一种铝型材牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝型材辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种铝型材牵引装置。


背景技术：

2.牵引机是配套生产铝型材的关键设备，主要用于牵引、切割分离和输送挤压成型的型材，现有的设备中，大部分制造厂的牵引设备为单牵引设备，使得牵引设备在牵引一段铝型材后，挤压机的挤压速度必须限速，等待牵引设备返回预定位置后，再次开始挤压铝型材，影响铝型材的生产效率。


技术实现要素：

3.基于此，为了解决现有的牵引设备牵引效率低的问题，本实用新型提供了一种铝型材牵引装置，其具体技术方案如下：
4.一种铝型材牵引装置，包括机架装置、第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构包括第一转动装置、第一移动装置和第一夹持装置，所述第一移动装置包括第一面板，所述第一夹持装置固定安装在所述第一转动装置上且用于对铝型材的夹持，所述第一转动装置固定安装在所述第一面板上且用于驱动所述第一夹持装置的转动，所述第一移动装置与所述机架装置滑动连接且可沿着所述机架装置来回移动，所述第二牵引机构包括第二转动装置、第二移动装置和第二夹持装置，所述第二移动装置包括第二面板，所述第二夹持装置固定安装在所述第二转动装置上且用于对铝型材的夹持，所述第二转动装置固定安装在所述第二面板上且用于驱动所述第二夹持装置的转动，所述第二移动装置与所述机架装置滑动连接且可沿着所述机架装置来回移动。
5.本实用新型所具有的有益效果：通过所述第一移动装置、第一转动装置以及第一夹持装置，所述第一牵引机构可以在所述机架装置上来回移动地牵引铝型材，通过所述第二移动装置、第二转动装置以及第二夹持装置，所述第二牵引机构可以在所述机架装置上来回移动地牵引铝型材，所述第一牵引机构以及所述第二牵引机构可以在各自的运行轨道上独立运行，互不干扰，提高牵引效率，进而提高铝型材的生产效率。
6.进一步地，所述机架装置包括安装架和滑动装置，所述安装架分为上部和下部，所述第一牵引机构沿着所述下部来回移动，所述第二牵引机构沿着所述上部来回移动，所述滑动装置设有两个，两个所述滑动装置分别固定安装在所述上部和下部，两个所述滑动装置包括滑动导轨、齿条以及安装座，所述上部的安装座以及所述下部的安装座均固定安装在所述安装架上，所述上部的滑动导轨以及所述上部的齿条固定安装在所述上部的安装座上，所述下部的滑动导轨以及所述下部的齿条固定安装在所述下部的安装座上，所述第一牵引机构与所述下部的滑动导轨滑动连接，所述第一牵引机构与所述下部的齿条啮合，所述第二牵引机构与所述上部的滑动导轨滑动连接，所述第二牵引机构与所述上部的齿条啮合。
7.进一步地，所述第一移动装置还包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定安
装在所述第一面板上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述下部的齿条啮合。
8.进一步地，所述第一移动装置还包括第一滚轮、第一固定板以及第一滚轴，所述第一滚的一端轴穿过所述第一固定板且通过螺母与所述第一固定板固定连接，所述第一滚轴的另一端与所述第一滚轮转动连接，所述第一滚轮与所述下部的滑动导轨滑动连接。
9.进一步地，所述第一转动装置包括第二电机、第二齿轮、第三齿轮、第一安装板、第一转轴、第一轴套以及第一承座，所述第二电机固定安装在所述第一面板上，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一转轴的一端与所述第三齿轮固定连接，所述第一转轴依次穿过所述第一承座、所述第一安装板以及所述第一轴套，所述第一承座的外圈通过螺丝与所述第一面板固定连接，所述第一承座的内圈与所述第一转轴转动连接，所述第一轴套通过螺丝与所述第一安装板固定连接，所述第一转轴的另一端通过螺母与所述第一轴套固定连接。
10.进一步地，所述第一夹持装置包括第三电机、第一减速机、第一主动轮、第一从动轮、第一链条、第一刀轴、第一支撑板、第二轴套、第一牙刀以及第一钳口板，所述第三电机以及所述第一减速机固定安装在所述第一安装板上，所述第三电机与所述第一减速机传动连接，所述第一减速机的输出轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一从动轮与所述第一刀轴固定连接，所述第一刀轴穿过所述第一支撑板的一端且与所述第一支撑板转动连接，所述第一支撑板的另一端与所述第一安装板固定连接，所述第一链条绕设在所述第一主动轮以及所述从动轮上且与所述第一主动轮以及所述第一从动轮啮合，所述第一牙刀固定安装在所述第一刀轴上，所述第一钳口板位于所述第一牙刀的下方且与所述第一安装板固定连接，所述第二轴套固定安装在所述第一刀轴上且位于所述第一牙刀的两侧边上。
