一种铰链四孔件和扭簧同步上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及铰链组装设备领域，特别涉及一种铰链四孔件和扭簧同步上料机构。


背景技术：

2.铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成，其中各部件连接处还有扭簧、塑料圆管、u钉等微小零件，对于带缓冲功能的铰链还需进一步安装含有缓冲阻尼管的内条组件，在铰链整体总装时，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，而铰链零部件细碎且不规则，通常需要人工进行调整定位，特别是扭簧和四孔件十分细小，两者还需要连接孔相互对正这种精细操作，导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种四孔件和扭簧同步上料机构，可以将四孔件与扭簧先对齐再夹持上料进行下一步的组装，使定位组装更高效稳定。
4.为达到上述目的，本实用新型公开了一种铰链四孔件和扭簧同步上料机构，包括：
5.扭簧滑道，所述扭簧滑动排列于所述扭簧滑道内；
6.四孔件滑道，所述四孔件滑动排列于所述四孔件滑道内且四孔件两侧壁之间构成的凹位朝向所述扭簧滑道；
7.组装滑槽，所述组装滑槽连通设置于所述四孔件滑道末端与所述扭簧滑道末端之间用于供扭簧通过；
8.推块，所述推块可伸缩地设置于所述扭簧滑道末端的一侧，所述推块推出时推动所述扭簧滑道末端的扭簧滑动通过所述组装滑槽进入所述四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对齐；
9.同步夹爪，所述同步夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右夹指，所述第一左、右夹指上分别设置有相对的第一、第二插针用于插入扭簧与四孔件的连接孔的两端，所述同步夹爪由驱动机构驱动平移或升降。
10.优选的，所述推块前端顶面具有托住扭簧的扭簧定位面，所述推块缩回时所述扭簧定位面与所述扭簧滑道相连通用于承接从所述扭簧滑道滑落的扭簧，所述推块伸出时托住扭簧穿过所述组装滑槽插入四孔件的两侧壁之间。
11.优选的，所述四孔件滑道末端的下方可升降地设置有升降块，所述升降块升起将位于所述四孔件滑道末端的四孔件托起升高至与所述组装滑槽对齐。
12.优选的，所述升降块顶面具有凹槽供四孔件的下端插入使四孔件保持朝向。
13.优选的，所述升降块顶面于四孔件两侧壁之间具有凸块用于伸入四孔件的两侧壁之间。
14.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.通过将扭簧先与四孔件对正，再一起夹放到载具上，使得定位对正上料的效率更高。
附图说明
16.图1为现有铰链整体结构示意图；
17.图2为现有铰链整体结构爆炸图；
18.图3为本实施例整体结构示意图；
19.图4为本实施例推块、组装滑槽和升降块配合示意图
20.图5为本实施例升降块结构示意图；
21.图6为本实施例同步夹爪结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图6的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
23.参照图1－图2所示，现有的铰链1包括臂身11、四孔件12、内条组件13、扭簧14、塑料圆管15等零部件，其中内条组件13由叠片131、三角件132和阻尼管133依次连接构成，各零部件上分别具有连接孔16，各零部件的连接孔16相互对齐并插入连接钉即实现铰链的组装。
24.参照图3－6所示，本实施例公开了一种铰链四孔件与扭簧同步上料机构，包括扭簧滑道7、四孔件滑道6、组装滑槽4、推块8和同步夹爪3。
25.扭簧14滑动排列于扭簧滑道7内，四孔件12滑动排列于四孔件滑道6内且四孔件12两侧壁121、122之间构成的凹位朝向扭簧滑道7，组装滑槽4连通设置于四孔件滑道6末端与扭簧滑道7末端之间用于供扭簧14通过。
