一种双头牵引机的制作方法

1.本实用新型涉及铝铝型材挤压生产辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种双头牵引机。


背景技术：

2.在铝铝型材挤压生产过程中，为了减少产品的弯曲现象，必须对铝铝型材进行导向和牵引。
3.目前铝铝型材生产普遍采用的是单牵引机，现有的单牵引机采用的是间歇式工作方式，当牵引机将一根铝型材牵引至生产线的后部，然后空行程回到生产线的前部，牵引第二根铝型材，如此循环，这种方式使牵引的效率特别低，挤压机的能效得不到充分的发挥。


技术实现要素：

4.基于此，为了解决现有的牵引机牵引效率低的问题，本实用新型提供了一种双头牵引机，其具体技术方案如下：
5.一种双头牵引机，包括机架装置、第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置包括第一底架、第一中架、第一升降机构、第一夹持机构以及第一移动机构，所述第一夹持机构固定安装在所述第一升降机构上且用来对铝型材进行夹持，所述第一升降机构固定安装在所述第一移动机构上且用于所述第一夹持机构沿着所述第一中架的长度方向移动，第一移动机构固定安装在所述第一底架上且用于所述第一夹持机构以及所述第一升降机构沿着所述第一底架的长度方向移动，所述第一底架与所述第一中架滑动连接，所述第二牵引装置包括第二底架、第二中架、第二升降机构、第二夹持机构以及第二移动机构，所述第二夹持机构固定安装在所述第二升降机构上且用来对铝型材进行夹持，所述第二升降机构固定安装在所述第二移动机构上且用于所述第二夹持机构沿着所述第二中架的长度方向移动，第二移动机构固定安装在所述第二底架上且用于所述第二夹持机构以及所述第二升降机构沿着所述第二底架的长度方向移动，所述第二底架与所述第二中架滑动连接。
6.本实用新型所具有的有益效果：通过所述第一移动机构，第一升降机构以及第一夹持机构，所述第一牵引装置可以在所述机架装置上进行牵引工作，通过所述第二移动机构，第二升降机构以及第二夹持机构，所述第二牵引装置可以在所述机架装置上进行牵引工作，所述第一牵引装置以及所述第二迁移装置互不干涉，独自运行，提高了牵引速度，提高了生产效率。
7.进一步地，所述机架装置包括安装架，所述安装架分为上部和下部，所述第一牵引装置位于所述安装架的上部，所述第二牵引装置位于所述安装架的下部，所述上部以及所述下部分别设有第一导轨、第一齿条和第一滑轮轨道，所述上部的第一齿条和所述上部的第一滑轮轨道互相平行，所述下部的第一导轨、所述下部的第一齿条和所述下部的第一滑轮轨道互相平行。
8.进一步地，所述第一移动机构包括第一电机、第一齿轮、第一滚轮、第一机座以及
第一安装座，所述第一电机的输出轴穿过所述第一机座与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述下部的第一齿条啮合，所述第一机座固定安装在所述第一底架上，所述第一安装座与所述第一底架固定连接，所述第一滚轮与所述第一安装座固定连接，所述第一滚轮与所述上部的第一导轨滑动连接。
9.进一步地，所述第一移动机构还包括第二电机、第三电机、第二导轨、第三导轨、第二齿条、第三齿条、第一滑块、第二滑块、第二齿轮、第三齿轮、第一安装板、焊接条、第二机座以及第一挡料板，所述第二电机与所述第二机座固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定连接，所述第二机座与所述第一挡料板固定连接，所述第一挡料板固定安装在所述第一底架上，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条固定安装在所述第一安装板上，所述第一安装板与所述焊接条固定连接，所述焊接条与所述第一中架固定连接，所述第一滑块固定安装在所述第一挡料板上，所述第二导轨固定安装在所述第一底架上，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第三导轨以及所述第三齿条均固定安装在所述第一底架上，所述第二滑块固定安装在所述第一中架上，所述第二滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第三电机固定安装在所述第一中架上，所述三电机的输出轴与所述第三齿轮固定连接，所述第三电机与所述第一中架固定连接，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。
