-机台；61-光学模组；610-封装壳；62-激光器；63-定位相机；7-视觉检测装置；81-搬运组件；810-架体；811-轨道；812-机械臂；813-抓手；82-多轴运动组件；821-x轴滑轨；822-y轴滑轨；823-直线驱动马达；9-电阻料片；91-下料区；92-上料区；f-第一方向。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.现有的激光调阻机兼容性不强，导致设备类型、款式较多，更换不同规格产品时，需要更换不同的设备；并且车间内存在高低、宽窄不同的机台，影响车间可容纳机台数量以及车间的整洁与美观。同时，在对片式电阻的阻值微调之后，再将片式电阻转移到其他检测设备检测，不仅耗费工时，而且也需要另外放置检测设备的空间，占据场地空间的同时也提高了生产和管理成本。
36.在解决上述问题，本技术实施例提供一种通用性更强、功能更多的多功能调阻机。
37.请参照图1，本技术实施例提供一种多功能调阻机，包括机架1，机架1上设有工控机装置2，以及分别与工控机装置2电连接的料仓装置3、转运装置、夹具装置4、激光装置6、阻值在线检测装置5和视觉检测装置7；料仓装置3用于设置电阻料片9，夹具装置4夹持电阻料片9，激光装置6对电阻料片9按预设切口切割以调整电阻料片9的阻值，阻值在线检测装置5对电阻料片9进行阻值检测，视觉检测装置7对电阻料片9的切口检测，转运装置将电阻料片9在料仓装置3、夹具装置4、激光装置6、阻值在线检测装置5、视觉检测装置7之间转运。
38.机架1是整个多功能调阻机的支撑构件，机架1可包括上机架和下机架，上机架和下机架连接，下机架用于安装工控机装置2，上机架用于容纳其余装置。
39.工控机装置2固定于下机架中，工控机装置2和相应的其他各装置的驱动件电连接，用于实现自动控制各装置的运行。工控机装置2包括电控板21和激光控制器等电控器件，将工控机装置2安装在下机架后，电控板21和激光控制器的操作面板均朝向整机前侧，便于操作人员进行开启、关闭以及其他调节操作。
40.另外，上机架的顶部还设有盖板，用于封装机架1上的各装置。盖板和机架1采用可拆卸连接，整个机架1上方的盖板可以拆卸下来，大大提升了整机装配和调试的便捷性。
41.其中，如图2所示，电控板21包括两个相互垂直设置的板体211和板体212，多个电控器件分布在板体211和板体212上，以使电控板21形成l形结构，l形结构使多个电控器件能分布在板体211和板体212上，提升了下机架的内部空间使用率，在一定程度上减小了整机的整体尺寸。同时，电控板21朝向整机的外侧，以便于安装以及调试。
42.其他各装置的主要功能为：料仓装置3用于放置电阻料片9，其中，如图3所示，料仓装置3包括未切料仓32、已切料仓31和废料仓33，未切料仓32用于放置尚未进行切割、调阻的电阻料片9；已切料仓31用于放置经过激光切割、调阻后阻值和切口满足要求的电阻料片9；废料仓33用于放置存在缺陷、不符合要求的电阻料片9；转运装置用于实现电阻料片9的自动化转运，转运装置包括多轴运动组件82和搬运组件81，搬运组件81从未切料仓32中抓取电阻料片9，搬运到夹具装置4上，当电阻料片9调阻完毕之后，再将电阻料片9从夹具装置4上搬运至已切料仓31之中，如果电阻料片9存在缺陷，不符合标准，则将其搬运至废料仓33中；夹具装置4设在多轴运动组件82上，多轴运动组件82用于带动夹具装置4在机架1上进行
平移或转动，以将夹具装置4移动到位，对电阻料片9进行切割或检测；夹具装置4用于夹持电阻料片9，激光装置6用于对电阻料片9进行激光切割，以对电阻料片9进行阻值调整，同时将未加工的整片电阻料片9切割成多个完成阻值调整且成形的电阻料片9。阻值在线检测装置5用于检测完成阻值调整且成形的电阻料片9的阻值，视觉检测装置7用于检测完成阻值调整且成形的电阻料片9的激光切口。
43.激光扫描切割电阻料片9，使电阻料片9上的电阻浆料层受激光加热气化，形成一定深度的刻痕，从而改变了电阻体的导电截面积和导电长度，达到把低于目标阻值的电阻体调到阻值允许的偏差范围内。通过激光调阻改变电路通道，从而改变阻值。
