1.本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种不锈钢圈自动折弯设备。
背景技术：
2.在目前的工业部件生产过程中，尤其是对不锈钢圈的生产过程中，很多都是采用人工操作进行，即需要人工手持不锈钢板置于冲压平台上进行，但是采用这样的方式使人工操作的步骤很多，需要人工频繁的翻动不锈钢板，并且人工手持不锈钢板容易造成划伤，在冲床上进行冲压也很容易导致人工受到机械的夹伤，并且采用目前的生产方式速度慢效率低，自动化程度低。
3.鉴于上述缺点，亟需研发一种能够对不锈钢圈进行快速生产、生产过程中安全性高、自动化程度高的不锈钢圈自动折弯设备来克服目前在对不锈钢圈进行折弯生产的过程中存在的生产速度慢效率低、安全性低、自动化程度低的缺点。
技术实现要素：
4.为了克服目前在对不锈钢圈进行折弯生产的过程中存在的生产速度慢效率低、安全性低、自动化程度低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够对不锈钢圈进行快速生产、生产过程中安全性高、自动化程度高的不锈钢圈自动折弯设备。
5.一种不锈钢圈自动折弯设备，包括有加工架，加工架为开有孔的结构，加工架一侧可拆卸式设有环形模，环形模与加工架的开孔结构同心，加工架一侧设有支撑架；第一移动副，第一移动副设于加工架上位于环形模内的位置处，且第一移动副的移动件上设有支撑台，支撑台与加工架的开孔结构同心；环形导轨，环形导轨转动式设于支撑台上，且数量为两组；折弯装置，折弯装置分别设于环形导轨上，且相对分布，折弯装置用于对不锈钢板进行二级折弯；推进装置，推进装置设于支撑架上，推进装置用于对不锈钢板进行一级折弯；驱动装置，驱动装置设于支撑架之间；限位装置，限位装置设于驱动装置上，且限位装置与推进装置配合，限位装置用于控制推进装置的运动范围。
6.进一步说明，折弯装置包括有第二移动副，第二移动副分别设于环形导轨的相对位置一侧，且第二移动副的固定件上均设有紧固件；折弯架，折弯架分别设于第二移动副的移动件上。
7.进一步说明，推进装置包括有第三移动副，第三移动副设于支撑架上；折弯模具，折弯模具设于第三移动副的移动件近环形模一侧位置处，折弯模具与环形模半径匹配；卡块，卡块设于第三移动副的移动件远离折弯模具一侧位置处，卡块与限位装置配合。
8.进一步说明，驱动装置包括有电动滑轨，电动滑轨设于加工架上位于支撑架之间的位置处；位移架，位移架设于电动滑轨移动件上，限位装置安装于位移架上，位移架另一侧设有连接板。
9.进一步说明，限位装置包括有第四移动副，第四移动副设于位移架上，第四移动副上设有弹性件；锥块，锥块设于第四移动副的移动件上，锥块为两侧锥形的结构，锥块与卡
块配合；导向轮，导向轮设于支撑架之间。
10.进一步说明，还包括有升降装置，升降装置包括有丝杆副，丝杆副转动式设于加工架的开孔结构内，丝杆副的移动件上设有升降架，升降架与支撑台连接；升降齿轮，升降齿轮设于丝杆副的旋转件上；升降齿带，升降齿带设于连接板上近升降齿轮一侧位置处，升降齿带与升降齿轮配合。
11.进一步说明，还包括有传动装置，传动装置包括有套管，套管分别转动式设于支撑台两侧，且套管为带有键的中空结构，套管近环形导轨一侧位置处均设有传动齿轮；齿环，齿环分别设于环形轨道的旋转件内，且传动齿轮分别与齿环配合；伸缩转杆，伸缩转杆分别转动式设于加工架的开孔结构内两侧，且伸缩转杆均为带有键槽的结构，伸缩转杆分别伸进套管内并与其配合，且伸缩转杆另一侧均设有折弯齿轮；折弯齿带，折弯齿带分别设于连接板远离升降齿带的两侧，且折弯齿带分别与折弯齿轮配合。
12.进一步说明，还包括有包围架，包围架分别设于加工架近支撑架的两侧；限位架，限位架分别设于包围架内。