10.进一步地，所述第一升降机构包括第四电机、第五电机、第四齿轮、第五齿轮、第四齿条、第五齿条、第三滑块、第四滑块、第四导轨、第五导轨、第一升降板和第二升降板，所述第四电机固定安装在所述第一中架上，所述第四电机的输出轴通过减速机与所述第四齿轮传动连接，所述第四齿条以及第三滑块均固定安装在所述第一升降板的一侧面上，所述第四齿轮与所述第四齿条啮合，所述第四导轨固定安装在所述第一中架上，所述第三滑块与所述第四导轨滑动连接，所述第五齿条以及所述第五导轨210固定安装在所述第一升降板的另一侧面上，所述第五电机的输出轴穿过所述第二升降板并与所述第五齿轮固定连接，所述第五齿轮与所述第五齿条啮合，所述第四滑块固定安装在所述第二升降板上，所述第五导轨与所述第四滑块滑动连接。
11.进一步地，所述第一夹持机构包括第六电机、第六齿轮、第一轴承以及第七齿轮，所述第六电机的输出轴穿过所述第二升降板并与所述第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第七齿轮以及所述第一轴承分别位于所述第二升降板的两侧，所述第七齿轮与所述第一轴承的内圈连接，所述第一轴承的外圈与所述第二升降板固定连接。
12.进一步地，所述第二移动机构包括第七电机、第三机座、第八齿轮、第二滚轮以及第二安装座，所述第七电机与所述第三机座固定连接，所述第三机座与所述第二底架固定连接，所述第七电机的输出轴与所述第八齿轮固定连接，所述第八齿轮与所述下部的第一齿条啮合，所述第二安装座与所述第二底架固定连接，所述第二滚轮与所述第二安装座固定连接，所述第二滚轮与所述下部的第一导轨滑动连接。
13.进一步地，所述第二移动机构还包括第八电机、第九电机、第九齿轮、第十齿轮、第六齿条、第七齿条、第六导轨、第七导轨、第五滑块、第六滑块、第二安装板、第四机座以及第二挡料板，所述第八电机与所述第四机座固定连接，所述第四机座与所述第二挡料板固定连接，所述第八电机的输出轴与所述第九齿轮固定连接，所述第六齿条固定安装在所述第
二安装板上，所述第二安装板与所述第二底架固定连接，所述第九齿轮与所述第六齿条啮合，所述第五滑块固定安装在所述第二挡料板上，所述第六导轨固定安装在所述第二底架上，所述第五滑块与所述第六导轨滑动连接，所述第九电机固定安装在所述第二中架上，所述第九电机的输出轴与所述第十齿轮固定连接，所述第七齿条以及第七导轨固定安装在所述第二底架上，所述第十齿轮与所述第七齿条啮合，所述第六滑块固定安装在所述第二中架上，所述第六滑块与所述第七导轨滑动连接。
14.进一步地，所述第二升降机构包括第十电机、第十一电机、第十一齿轮、第十二齿轮、第八齿条、第九齿条、第七滑块、第八滑块、第八导轨、第九导轨、第三升降板以及第四升降板；所述第十电机固定安装在所述第二中架上，所述第十电机的输出轴通过减速机与所述第十一齿轮传动连接，所述第八齿条以及所述第七滑块固定安装在所述第三升降板的一侧面上，所述第十一齿轮与所述第八齿条啮合，所述第八导轨固定安装在所述第二中架上，所述第七滑块与所述第八导轨滑动连接，所述第十一电机的输出轴通过所述第四升降板与所述第十二齿轮固定连接，所述第八滑块固定安装在所述第四升降板上，所述第九齿条以及所述第九导轨均固定安装在所述第三升降板的另一个侧面上，所述第八滑块与所述第九导轨滑动连接，所述第十二齿轮与所述第九齿条啮合。
15.进一步地，所述第二夹持机构包括第十二电机、第十三齿轮、第二轴承以及第十四齿轮，所述第十二电机的输出轴穿过所述第四升降板且与所述第十三齿轮固定连接，所述第十四齿轮与所述第十三齿轮啮合，所述第十四齿轮以及所述第二轴承分别位于所述第四升降板的两侧，所述第十四齿轮与所述第二轴承的内圈连接，所述第二轴承的外圈与所述第四升降板固定连接。
附图说明
16.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
17.图1是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的机架装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第一移动机构的结构示意图一；
19.图3是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第一移动机构的结构示意图二；
20.图4是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第一升降机构的结构示意图；