11.进一步地，所述第二移动装置还包括第四电机和第四齿轮，所述第四电机固定安装在所述第二面板上，所述第四电机的输出轴与所述第四齿轮固定连接，所述第四齿轮与所述上部的齿条啮合。
12.进一步地，所述第二移动装置还包括第二滚轮、第二固定板以及第二滚轴，所述第二滚轴的一端穿过所述第二固定板且通过螺母与所述第二滚轴固定连接，所述第二滚轴的另一端与所述第二滚轮转动连接，所述第二滚轮与所述上部的滑动导轨滑动连接。
13.进一步地，所述第二转动装置包括第五电机、第五齿轮、第六齿轮、第二安装板、第二转轴、第三轴套以及第二承座，所述第五电机固定安装在所述第二面板上，所述第五电机的输出轴与所述第五齿轮固定连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第二转轴的一端与所述第六齿轮固定连接，所述第二转轴依次穿过所述第二承座、第二安装板以及第三轴套，所述第二承座的外圈通过螺丝与所述第二面板固定连接，所述第二承座的内圈与所述第二转轴转动连接，所述第三轴套通过螺丝与所述第二安装板固定连接，所述第二转轴的另一端通过螺母与所述第三轴套固定连接。
14.进一步地，所述第二夹持装置包括第六电机、第二减速机、第二主动轮、第二从动轮、第二链条、第二刀轴、第二支撑板、第四轴套、第二牙刀以及第二钳口板，所述第六电机以及所述第二减速机固定安装在所述第二安装板上，所述第六电机与所述第二减速机传动连接，所述第二减速机的输出轴与所述第二主动轮固定连接，所述第二从动轮与所述第二刀轴固定连接，所述第二刀轴穿过所述第二支撑板且与所述第二支撑板转动连接，所述第
二支撑板的一端与所述第二安装板固定连接，所述第二支撑板的另一端与所述第二钳口板固定连接，所述第二链条绕设在所述第二主动轮以及所述第二从动轮上且与所述第二主动轮以及所述第二从动轮啮合，所述第二刀轴与所述第二牙刀且以及所述第四轴套固定连接，所述第四轴套固定位于所述第二牙刀的两侧边上。
附图说明
15.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
16.图1是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第一移动装置的结构示意图一；
18.图3是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第一移动装置的结构示意图二；
19.图4是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第一转动装置以及第一夹持装置的结构示意图；
20.图5是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第二移动装置的结构示意图一；
21.图6是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第二移动装置的结构示意图二；
22.图7是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第二转动装置以及第二夹持装置的结构示意图；
23.图8是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第一电箱的结构示意图；
24.图9是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第二电箱的结构示意图；
25.图10是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第一挡座的结构示意图；
26.图11是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第二挡座的结构示意图；
27.图12是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第一移动装置的结构示意图三；
28.图13是本实用新型一实施例中的一种铝型材牵引装置的第二移动装置的结构示意图三。