13.进一步说明，弹性件为直弹簧。
14.有益效果为：1、本发明通过采用可拆卸的环形模具和可拆卸的折弯模具对不锈钢板进行折弯成不锈钢圈的方式，能够使不锈钢圈的生产质量提高，能够提高不锈钢圈的圆度，且通过推进折弯模具和旋转折弯架对不锈钢圈进行折弯的方式，能够使折弯安全性提高，避免人工受到不锈钢板的划伤。
15.2、本发明通过采用电动滑轨带动锥块以及升降齿带和折弯齿带进行移动的方式，能够使折弯模具和折弯架进行自动工作，从而使不锈钢圈的生产过程自动化进行，避免人工频繁操作，简化操作步骤。
16.3、本发明通过采用将不锈钢板放置于包围架和限位架之间的方式，可以快速和准确的对不锈钢板进行定位，也能使不锈钢板在折弯前进行稳定，不需要人工扶持不锈钢板而造成的机械夹伤。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
20.图4为本发明的第四种立体结构示意图。
21.图5为本发明的局部立体结构示意图。
22.图6为本发明的局部剖切立体结构示意图。
23.图7为本发明升降装置部分的立体结构示意图。
24.图8为本发明环形导轨部分的立体结构示意图。
25.图9为本发明传动装置部分的立体结构示意图。
26.图10为本发明折弯装置部分的立体结构示意图。
27.图11为本发明推进装置部分的第一种立体结构示意图。
28.图12为本发明推进装置部分的第二种立体结构示意图。
29.图13为本发明驱动装置部分的立体结构示意图。
30.图14为本发明连接板部分的第一种立体结构示意图。
31.图15为本发明连接板部分的第二种立体结构示意图。
32.附图中的标记：1_加工架，2_环形模，3_支撑架，4_第一移动副，5_支撑台，6_环形导轨，7_折弯装置，8_推进装置，9_驱动装置，10_限位装置，71_第二移动副，72_紧固件，73_折弯架，81_第三移动副，82_折弯模具，83_卡块，91_电动滑轨，92_位移架，93_连接板，101_第四移动副，102_弹性件，103_锥块，104_导向轮，11_升降装置，111_丝杆副，112_升降架，113_升降齿轮，114_升降齿带，12_传动装置，121_套管，122_传动齿轮，123_齿环，124_伸缩转杆，125_折弯齿轮，126_折弯齿带，13_包围架，14_限位架。
具体实施方式
33.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
34.实施例1一种不锈钢圈自动折弯设备，如图1-15所示，包括有加工架1、环形模2、支撑架3、第一移动副4、支撑台5、环形导轨6、折弯装置7、推进装置8、驱动装置9和限位装置10，具体为：加工架1为中部开孔的结构，加工架1上侧通过螺栓连接的方式安装有环形模2，环形模2与加工架1的开孔结构同心，加工架1右侧连接有支撑架3，加工架1中部连接有第一移动副4，第一移动副4的移动件上连接有支撑台5，支撑台5位于加工架1的开孔结构上方，支撑台5上转动式连接有两组环形导轨6，环形导轨6的旋转件相对位置处均设有折弯装置7，折弯装置7用于对不锈钢板进行二级折弯，支撑架3上设有推进装置8，推进装置8用于对不锈钢板进行一级折弯，支撑架3之间设有驱动装置9，驱动装置9上设有限位装置10，限位装置10与推进装置8配合，限位装置10用于控制推进装置8的运动范围。