21.图5是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第一夹持机构的结构示意图一；
22.图6是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第一夹持机构的结构示意图二；
23.图7是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第二移动机构的结构示意图一；
24.图8是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第二移动机构的结构示意图二；
25.图9是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第二升降机构的结构示意图；
26.图10是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第二夹持机构的结构示意图一；
27.图11是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第二夹持机构的结构示意图二；
28.图12是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第一移动机构的结构示意图三；
29.图13是本实用新型一实施例中的一种双头牵引机的第二移动机构的结构示意图三。
30.附图标记说明：
31.1、第一移动机构；101、第一电机；102、第一齿轮；103、第一滚轮；104、第一安装座；105、第一机座；106、第二电机；107、第三电机；
32.108、第二导轨；109、第三导轨；110、第二齿条；111、第三齿条；112、第一滑块；113、第二滑块；114、第二齿轮；115、第三齿轮；116、焊接条；117、第一挡料板；118、第一安装板；119、第二机座；120、第三滚轮；121、第一滚轴；2、第一升降机构；201、第四电机；202、第五电机；203、第四齿轮；204、第五齿轮；205、第四齿条；206、第五齿条；207、第三滑块；208、第四滑块；209、第四导轨；210、第五导轨；211、第一升降板；212、第二升降板；3、第一夹持机构；301、第六电机；302、第六齿轮；303、第七齿轮；304、第一轴承；305、第一刀轴；306、第一牙刀；307、第一底板；308、第一连接板；4、第二移动机构；401、第七电机；402、第三机座；403、第八齿轮；404、第二滚轮；405、第二安装座；406、第八电机；407、第九电机；408、第九齿轮；409、第十齿轮；410、第六齿条；411、第七齿条；412、第六导轨；413、第七导轨；414、第五滑块；415、第六滑块；416、第二安装板；417、第四机座；418、第二挡料板；419、第四滚轮；420、第二滚轴；421、滑轮架；5、第二升降机构；501、第十电机；502、第十一电机；503、第十一齿轮；504、第十二齿轮；505、第八齿条；506、第九齿条；507、第七滑块；508、第八滑块；509、第八导轨；510、第九导轨；511、第三升降板；512、第四升降板；6、第二夹持机构；601、第十二电机；602、第十三齿轮；603、第十四齿轮；604、第二轴承；605、第二刀轴；606、第二牙刀；607、第二底板；608、第二连接板；7、机架装置；701、第一导轨；702、第一齿条；703、第一滑轮轨道；704、安装架；8、第一底架；9、第一中架；10、第二底架；
33.11、第二中架；12、第一电箱；13、第二电箱。
具体实施方式
34.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
38.如图1
‑
13所示，本实用新型一实施例中的一种双头牵引机，包括机架装置7、第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置包括第一底架8、第一中架9、第一升降机构2、第一夹持机构3以及第一移动机构1，所述第一夹持机构3固定安装在所述第一升降机构2上且用来对铝型材进行夹持，所述第一升降机构2固定安装在所述第一移动机构1上且用于驱动所述第一夹持机构3沿着所述第一中架9的长度方向移动，第一移动机构1固定安装在所述第一底架8上且用于驱动所述第一夹持机构3以及所述第一升降机构2沿着所述第一底架8的长度方向移动，所述第一底架8与所述第一中架9滑动连接，所述第二牵引装置包括第二底架10、第二中架11、第二升降机构5、第二夹持机构6以及第二移动机构4，所述第二夹持机构6固定安装在所述第二升降机构5上且用来对铝型材进行夹持，所述第二升降机构5固定安装在所述第二移动机构4上且用于驱动所述第二夹持机构6沿着所述第二中架11的长度方向移动，第二移动机构4固定安装在所述第二底架10上且用于驱动所述第二夹持机构6以及所述第二升降机构5沿着所述第二底架10的长度方向移动，所述第二底架10与所述第二中架11滑动连接。