29.附图标记说明：
30.1、第一移动装置；101、第一电机；102、第一齿轮；103、第一滚轮；104、第一固定板；105、第一滚轴；106、第一面板；107、第一封板；108、第一防护盖；2、第一转动装置；201、第二电机；202、第二齿轮；203、第三齿轮；204、第一安装板；205、第一转轴；206、第一轴套；207、第一承座；208、第一缓冲胶；209、第一挡座；3、第一夹持装置；301、第三电机；302、第一减速机；303、第一主动轮；304、第一从动轮；305、第一链条；306、第一刀轴；307、第一支撑板；308、第二轴套；309、第一牙刀；310、第一钳口板；4、第二移动装置；401、第四电机；402、第四齿轮；403、第二滚轮；404、第二固定板；405、第二滚轴；406、第二面板；407、第二封板；408、第二防护盖；5、第二转动装置；501、第五电机；502、第五齿轮；503、第六齿轮；504、第二安装
板；505、第二转轴；506、第三轴套；507、第二承座；508、第二缓冲胶；509、第二挡座；6、第二夹持装置；601、第六电机；602、第二减速机；603、第二主动轮；604、第二从动轮；605、第二链条；606、第二刀轴；607、第二支撑板；608、第四轴套；609、第二牙刀；610、第二钳口板；7、机架装置；701、滑动导轨；702、齿条；703、安装座；704、安装架；8、第一电箱；9、第一固定架；10、第二电箱；11、第二固定架。
具体实施方式
31.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
35.如图1
‑
13所示，一种铝型材牵引装置，包括机架装置7、第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构包括第一转动装置2、第一移动装置1和第一夹持装置3，所述第一移动装置1包括第一面板106，所述第一夹持装置3固定安装在所述第一转动装置2上且用于对铝型材的夹持，所述第一转动装置2固定安装在所述第一面板106上且用于驱动所述第一夹持装置3的转动，所述第一移动装置1与所述机架装置7滑动连接且可沿着所述机架装置7来回移动，所述第二牵引机构包括第二转动装置5、第二移动装置4和第二夹持装置6，所述第二移动装置4包括第二面板406，所述第二夹持装置6固定安装在所述第二转动装置5上且用于对铝型材的夹持，所述第二转动装置5固定安装在所述第二面板406上且用于驱动所述第二夹持装置6的转动，所述第二移动装置4与所述机架装置7滑动连接且可沿着所述机架装置7来回移动。
36.通过所述第一移动装置1、第一转动装置2以及第一夹持装置3，所述第一牵引机构可以在所述机架装置7上来回移动地牵引铝型材，通过所述第二移动装置4、第二转动装置5以及第二夹持装置6，所述第二牵引机构可以在所述机架装置7上来回移动地牵引铝型材，所述第一牵引机构以及所述第二牵引机构可以在各自的运行轨道上独立运行，互不干扰，提高牵引效率，进而提高铝型材的生产效率。
37.在其中一个实施例中，如图1所示，所述机架装置7包括安装架704和滑动装置，所述安装架704分为上部和下部，所述第一牵引机构沿着所述下部来回移动，所述第二牵引机构沿着所述上部来回移动，所述滑动装置设有两个，两个所述滑动装置分别固定安装在所述上部和下部，两个所述滑动装置均包括滑动导轨701、齿条702以及安装座703，所述上部
的安装座703以及所述下部的安装座703均固定安装在所述安装架704上，所述上部的滑动导轨701以及所述上部的齿条702固定安装在所述上部的安装座703上，所述下部的滑动导轨701以及所述下部的齿条702固定安装在所述下部的安装座703上，所述第一牵引机构与所述下部的滑动导轨701滑动连接，所述第一牵引机构与所述下部的齿条702啮合，所述第二牵引机构与所述上部的滑动导轨701滑动连接，所述第二牵引机构与所述上部的齿条702啮合。所述安装架704对所述第一牵引机构以及所述第二牵引机构起到支撑的作用。
38.在其中一个实施例中，如图2和图3所示，所述第一移动装置1还包括第一电机101和第一齿轮102，所述第一电机101固定安装在所述第一面板106上，所述第一电机101的输出轴与所述第一齿轮102固定连接，所述第一齿轮102与所述下部的齿条702啮合；所述第一移动装置1还包括第一滚轮103、第一固定板104以及第一滚轴105，所述第一滚轴105的一端轴穿过所述第一固定板104且通过螺母与所述第一固定板104固定连接，所述第一滚轴105的另一端与所述第一滚轮103转动连接，所述第一滚轮103与所述下部的滑动导轨701滑动连接。在所述第一电机101的驱动作用下，所述第一齿轮102与所述下部的齿条702啮合，所述第一滚轮103沿着所述下部的滑动导轨701滑动，进而带动所述第一牵引机构沿着所述机架装置7来回滑动。