44.本技术实施例提供的多功能调阻机在使用时，首先将电阻料片9放置于料仓装置3内，其中料仓装置3包括未切料仓32和已切料仓31，待加工的电阻料片9放置在未切料仓32内。通过工控机装置2自动控制转运装置，使转运装置将未切料仓32内的电阻料片9转运至夹具装置4上，转运装置将夹具装置4移动至激光装置6处，激光装置6对电阻料片9按预设切口进行切割，以调整电阻料片9的阻值，激光切割后，转运装置将电阻料片9转运至阻值在线检测装置5下方，阻值在线检测装置5对切割后的电阻料片9进行阻值检测，检测完成后再由转运装置将电阻料片9移动至机架1的上料区92、下料区91，如图4所示，上料区92和未切料仓32对应，下料区91和已切料仓31对应，这时转运装置将电阻料片9转运至视觉检测装置7上进行切口检测，检测后的电阻料片9通过转运装置转运回已切料仓31内，完成一次电阻料片9的切割、阻值检测和切口检测。
45.这期间，如果电阻料片9存在缺陷，不符合标准，则通过转运装置将其转运至料仓装置3的废料仓33中。在将电阻料片9转运至夹具装置4上时，夹具装置4上设有检测器，以检测电阻料片9是否无破损、摆放位置是否合要求等，如不符合要求，则转运装置将电阻料片9直接转运至废料仓33内，不再进行后续作业，而是重新转运新的电阻料片9至夹具装置4上，待检测合格后，才依次进行后续激光切割、阻值检测和视觉检测等作业。
46.如在阻值检测和视觉检测作业时，检测出电阻料片9不符合要求，则控制激光装置6将阻值不符合要求电阻料片9上的电阻颗粒切断。
47.需要说明的是，电阻料片9的切割是连续进行的，因此，当夹具装置4将阻值检测后的电阻料片9移动至机架1的上料区92、下料区91处时，因视觉检测装置7进行切口检测需要一定的时长，在等待检测的时长内，转运装置可搬运下一批电阻料片9，使下一批电阻料片9能按上述步骤进行电阻料片9的切割、阻值检测和切口检测；下一批电阻料片9的流转和当批电阻料片9的流转穿插进行，以形成连续的切割、阻值检测和切口检测的流转线，提高生产效率。下一批电阻料片9和当批电阻料片9在同时作业时，优先转运当批电阻料片9逐次进行切割、检测，检测完成后将当批电阻料片9逐次转运至已切料仓31内。
48.下一批电阻料片9的流转和当批电阻料片9的流转穿插进行时，通过工控机装置2进行自动控制，以使电阻料片9在各装置上有序进行流转和作业。
49.本技术实施例提供的多功能调阻机，包括机架1，机架1上设有工控机装置2、料仓装置3、转运装置、夹具装置4、激光装置6、阻值在线检测装置5和视觉检测装置7，其中，工控机装置2和各装置进行电连接，以对各装置进行自动控制。待加工电阻料片9放置在料仓装置3的未切料仓32内，启动工控机装置2自动控制转运装置，转运装置将未切料仓32内的电阻料片9转运至夹具装置4上，然后转运装置带到夹具装置4移动至激光装置6处，通过激光
装置6对夹具装置4上夹持的电阻料片9进行切割以调整电阻料片9的阻值，并通过阻值在线检测装置5对切割后的电阻料片9进行阻值检测，检测完成后，由转运装置带动夹具装置4移动，将阻值检测后的电阻料片9移动至机架1的上料区92和下料区91，上料区92和未切料仓32对应，下料区91和已切料仓31对应，转运装置再将阻值检测后电阻料片9转运至视觉检测装置7上进行切口检测，检测后的电阻料片9通过转运装置搬运回已切料仓31内，完成一次电阻料片9的切割、阻值检测和切口检测。上述过程通过工控机装置2进行自动控制，效率高。本技术实施例提供的多功能调阻机，兼容了激光切割、阻值检测和切口检测的功能，功能更全面，通用性强，能够提高生产效率，提升设备的产能。
50.具体地，转运装置包括多轴运动组件82和搬运组件81，多轴运动组件82将电阻料片9在激光装置6、阻值在线检测装置5、视觉检测装置7之间转运，搬运组件81将电阻料片9在料仓装置3、夹具装置4之间转运。
51.如图5所示，搬运组件81包括设在机架1上的架体810，以及滑动设在架体810上的机械臂812，机械臂812上设有抓手813。
52.架体810在机架1上固定，机械臂812和架体810通过轨道811可滑动连接，机械臂812可沿架体810进行平移，以移动到相应位置，通过抓手813抓取电阻料片9，完成电阻料片9的搬运。
53.未切料仓32、已切料仓31内均设有升降机构，以实现仓内电阻料片9的自动升降。例如可通过设置滑轨的方式，使电阻料片9在未切料仓32和已切料仓31内升降，以供抓手813在一定高度进行抓取。