39.通过所述第一移动机构1、所述第一升降机构2以及所述第一夹持机构3，所述第一牵引装置可以在所述机架装置7上进行牵引工作，通过所述第二移动机构4、所述第二升降机构5以及所述第二夹持机构6，所述第二牵引装置可以在所述机架装置7上进行牵引工作，所述第一牵引装置以及所述第二牵引装置互不干涉，独自运行，提高了牵引速度，提高了生产效率。
40.在其中一个实施例中，如图1以及图2所示，所述机架装置7包括安装架704，所述安装架704分为上部和下部，所述第一牵引装置位于所述安装架704的上部，所述第二牵引装置位于所述安装架704的下部，所述上部和所述下部均设有第一导轨701、第一齿条702和第一滑轮轨道703，所述上部的第一导轨701、所述上部的第一齿条702以及所述上部的第一滑轮轨道703互相平行，所述下部的第一导轨701、所述下部的第一齿条702以及所述下部的第一滑轮轨道703互相平行；所述第一移动机构1包括第一电机101、第一齿轮102、第一滚轮103、第一机座105以及第一安装座104，所述第一电机101的输出轴穿过所述第一机座105并与所述第一齿轮102固定连接，所述第一齿轮102与所述上部的第一齿条702啮合，所述第一机座105固定安装在所述第一底架8上，所述第一安装座104与所述第一底架8固定连接，所述第一滚轮103与所述第一安装座104固定连接，所述第一滚轮103与所述上部的第一导轨701滑动连接。在所述第一电机101的驱动作用下，所述第一牵引装置沿着所述上部的第一齿条702和所述上部的第一导轨701移动，以牵引铝型材，所述第一移动机构1以及所述第二移动机构4均可以沿着所述机架装置7来回移动，所述机架装置7对所述第一移动机构1以及第二移动机构4起到支撑的作用。
41.在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一移动机构1还包括第二电机106、第三电机107、第二导轨108、第三导轨109、第二齿条110、第三齿条111、第一滑块112、第二滑块
113、第二齿轮114、第三齿轮115、第一安装板118、焊接条116、第二机座119以及第一挡料板117；所述第二电机106与所述第二机座119固定连接，所述第二电机106的输出轴与所述第二齿轮114固定连接，所述第二机座119与所述第一挡料板117固定连接，所述第一挡料板117固定安装在所述第一底架8上，所述第二齿轮114与所述第二齿条110啮合，所述第二齿条110固定安装在所述第一安装板118上，所述第一安装板118与所述焊接条116固定连接，所述焊接条116与所述第一中架9固定连接，所述第一滑块112固定安装在所述第一挡料板117上，所述第二导轨108固定安装在所述第一底架8上，所述第一滑块112与所述第二导轨108滑动连接，所述第三导轨109以及所述第三齿条111均固定安装在所述第一底架8上，所述第二滑块113固定安装在所述第一中架9上，所述第二滑块113与所述第三导轨109滑动连接，所述第三电机107固定安装在所述第一中架9上，所述第三电机107的输出轴与所述第三齿轮115固定连接，所述第三电机107与所述第一中架9固定连接，所述第三齿轮115与所述第三齿条111啮合。在所述第三电机107的驱动力下，所述第一牵引装置可以沿着所述第一底架8的长度方向来回移动，所述第一挡料板117对所述第一夹持机构3夹持的铝型材起到限位的作用，防止所述第一牵引装置在牵引过程中，所述第一夹持机构3夹取的铝型材过长造成铝型材的浪费，所述第一挡料板117在所述第二电机106的驱动作用下沿着所述第一底架8的方向来回移动，便于所述第一挡料板117对不同种类的铝型材的限位。