26.参照图4所示，推块8可伸缩地设置于扭簧滑道7末端的一侧，推块8缩回时与扭簧滑道7的末端相接连通，扭簧滑道7末端的扭簧14滑动进入推块8顶面的扭簧定位面81，随后推块8推出带动扭簧14穿过组装滑槽4进入四孔件滑道6末端的四孔件12的两侧壁121、122之间，且此时扭簧14与四孔件12的连接孔16相互对齐，用于供连接钉穿过实现组装。
27.四孔件滑道6末端的下方可升降地设置有升降块61，升降块61升起将位于四孔件滑道6末端的四孔件12托起升高至与组装滑槽4对齐。升降块61顶面具有凹槽612供四孔件12的下端插入使四孔件12保持朝向。升降块61顶面于四孔件12两侧壁121、122之间具有凸块611用于伸入四孔件12的两侧壁121、122之间使四孔件12定位保持朝向。
28.同步夹爪3包括相近或相离移动设置的第一左、右夹指31、32，第一左、右夹指31、32上分别设置有相对的第一、第二插针311、321用于插入扭簧14与四孔件12的连接孔16的两端，同步夹爪3由驱动机构5驱动平移或升降。
29.驱动机构5包括设置于载具2与组装滑槽4之间上方的u形槽51、摆动设置于u形槽51中部的摆臂52，摆臂52的端部具有摆臂滑槽53，摆臂52摆动时摆臂滑槽53的投影时刻与u形槽51保持相交，同步夹爪3的上端同时滑动插装于摆臂滑槽53和u形槽51中，电机驱动摆臂52摆动时联动同步夹爪3的上端在u形槽51和摆臂滑槽53中滑动，联动同步夹爪3在载具2与组装滑槽4之间移动。
30.当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，包括：扭簧滑道，所述扭簧滑动排列于所述扭簧滑道内；四孔件滑道，所述四孔件滑动排列于所述四孔件滑道内且四孔件两侧壁之间构成的凹位朝向所述扭簧滑道；组装滑槽，所述组装滑槽连通设置于所述四孔件滑道末端与所述扭簧滑道末端之间用于供扭簧通过；推块，所述推块可伸缩地设置于所述扭簧滑道末端的一侧，所述推块推出时推动所述扭簧滑道末端的扭簧滑动通过所述组装滑槽进入所述四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对正；同步夹爪，所述同步夹爪用于将对正完成的扭簧和四孔件一齐夹放到载具上。2.根据权利要求1所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述推块前端顶面具有托住扭簧的扭簧定位面，所述推块缩回时所述扭簧定位面与所述扭簧滑道相连通用于承接从所述扭簧滑道滑落的扭簧，所述推块伸出时托住扭簧穿过所述组装滑槽插入四孔件的两侧壁之间。3.根据权利要求1所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述四孔件滑道末端的下方可升降地设置有升降块，所述升降块升起将位于所述四孔件滑道末端的四孔件托起升高至与所述组装滑槽对齐。4.根据权利要求3所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述升降块顶面具有凹槽供四孔件的下端插入使四孔件保持朝向。5.根据权利要求4所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述升降块顶面于四孔件两侧壁之间具有凸块用于伸入四孔件的两侧壁之间。6.根据权利要求1所述的铰链四孔件和扭簧同步上料机构，其特征在于，所述同步夹爪包括相近或相离移动设置的第一左、右夹指，所述第一左、右夹指上分别设置有相对的第一、第二插针用于插入扭簧与四孔件的连接孔的两端，所述同步夹爪由驱动机构驱动平移或升降。

技术总结
本实用新型公开了一种铰链四孔件和扭簧同步上料机构，扭簧滑动排列于扭簧滑道内；四孔件滑动排列于四孔件滑道内且四孔件两侧壁之间构成的凹位朝向扭簧滑道；组装滑槽连通设置于四孔件滑道末端与扭簧滑道末端之间用于供扭簧通过；推块可伸缩地设置于扭簧滑道末端的一侧，推块推出时推动扭簧滑道末端的扭簧滑动通过组装滑槽进入四孔件滑道末端的四孔件内，且此时扭簧与四孔件的连接孔相互对齐；同步夹爪用于将对正完成的扭簧和四孔件一齐夹放到载具上。本实用新型将四孔件与扭簧先对齐再夹持上料进行组装，更高效稳定。更高效稳定。更高效稳定。


技术研发人员：胡学武
受保护的技术使用者：揭阳市易捷智能装备有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/11/24