35.上述实施例在进行操作时，当需要对不锈钢板进行折弯成不锈钢圈时，可以将不锈钢板放置于推进装置8与环形模2之间，再将折弯装置7进行调节和控制，使其处于就位状态，随后可以启动驱动装置9，驱动装置9将通过限位装置10带动推进装置8向左移动，从而使推进装置8对不锈钢板通过环形模2进行一级折弯，在推进装置8使不锈钢板一级折弯完成后，即推进装置8、不锈钢板和环形模2互相接触时，驱动装置9此时也将带动限位装置10脱离与推进装置8的配合，此时推进装置8停止运行，这样可以使推进装置8不会继续向左推进，能够自动停止，此时可以控制驱动装置9关闭，随后可以向下移动折弯装置7，折弯装置7通过第一移动副4向下移动，使折弯装置7与环形模2同平面，随后可以互为反转折弯装置7，折弯装置7通过环形导轨6进行旋转，从而使折弯装置7能够对不锈钢板进行二级折弯，从而使不锈钢板通过环形模2折弯成不锈钢圈；随后可以使折弯装置7进行复位，并将其向上移动进行复位，随后可以调节折弯装置7，将环形模2外周的不锈钢圈撤下，最后可以启动驱动装置9使其反向运行，从而使驱动装置9再次使限位装置10与推进装置8配合，从而使驱动装置9通过限位装置10带动推进装置8向右移动进行复位。
36.实施例2一种不锈钢圈自动折弯设备，如图1-15所示，折弯装置7包括有第二移动副71、紧固件72和折弯架73，具体为：环形导轨6的相对位置一侧均连接有第二移动副71，第二移动副71的固定件上均
连接有紧固件72，第二移动副71的移动件上均连接有折弯架73。
37.上述实施例在进行操作时，可以移动第二移动副71的移动件，从而带动折弯架73进行移动，这样可以根据不锈钢板的厚度与环形模2的直径来调节折弯架73的位置，随后可以旋转紧固件72，使紧固件72对第二移动副71进行固定，从而使折弯架73进行固定；在不锈钢板一级折弯完成后，可以通过第一移动副4向下移动折弯架73，使折弯架73与环形模2同平面，之后可以互为反转折弯架73，折弯架73分别通过环形导轨6进行旋转，从而使折弯架73对不锈钢板进行二级折弯。
38.推进装置8包括有第三移动副81、折弯模具82和卡块83，具体为：支撑架3上连接有第三移动副81，第三移动副81的移动件左侧通过螺栓连接的方式安装有折弯模具82，折弯模具82与环形模2半径匹配，第三移动副81的移动件另一侧连接有卡块83，卡块83与限位装置10配合。
39.上述实施例在进行操作时，在驱动装置9进行工作时，驱动装置9将通过限位装置10带动卡块83向左移动，从而带动第三移动副81的移动件向左移动，从而带动折弯模具82向左移动，从而使折弯模具82对不锈钢板进行一级折弯，在折弯模具82对不锈钢板一级折弯完成后，即折弯模具82、不锈钢板和环形模2互相接触时，驱动装置9此时也将带动限位装置10脱离与卡块83的配合，此时折弯模具82停止移动，这样可以使折弯模具82不会继续向左推进，能够自动停止，此时可以控制驱动装置9关闭；而在控制驱动装置9进行反向运行时，驱动装置9将带动限位装置10再次与卡块83配合，从而带动卡块83向右移动进行复位，从而带动折弯模具82向右移动进行复位。
40.驱动装置9包括有电动滑轨91、位移架92和连接板93，具体为：支撑架3之间设有电动滑轨91，电动滑轨91左侧与加工架1右侧壁连接，电动滑轨91的移动件上连接有位移架92，位移架92与限位装置10连接，位移架92下侧连接有连接板93。
41.上述实施例在进行操作时，可以启动电动滑轨91，电动滑轨91将带动其移动件左右移动，从而带动位移架92和连接板93左右移动，从而带动限位装置10左右移动。
42.限位装置10包括有第四移动副101、弹性件102、锥块103和导向轮104，具体为：位移架92上侧连接有第四移动副101，第四移动副101的移动件上连接有弹性件102，第四移动副101的移动件上侧连接有锥块103，锥块103为两边锥形的结构，支撑架3之间连接有导向轮104，导向轮104与锥块103配合，锥块103与卡块83配合。