42.在其中一个实施例中，如图4和图5所示，所述第一升降机构2包括第四电机201、第五电机202、第四齿轮203、第五齿轮204、第四齿条205、第五齿条206、第三滑块207、第四滑块208、第四导轨209、第五导轨210、第一升降板211和第二升降板212；所述第四电机201固定安装在所述第一中架9上，所述第四电机201的输出轴通过减速机与所述第四齿轮203传动连接，所述第四齿条205以及第三滑块207均固定安装在所述第一升降板211的一侧面上，所述第四齿轮203与所述第四齿条205啮合，所述第四导轨209固定安装在所述第一中架9上，所述第三滑块207与所述第四导轨209滑动连接，所述第五齿条206以及所述第五导轨210固定安装在所述第一升降板211的另一侧面上，所述第五电机202的输出轴穿过所述第二升降板212并与所述第五齿轮204固定连接，所述第五齿轮204与所述第五齿条206啮合，所述第四滑块208固定安装在所述第二升降板212上，所述第五导轨210与所述第四滑块208滑动连接。在所述第四电机201的作用下，所述第一升降板211可以沿着所述第一中架9的长度方向来回移动，在所述第五电机202的作用下，所述第二升降板212可以沿着所述第一升降板211的长度方向来回移动，可以避免与所述第二牵引装置在所述机架装置7上的运行冲突，便于牵引铝型材，提高牵引效率。
43.在其中一个实施例中，如图6所示，所述第一夹持机构3包括第六电机301、第六齿轮302、第一轴承304以及第七齿轮303，所述第六电机301的输出轴穿过所述第二升降板212并与所述第六齿轮302固定连接，所述第六齿轮302与所述第七齿轮303啮合，所述第七齿轮303以及所述第一轴承304分别位于所述第二升降板212的两侧，所述第七齿轮303与所述第一轴承304的内圈连接，所述第一轴承304的外圈跟所述第二升降板212固定连接。所述第六电机301带动所述第六齿轮302转动，进而带动所述第七齿轮303转动，从而带动所述第一轴承304转动。
44.在其中一个实施例中，如图7所示，所述第二移动机构4包括第七电机401、第三机座402、第八齿轮403、第二滚轮404以及第二安装座405，所述第七电机401与所述第三机座
402固定连接，所述第三机座402与所述第二底架10固定连接，所述第七电机401的输出轴与所述第八齿轮403固定连接，所述第八齿轮403与所述下部的第一齿条702啮合，所述第二安装座405与所述第二底架10固定连接，所述第二滚轮404与所述第二安装座405固定连接，所述第二滚轮404与所述下部的第一导轨701滑动连接。通过所述第七电机401的作用力，所述第八齿轮403与所述下部的第一齿条702啮合，使所述第一牵引装置可以沿着所述上部的第一导轨701的方向来回移动，以便于牵引铝型材。
45.在其中一个实施例中，如图8所示，所述第二移动机构4还包括第八电机406、第九电机407、第九齿轮408、第十齿轮409、第六齿条410、第七齿条411、第六导轨412、第七导轨413、第五滑块414、第六滑块415、第二安装板416、第四机座417以及第二挡料板418，所述第八电机406与所述第四机座417固定连接，所述第四机座417与所述第二挡料板418固定连接，所述第八电机406的输出轴与所述第九齿轮408固定连接，所述第六齿条410固定安装在所述第二安装板416上，所述第二安装板416与所述第二底架10固定连接，所述第九齿轮408与所述第六齿条410啮合，所述第五滑块414固定安装在所述第二挡料板418上，所述第六导轨412固定安装在所述第二底架10上，所述第五滑块414与所述第六导轨412滑动连接，所述第九电机407固定安装在所述第二中架11上，所述第九电机407的输出轴与所述第十齿轮409固定连接，所述第七齿条411以及第七导轨413固定安装在所述第二底架10上，所述第十齿轮409与所述第七齿条411啮合，所述第六滑块415固定安装在所述第二中架11上，所述第六滑块415与所述第七导轨413滑动连接。在所述第九电机407的驱动力下，所述第二牵引装置可以沿着所述第二底架10的长度方向来回移动，所述第二挡料板418对所述第二夹持机构6夹持的铝型材起到限位的作用，防止所述第二牵引装置在牵引过程中，所述第二夹持机构6夹取的铝型材过长造成铝型材的浪费；所述第二挡料板418在所述第八电机406的驱动作用下沿着所述第二底架10的方向来回移动，便于所述第二挡料板418对不同种类的铝型材的限位。