54.待加工电阻料片9在未切料仓32内的平台上层叠堆放，需要抓手813抓取时，未切料仓32内的升降机构通过平台将层叠的电阻料片9升至一定高度，抓手813移动到上方，抓取下方的一个电阻料片9；待对下一个电阻料片9进行切割、检测时，升降机构再将层叠的电阻料片9升至一定高度，以供抓手813依次抓取。
55.抓手813将合格的电阻料片9放置已切料仓31内，同理，已切料仓31内的升降机构将平台升至一定高度，抓手813依次将合格电阻料片9放在平台上；随着合格电阻料片9的堆叠，升降机构将平台下降，以便抓手813不和堆叠的电阻料片9干涉，能将电阻料片9依次堆叠放置在平台上。
56.夹具装置4固定在多轴运动组件82上，多轴运动组件82固定在机架1上，多轴运动组件82可在机架1上实现x轴运动、y轴运动和z轴转动，以带动夹具装置4在x轴、y轴、z轴方向运动。
57.具体地，机架1上设有移动平台，多轴运动组件82通过移动平台在机架1上移动；多轴运动组件82包括直线驱动马达823，通过直线驱动马达823以使多轴运动组件82相对机架1转动。
58.通过移动平台实现多轴运动组件82在机架1上沿x轴、y轴方向的移动，如图6所示，移动平台设有x轴滑轨821、y轴滑轨822，多轴运动组件82通过x轴滑轨821和y轴滑轨822在机架1上移动。
59.而且，多轴运动组件82包括直线驱动马达823，通过直线驱动马达823能驱动多轴运动组件82在机架1上沿z轴转动。这样一来，多轴运动组件82可带动夹具装置4移动或转动到机架1上的任意位置，以便于在不同的装置上对电阻料片9进行作业。
60.此外，夹具装置4还能实现兼容多种规格电阻料片9的功能。具体地，夹具装置4包括多个沿第一方向f可活动的限位轴，通过限位轴的运动，以对电阻料片9在第一方向f上进行限位。
61.如图7所示，夹具装置4上具有放置电阻料片9的平板40，多个限位轴分布在平板40的四周，且多个限位轴可运动；限位轴上设有轴帽，通过轴帽压在电阻料片9的边缘上，以将电阻料片9固定在平板40上，同时多个限位轴可运动，能对不同规格的电阻料片9进行压紧，使夹具装置4能兼容多种规格的电阻料片9。
62.示例地，如图8所示，夹具装置4内设有多个气缸43，多个限位轴包括多个第一限位轴41和多个第二限位轴42，多个第一限位轴41和多个气缸43一一对应连接，多个第一限位轴41还通过多个连杆44和多个第二限位轴42一一对应连接，通过气缸43驱动第一限位轴41运动，第一限位轴41通过连杆44带动第二限位轴42运动，以对电阻料片9限位。
63.图7中相交的四个箭头方向均为第一方向f，即第一限位轴41和第二限位轴42沿平板40表面移动的方向，平板40上设有长条孔401，第一限位轴41和第二限位轴42在长条孔401内移动，以靠近或远离电阻料片9。
64.多个气缸43位于平板40的下方，多个限位轴分为多个第一限位轴41和多个第二限位轴42，多个第一限位轴41和多个气缸43一样对应连接，通过气缸43可驱动第一限位轴41运动，以靠近或远离平板40；第一限位轴41通过连杆44连接第二限位轴42，第一限位轴41运动时，通过连杆44带动第二限位轴42运动，使第二限位轴42和第一限位轴41同步靠近或远离平板40，以实现对不同规格的电阻料片9进行压紧。
65.通过激光装置6对电阻料片9切割调阻时，如图9所示，激光装置6包括光学模组61、激光器62和定位相机63，通过定位相机63对电阻料片9进行定位，多轴运动组件82通过夹具装置4将电阻料片9移动到激光器62处，激光器62出射的激光经光学模组61调整后出射，对电阻料片9进行切割。
66.料片移动至激光装置6处时，先通过定位相机63自动识别，实现对电阻料片9的自动定位，以获取电阻料片9的当前位置，为后续激光能按预设切口切割电阻料片9做准备。
67.然后激光器62出射激光，且激光经过光学模组61后，对激光的路径和质量进行调整，以使激光扫描照射电阻料片9，以在预设位置处切割电阻料片9，在电阻料片9上形成预设切口。
68.其中，激光器62安装在机架1的机台60上，可通过在机台60上设置不同位置的安装孔，以使激光器62通过预留安装位，实现兼容常见的红外、紫外、绿光等7种激光器62，需要选用不同激光器62进行加工时，只需要更换激光器62即可，无需更换机台60。
