一种铰链臂身上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及铰链组装设备领域，特别涉及一种铰链臂身上料机构。


背景技术：

2.铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成，其中各部件连接处还有扭簧、塑料圆管、u钉等微小零件，对于带缓冲功能的铰链还需进一步安装含有缓冲阻尼管的内条组件，在铰链整体总装时，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，而铰链零部件细碎且不规则，通常需要人工进行调整定位，特别是扭簧具有翘起的两端，需要准确地安装于臂身内，而一次将扭簧两端都插于臂身内很容易出现角度不对的问题，导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链臂身上料机构，可以在臂身上料的同时统一修正扭簧的角度，便于后续安装。
4.为达到上述目的，本实用新型公开了一种铰链臂身上料机构，包括：
5.载具，所述载具顶面设置有与臂身的底面形状相匹配的臂身定位面用于容纳臂身，所述载具顶面于所述臂身定位面的一侧设置有与扭簧侧壁形状相匹配的扭簧定位面用于容纳扭簧，所述载具顶面于所述扭簧定位面和所述臂身定位面之间具有向下延伸的缺口，扭簧放置在所述扭簧定位面上时扭簧的两端朝向所述臂身定位面且位于所述缺口上方；
6.扭簧导正装置，所述扭簧导正装置包括导针和用于驱动所述导针伸缩、升降的导针驱动机构，所述导针设置于所述载具的一侧并且伸缩方向朝向所述缺口，所述导针驱动机构驱动所述导针伸出时使所述导针插入所述缺口的底部，所述导针驱动机构驱动所述导针升起时使所述导针沿所述缺口升起钩动扭簧的端部朝上；
7.臂身夹爪，所述臂身夹爪用于将臂身夹放到所述臂身定位面上。
8.优选的，所述臂身夹爪包括用于夹持所述臂身的臂身夹指、设置于所述臂身夹指一侧的压块和用于驱动所述臂身夹指、压块同步移动的臂身夹爪驱动机构，所述臂身夹爪驱动机构驱动所述臂身夹指夹持臂身于所述臂身定位面上方下降时，所述压块先接触扭簧的一端部使扭簧的一端部摆动下降保持位于臂身的下方。
9.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
10.通过设置扭簧定位面使扭簧的端部朝向臂身且位于缺口上方，从而设置导正伸入缺口中并上升降扭簧的端部统一修正为朝上，使得臂身下压时能够将扭簧的一端压于臂身的下方；
11.通过在臂身夹爪上设置压块用于先于臂身压动扭簧的端部，确保扭簧的一端保持在臂身下方，避免了臂身压动扭簧端部并下降时，臂身上的不平整处可能与扭簧端部干涉，使臂身上料更稳定。
附图说明
12.图1为现有铰链整体结构示意图；
13.图2为现有铰链整体结构爆炸图；
14.图3为本实施例扭簧角度修正前整体结构侧视图；
15.图4为本实施例扭簧角度修正后整体结构侧视图。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图4的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
17.参照图1－图2所示，现有的铰链1包括臂身11、四孔件12、内条组件13、扭簧14、塑料圆管15等零部件，其中内条组件13由叠片131、三角件132和阻尼管133依次连接构成，各零部件上分别具有连接孔16，各零部件的连接孔16相互对齐并插入连接钉即实现铰链的组装。
18.参照图3－图4，本实施例公开了一种铰链臂身上料机构，包括载具2、扭簧导正装置和臂身夹爪3。
19.载具2顶面设置有与臂身11的底面形状相匹配的臂身定位面21用于容纳臂身11，载具2顶面于臂身定位面21的一侧设置有与扭簧14侧壁形状相匹配的扭簧定位面22用于容纳扭簧14，载具2顶面于扭簧定位面22和臂身定位面21之间具有向下延伸的缺口23，扭簧14放置在扭簧定位面22上时扭簧14的两端141、142朝向臂身定位面21且位于缺口23上方。
20.扭簧导正装置包括导针4和用于驱动导针4伸缩、升降的导针驱动机构，导针4设置于载具2的一侧并且伸缩方向朝向缺口23，导针驱动机构驱动导针4伸出时使导针4插入缺口23的底部(如图3所示)，导针驱动机构驱动导针4升起时使导针4沿缺口23升起钩动扭簧14的端部141、142朝上(如图4所示)。导针驱动机构采用气缸、电机、电动推杆等常规伸缩、升降机构。
21.臂身夹爪3包括用于夹持臂身11的臂身夹指31、设置于臂身夹指31一侧的压块32和用于驱动臂身夹指31、压块32同步移动的臂身夹爪驱动机构，压块32下端高度低于臂身夹指31，臂身夹爪驱动机构驱动臂身夹指31夹持臂身11于臂身定位面21上方下降时，压块32先接触扭簧14的一端部141使扭簧14的一端部141摆动下降保持位于臂身11的下方。
22.当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铰链臂身上料机构，其特征在于，包括：载具，所述载具顶面设置有臂身定位面用于容纳臂身，所述载具顶面于所述臂身定位面的一侧设置有扭簧定位面用于容纳扭簧，所述载具顶面于所述扭簧定位面和所述臂身定位面之间具有向下延伸的缺口，扭簧放置在所述扭簧定位面上时扭簧的两端朝向所述臂身定位面且位于所述缺口上方；扭簧导正装置，所述扭簧导正装置包括导针和用于驱动所述导针伸缩、升降的导针驱动机构，所述导针设置于所述载具的一侧并且伸缩方向朝向所述缺口，所述导针驱动机构驱动所述导针伸出时使所述导针插入所述缺口的底部，所述导针驱动机构驱动所述导针升起时使所述导针沿所述缺口升起钩动扭簧的端部朝上；臂身夹爪，所述臂身夹爪用于将臂身夹放到所述臂身定位面上。2.根据权利要求1所述的铰链臂身上料机构，其特征在于，所述臂身夹爪包括用于夹持所述臂身的臂身夹指、设置于所述臂身夹指一侧的压块和用于驱动所述臂身夹指、压块同步移动的臂身夹爪驱动机构，所述压块下端高度低于所述臂身夹指，所述臂身夹爪驱动机构驱动所述臂身夹指夹持臂身于所述臂身定位面上方下降时，所述压块先接触扭簧的一端部使扭簧的一端部摆动下降保持位于臂身的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种铰链臂身上料机构，载具顶面设置有与臂身的底面形状相匹配的臂身定位面用于容纳臂身，载具顶面于臂身定位面的一侧设置有与扭簧侧壁形状相匹配的扭簧定位面用于容纳扭簧，载具顶面于扭簧定位面和臂身定位面之间具有向下延伸的缺口，扭簧放置在扭簧定位面上时扭簧的两端朝向臂身定位面且位于缺口上方；扭簧导正装置包括导针和用于驱动导针伸缩、升降的导针驱动机构，导针设置于载具的一侧并且伸缩方向朝向缺口，导针驱动机构驱动导针伸出时使导针插入缺口的底部，导针驱动机构驱动导针升起时使导针沿缺口升起钩动扭簧的端部朝上；臂身夹爪用于将臂身夹放到臂身定位面上。本实用新型可在臂身上料的同时统一修正扭簧的角度。统一修正扭簧的角度。统一修正扭簧的角度。


技术研发人员：皮伟 郭俊
受保护的技术使用者：揭阳市易捷智能装备有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/11/24