46.在其中一个实施例中，如图9和图10所示，所述第二升降机构5包括第十电机501、第十一电机502、第十一齿轮503、第十二齿轮504、第八齿条505、第九齿条506、第七滑块507、第八滑块508、第八导轨509、第九导轨510、第三升降板511以及第四升降板512；所述第十电机501固定安装在所述第二中架11上，所述第十电机501的输出轴通过减速机与所述第十一齿轮503传动连接，所述第八齿条505以及所述第七滑块507固定安装在所述第三升降板511的一侧面上，所述第十一齿轮503与所述第八齿条505啮合，所述第八导轨509固定安装在所述第二中架11上，所述第七滑块507与所述第八导轨509滑动连接，所述第十一电机502的输出轴通过所述第四升降板512与所述第十二齿轮504固定连接，所述第八滑块508固定安装在所述第四升降板512上，所述第九齿条506以及所述第九导轨510均固定安装在所述第三升降板511的另一个侧面上，所述第八滑块508与所述第九导轨510滑动连接，所述第十二齿轮504与所述第九齿条506啮合。在所述第十电机501的作用下，所述第三升降板511可以沿着所述第二中架11的长度方向来回移动，在所述第十一电机502的作用下，所述第四升降板512可以沿着所述第三升降板511的长度方向来回移动，可以避免与所述第一牵引装置在所述机架装置7上的运行冲突，便于牵引铝型材，提高牵引效率。
47.在其中一个实施例中，如图11所示，所述第二夹持机构6包括第十二电机601、第十三齿轮602、第二轴承604以及第十四齿轮603，所述第十二电机601的输出轴通过所述第四
升降板512与所述第十三齿轮602固定连接，所述第十四齿轮603与所述第十三齿轮602啮合，所述第十四齿轮603以及所述第二轴承604分别位于所述第四升降板512的两侧，所述第十四齿轮603与所述第二轴承604的内圈连接，所述第二轴承604的外圈与所述第四升降板512固定连接。所述第十二电机601带动所述第十三齿轮602转动，进而带动所述第十四齿轮603转动，从而带动所述第二轴承604转动。
48.在其中一个实施例中，如图5所示，所述第一夹持机构3还包括第一刀轴305、第一牙刀306、第一底板307和第一连接板308，所述第一刀轴305与所述第一轴承304固定连接，所述第一牙刀306与所述第一刀轴305固定连接，所述第一牙刀306位于所述第一底板307的上方，所述第一底板307与所述第一连接板308固定连接，所述第一连接板308与所述第一升降板211固定连接。在所述第六电机301的带动下，所述第一轴承304发生转动，带动所述第一刀轴305转动，从而带动所述第一牙刀306可以沿着所述第一刀轴305来回摆动，所述第一牙刀306在所述第一底板307上夹持铝型材。
49.在其中一个实施例中，如图10所示，所述第二夹持机构6还包括第二刀轴605、第二牙刀606、第二底板607和第二连接板608，所述第二刀轴605与所述第二轴承604固定连接，所述第二牙刀606与所述第二刀轴605固定连接，所述第二牙刀606位于所述第二底板607的上方，所述第二底板607与所述第二连接板608固定连接，所述第二连接板608与所述第三升降板511固定连接。在所述第十二电机601的带动下，所述第二轴承604发生转动，带动所述第二刀轴605转动，从而带动所述第二牙刀606可以沿着所述第二刀轴605来回摆动，所述第二牙刀606在所述第二底板607上夹持铝型材。
50.在其中一个实施例中，如图12和图13所示，所述第一牵引装置还包括第一电箱12和第二电箱13，所述第一电箱12固定安装在所述第一底架8上，所述第二电箱13固定安装在所述第二底架10上。所述第一电箱12以及所述第二电箱13起到供电的作用。
51.在其中一个实施例中，如图12所示，所述第一移动机构1还包括第三滚轮120以及第一滚轴121，所述第一滚轴121穿过所述第一底架8与所述第三滚轮120固定连接，所述第三滚轮120与所述上部的第一滑轮轨道703滑动连接。在所述第一电机101的驱动作用下，所述第三滚轮120沿着所述上部的第一滑轮轨道703来回滑动，避免所述第一牵引装置沿着所述上部的第一导轨701滑动时产生偏差。
52.在其中一个实施例中，如图13所示，所述第二移动机构4还包括第四滚轮419、滑轮架421以及第二滚轴420，所述第二底架10与所述滑轮架421固定连接，所述滑轮架421与所述第二底架10滑动连接，所述第二滚轴420穿过所述滑轮架421与所述第四滚轮419固定连接，所述第四滚轮419与所述下部的第一滑轮轨道703滑动连接。在所述第七电机401的驱动作用下，所述滑轮架421带着所述第四滚轮419沿着所述下部的第一滑轮轨道703来回滑动，避免所述第二牵引装置沿着所述下部的第一导轨701滑动时产生偏差。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。