69.光学模组61包括激光工作光路的所有光学器件，如反射镜、分光镜、扩束镜、振镜、场镜等，这些光学器件设置在光学模组61的封装壳610内；同理，还可通过在封装壳610内设置不同位置的安装孔，使扩束镜预留安装位，以实现兼容1.5倍扩束镜和2.5倍扩束镜。振镜也可通过预留安装位，实现兼容常用的scanlab振镜、瑞雷振镜、大族振镜等。
70.对电阻料片9切割调阻后，电阻料片9被转运至阻值在线检测装置5的下方，采用阻值在线检测装置5检测切割后的电阻料片9的阻值。如图10所示，阻值在线检测装置5包括探针测量卡52和设在探针测量卡52上的压紧组件53，压紧组件53可转动设置，用于压紧探针测量卡52及下方的电阻料片9，探针测量卡52上设有多个探针520，用于对电阻料片9进行阻
值检测。
71.探针测量卡52通过定位组件51在阻值在线检测装置5上定位安装，以保证探针测量卡52的定位精度，探针测量卡52还具备快拆功能，压紧组件53压紧探针测量卡52及下方的电阻料片9，通过旋转压紧组件53，实现压紧组件53的压下或者抬起，可实现探针测量卡52的压紧与拆卸，提升操作的便捷性。同时，压紧组件53可转动设置，当压紧组件53抬起时，可对探针测量卡52进行快速拆装，实现快拆的功能。
72.探针测量卡52的中心处设有多个探针520，通过探针520对下方的电阻料片9进行阻值检测，并将检测结果反馈给工控机装置2，通过工控机装置2判断阻值是否符合要求，如阻值符合要求，则进行后续检测，如不符合，则控制激光装置6将阻值不符合要求电阻料片9上的电阻颗粒切断。
73.阻值在线检测装置5还包括z轴运动组件，z轴运动组件由电机驱动，可实现探针测量卡52沿z轴方向高频、高精度往复运动，以对电阻料片9进行阻值检测。
74.阻值合格的电阻料片9，通过视觉检测装置7进行切口检测将视觉检测装置7包括照相机，照相机用于拍摄电阻料片9的切口图像，工控机装置2接收切口图像，以对电阻料片9进行视觉检测。如切口符合要求，则将电阻料片9转运至已切料仓31内，完成电阻料片9的一次切割、阻值检测和切口检测。如切口不符合，则将不合格的电阻料片9转运至废料仓33。
75.本技术实施例提供的多功能调阻机，将视觉检测装置7和在线阻值检测装置集成在内，将不同工序合并在一起，不仅可以节省工时，而且降低生产成本，从而可以提高生产效率，提升设备的产能。
76.本技术实施例还公开了一种多功能调阻机的控制方法，采用上述实施例的多功能调阻机对电阻料片9调阻及检测，该方法包括：
77.s100：通过转运装置将料仓装置3内未切料仓32的电阻料片9转运至夹具装置4。
78.s110：夹具装置4按预设位置夹持电阻料片9。
79.s120：转运装置将夹具装置4移动至激光装置6处，激光装置6按预设切口对夹具装置4上的电阻料片9进行切割。
80.s130：转运装置将夹具装置4转运至阻值在线检测装置5，阻值在线检测装置5检测夹具装置4上的电阻料片9的阻值。
81.s140：根据阻值的检测结果，与预设检测结果比对。
82.s150：若阻值的检测结果在阈值范围内时，转运装置通过夹具装置4将电阻料片9移动至上料区92和下料区91。
83.若阻值的检测结果不在阈值范围内时，则判定电阻料片9的阻值不符合要求，控制激光装置6将阻值不符合要求电阻料片9上的电阻颗粒切断。
84.s160：转运装置将夹具装置4转运至视觉检测装置7，视觉检测装置7检测夹具装置4上的电阻料片9的切口。
85.s170：根据切口的检测结果，与预设检测结果比对。
86.s180：若切口的检测结果在阈值范围内时，转运装置将电阻料片9转运回料仓装置3的已切料仓31内。
87.若切口的检测结果不在阈值范围内时，则判定电阻料片9的切口不符合要求，转运装置将电阻料片9转运回料仓装置3的废料仓33内。
88.本技术实施例提供的多功能调阻机的控制方法，通过工控机装置2对各装置进行电控控制，以实现自动控制各装置进行运行，对电阻料片9进行转运、切割调阻、阻值检测和切口检测，具体过程前述已有说明，此处不再赘述。
89.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。