39.在其中一个实施例中，如图4所示，所述第一转动装置2包括第二电机201、第二齿轮202、第三齿轮203、第一安装板204、第一转轴205、第一轴套206以及第一承座207，所述第二电机201固定安装在所述第一面板106上，所述第二电机201的输出轴与所述第二齿轮202固定连接，所述第二齿轮202与所述第三齿轮203啮合，所述第一转轴205的一端与所述第三齿轮203固定连接，所述第一转轴205依次穿过所述第一承座207、所述第一安装板204以及所述第一轴套206，所述第一承座207的外圈通过螺丝与所述第一面板106固定连接，所述第一承座207的内圈与所述第一转轴205转动连接，所述第一轴套206通过螺丝与所述第一安装板204固定连接，所述第一转轴205的另一端通过螺母与所述第一轴套206固定连接。在所述第二电机201的驱动力下，所述第一安装板204带着所述第一夹持装置3以所述第一转轴205为中心转动，当所述第一夹持装置3夹持铝型材时，所述第一安装板204带着所述第一夹持装置3转动到与所述下部的第一滑动导轨701的平行方向相垂直的方向，以便夹持铝型材，当所述第一夹持装置3空机移动时，所述第一安装板204带着所述第一夹持装置3转动到与所述下部的第一滑动导轨701的平行方向相一致的方向，可以避免与所述第二牵引机构的碰撞。
40.在其中一个实施例中，如图4所示，所述第一夹持装置3包括第三电机301、第一减速机302、第一主动轮303、第一从动轮304、第一链条305、第一刀轴306、第一支撑板307、第二轴套308、第一牙刀309以及第一钳口板310，所述第三电机301以及所述第一减速机302固定安装在所述第一安装板204上，所述第三电机301与所述第一减速机302传动连接，所述第一减速机302的输出轴与所述第一主动轮303固定连接，所述第一从动轮304与所述第一刀轴306固定连接，所述第一刀轴306穿过所述第一支撑板307的一端且与所述第一支撑板307转动连接，所述第一支撑板307的另一端与所述第一安装板204固定连接，所述第一链条305绕设在所述第一主动轮303以及所述第一从动轮304上且与所述第一主动轮303以及所述第一从动轮304啮合，所述第一牙刀309固定安装在所述第一刀轴306上，所述第一钳口板310位于所述第一牙刀309的下方且与所述第一安装板204固定连接，所述第二轴套308固定安
装在所述第一刀轴306上且位于所述第一牙刀309的两侧边上。所述第三电机301以及所述第一减速机302驱动所述第一主动轮303转动，进而所述第一主动轮303带动所述第一从动轮304以及所述第一链条305转动，从而所述第一从动轮304带动所述第一刀轴306转动，而所述第一刀轴306带动所述第一牙刀309转动，所述第一牙刀309与所述第一钳口板310进行夹持作业。
41.在其中一个实施例中，如图5和图6所示，所述第二移动装置4还包括第四电机401和第四齿轮402，所述第四电机401固定安装在所述第二面板406上，所述第四电机401的输出轴与所述第四齿轮402固定连接，所述第四齿轮402与所述上部的齿条702啮合；所述第二移动装置4还包括第二滚轮403、第二固定板404以及第二滚轴405，所述第二滚轴405的一端穿过所述第二固定板404且通过螺母与所述第二滚轴405固定连接，所述第二滚轴405的另一端与所述第二滚轮403转动连接，所述第二滚轮403与所述上部的滑动导轨701滑动连接。在所述第四电机401的驱动作用下，所述第四齿轮402与所述上部的齿条702啮合，所述第二滚轮403沿着所述上部的滑动导轨701滑动，进而带动所述第二牵引机构沿着所述机架装置7来回滑动。