43.上述实施例在进行操作时，当启动电动滑轨91向左移动时，电动滑轨91将带动位移架92向左移动，从而带动锥块103向左移动，此时锥块103将带动卡块83向左移动，从而带动折弯模具82向左移动，当锥块103向左移动至与导向轮104配合时，导向轮104将使锥块103通过第四移动副101向下移动，从而使锥块103脱离与卡块83的配合，此时不锈钢板此时一级折弯完成，从而使折弯模具82自动停止运行；当控制电动滑轨91的移动件向右移动进行复位时，锥块103将向右移动，当锥块103向右移动接触到导向轮104时，导向轮104将使锥块103向下移动，并且在向右移动经过导向轮104时进行复位，从而使锥块103重新进入卡块83之间的位置处，从而使锥块103重新与卡块83配合，此时电动滑轨91移动件将带动卡块83向右移动，从而带动折弯模具82向右移动进行复位。
44.实施例3
一种不锈钢圈自动折弯设备，如图1-15所示，还包括有升降装置11，升降装置11包括有丝杆副111、升降架112、升降齿轮113和升降齿带114，具体为：加工架1的开孔结构内设有升降装置11，升降装置11用于使第一移动副4自动升降，加工架1的开孔结构内连接有丝杆副111，丝杆副111的移动件上连接有升降架112，升降架112与支撑台5连接，丝杆副111的旋转件下侧连接有升降齿轮113，连接板93左侧壁内连接有升降齿带114，升降齿带114与升降齿轮113配合。
45.上述实施例在进行操作时，在电动滑轨91带动其移动件向左移动，并使锥块103与卡块83脱离配合状态时，升降齿带114将开始与升降齿轮113配合，此时升降齿带114将带动升降齿轮113旋转，从而使升降齿轮113带动丝杆副111旋转，从而带动丝杆副111的移动件和升降架112向下移动，从而带动环形导轨6自动向下移动，使折弯架73自动向下移动进入就位状态；当控制电动滑轨91带动其移动件向右移动时，升降齿带114将带动升降齿轮113反转，从而带动折弯架73自动向上移动进行复位。
46.还包括有传动装置12，传动装置12包括有套管121、传动齿轮122、齿环123、伸缩转杆124、折弯齿轮125和折弯齿带126，具体为：支撑台5上设有传动装置12，传动装置12用于使折弯架73自动对不锈钢板进行二级折弯，支撑台5两侧均转动式连接有套管121，套管121为带有键的中空结构，套管121上均连接有传动齿轮122，环形导轨6的旋转件上均连接有齿环123，传动齿轮122分别与齿环123配合，加工架1的开孔结构处均转动式连接有伸缩转杆124，伸缩转杆124均为带有键槽的结构，伸缩转杆124分别伸进套管121内并与其配合，伸缩转杆124下侧均连接有折弯齿轮125，连接板93右侧前后两侧均连接有折弯齿带126，折弯齿带126分别与折弯齿轮125配合。
47.上述实施例在进行操作时，当电动滑轨91的移动件向左移动时，并且在升降齿带114脱离与升降齿轮113的配合时，折弯齿带126将开始与折弯齿轮125配合，从而带动折弯齿轮125互为反转，从而通过伸缩转杆124和套管121带动传动齿轮122互为反转，从而带动齿环123旋转，从而使环形导轨6的旋转件旋转，从而带动折弯架73互为反转对不锈钢板进行二级折弯；当电动滑轨91的移动件向右移动进行复位时，折弯齿带126将带动折弯齿轮125复位，从而带动折弯架73进行复位旋转；当环形导轨6上下移动时，套管121将在伸缩转杆124上进行上下移动。
48.还包括有包围架13和限位架14，具体为：加工架1前后两侧均连接有包围架13，包围架13内壁均连接有限位架14。
49.上述实施例在进行操作时，可以将不锈钢板放置于包围架13和限位架14之间，这样可以快速和准确的对不锈钢板进行定位，也能使不锈钢板在折弯前进行稳定。
50.进一步说明，弹性件102为直弹簧。
51.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。