42.在其中一个实施例中，如图7所示，所述第二转动装置5包括第五电机501、第五齿轮502、第六齿轮503、第二安装板504、第二转轴505、第三轴套506以及第二承座507，所述第五电机501固定安装在所述第二面板406上，所述第五电机501的输出轴与所述第五齿轮502固定连接，所述第五齿轮502与所述第六齿轮503啮合，所述第二转轴505的一端与所述第六齿轮503固定连接，所述第二转轴505依次穿过所述第二承座507、第二安装板504以及第三轴套506，所述第二承座507的外圈通过螺丝与所述第二面板406固定连接，所述第二承座507的内圈与所述第二转轴505转动连接，所述第三轴套506通过螺丝与所述第二安装板504固定连接，所述第二转轴505的另一端通过螺母与所述第三轴套506固定连接。在所述第五电机501的驱动力下，所述第二安装板504带着所述第二夹持装置6以所述第二转轴505为中心转动，当所述第二夹持装置6夹持铝型材时，所述第二安装板504带着所述第二夹持装置6转动到与所述上部的滑动导轨701的平行方向相垂直的方向，以便夹持铝型材，当所述第二夹持装置6空机移动时，所述第二安装板504带着所述第二夹持装置6转动到与所述上部的第二滑动导轨701的平行方向相一致的方向，可以避免与所述第一牵引机构的碰撞。
43.在其中一个实施例中，如图7所示，所述第二夹持装置6包括第六电机601、第二减速机602、第二主动轮603、第二从动轮604、第二链条605、第二刀轴606、第二支撑板607、第四轴套608、第二牙刀609以及第二钳口板610，所述第六电机601以及所述第二减速机602固定安装在所述第二安装板504上，所述第六电机601与所述第二减速机602传动连接，所述第二减速机602的输出轴与所述第二主动轮603固定连接，所述第二从动轮604与所述第二刀轴606固定连接，所述第二刀轴606穿过所述第二支撑板607且与所述第二支撑板607转动连接，所述第二支撑板607的一端与所述第二安装板504固定连接，所述第二支撑板607的另一端与所述第二钳口板610固定连接，所述第二链条605绕设在所述第二主动轮603以及所述第二从动轮604上且与所述第二主动轮603以及所述第二从动轮604啮合，所述第二刀轴606与所述第二牙刀609且以及所述第四轴套608固定连接，所述第四轴套608固定位于所述第二牙刀609的两侧边上。所述第六电机601以及所述第二减速机602驱动所述第二主动轮603转动，进而所述第二主动轮603带动所述第二从动轮604以及所述第二链条605转动，从而所
述第二从动轮604带动所述第二刀轴606转动，而所述第二刀轴606带动所述第二牙刀609转动，所述第二牙刀609与所述第二钳口板610进行夹持作业。
44.在其中一个实施例中，如图8和图9所示，所述第一牵引机构还包括第一电箱8和第一固定架9，所述第一固定架9的一端与所述第一电箱8固定连接，所述第一固定架9的另一端与所述第一面板106固定连接，所述第二牵引机构还包括第二电箱10和第二固定架11，所述第二固定架11的一端与所述第二电箱10固定连接，所述第二固定架11的另一端与所述第二面板406固定连接。所述第一电箱8以及所述第二电箱10起到供电的作用。
45.在其中一个实施例中，如图12所示，所述第一轨道车装置还包括第一封板107和第一防护盖108，所述第一封板107与所述第一面板106固定连接且互相垂直，所述第一防护盖108与所述第一面板106固定连接且互相垂直，所述第一封板107与所述第一防护盖108固定连接且互相垂直。所述第一封板107以及所述第一防护盖108对所述第一移动装置1起到保护的作用。
46.在其中一个实施例中，如图13所示，所述第二轨道车装置还包括第二封板407和第二防护盖408，所述第二封板407与所述第二面板406固定连接且互相垂直，所述第二防护盖408与所述第二面板406固定连接且互相垂直，所述第二封板407与所述第二防护盖408固定连接且互相垂直。所述第二封板407以及所述第二防护盖408对所述第二移动装置4起到保护的作用。
47.在其中一个实施例中，如图10所示，所述第一转动装置2还包括第一缓冲胶208和第一挡座209，所述第一缓冲胶208与所述第一挡座209固定连接，所述第一挡座209固定安装在所述第一面板106上。所述第一挡座209对所述第一转动装置2起到限位的作用，防止因所述第一转动装置2的转动角度过大而造成的生产事故，所述第一缓冲胶208对所述第一转动装置2起到缓冲的作用。
48.在其中一个实施例中，如图11所示，所述第二转动装置5还包括第二缓冲胶508和第二挡座509，所述第二缓冲胶508与所述第二挡座509固定连接，所述第二挡座509固定安装在所述第二面板406上。所述第二挡座509对所述第二转动装置5起到限位的作用，防止因所述第二转动装置5的转动角度过大而造成的生产事故，所述第二缓冲胶508对所述第二转动装置5起到缓冲的作用。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。