针对曲轴的自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及曲轴器械加工领域，尤其涉及针对曲轴的自动上下料装置。


背景技术：

2.为适应新的产业结构的需求，特别是现代汽车制造业的迅速扩大，对相应的工作母机的效率要求不断提高。
3.然而，目前常用的曲轴上下方法是依靠人工手动上下料或控制吊车上下料，不但劳动强度大，而且经常会对去曲轴表面造成伤害。因此为了解决上述问题，我们提出了针对曲轴的自动上下料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的针对曲轴的自动上下料装置，解决了现有的曲轴自动上下料装置结构简单且效率低下的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.针对曲轴的自动上下料装置，包括箱体和底座，所述箱体底端内壁固定安装有底座，且所述底座内呈中空结构，所述底座内底端内壁固定安装有安装座，且安装座底端固定安装有步进电机，且所述步进电机输出轴沿其长度方向与底座远离步进电机一侧内壁转动安装，所述步进电机输出轴套设有第一夹持装置，且所述箱体一侧固定安装有支撑盒，所述支撑盒顶端内壁固定安装有第一减速电机，且所述第一减速电机输出轴固定连接有转动装置。
7.优选的，所述第一夹持装置包括第一支撑柱、支柱和第一夹板，所述步进电机输出轴螺纹套设有两个结构相同且呈对称分布的第一支撑柱，且两个所述第一支撑柱均贯穿箱体，两个所述第一支撑柱相对一侧均固定安装有且构相同的支柱，且两个所述支柱相对一侧固定安装有第一夹板。
8.优选的，所述底座顶端滑动安装有收集盒，且所述箱体两侧内壁均固定安装有结构相同的滑杆，两个所述滑杆靠近收集盒一端均滑动贯穿同侧的第一支撑柱。
9.优选的，所述转动装置包括第二支撑柱、第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，所述支撑盒顶端固定安装有支撑块，且支撑块顶端转动安装有第二支撑柱，所述第一减速电机输出轴端部贯穿支撑块且与第二支撑柱底端固定连接，且所述第二支撑柱顶端圆周侧壁固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第二支撑柱一端固定安装有第二液压伸缩杆，且所述第二液压伸缩杆活动轴端部固定连接有安装盒，所述安装盒内安装有第二夹持装置。
10.优选的，所述第二夹持装置包括第二减速电机、螺纹块、第一支杆、第二夹板和第二支杆，所述安装盒顶端内壁固定安装有第二减速电机，且所述第二减速电机输出轴沿其长度方向与安装盒底端内壁转动安装，所述第二减速电机输出轴螺纹套设有螺纹块，且所述螺纹块远离第二减速电机一侧铰接有两个结构相同且呈对称分布的第一支杆，两个所述
第一支杆远离第二减速电机一端均贯穿安装盒且均固定连接有结构相同的第二夹板，且两个所述第一支杆相对一侧均铰接有结构相同的第二支杆，两个所述第二支杆远离同侧所述第一支杆均与第二减速电机输出轴铰接。
11.优选的，所述步进电机输出轴均呈双牙螺杆状，且所述第二减速电机输出轴呈螺纹杆状，所述箱体远离支撑盒一侧固定安装有plc控制器，且所述plc控制器型号为qmc1，所述plc控制器输出端与步进电机、第一减速电机和第二减速电机固定连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.通过设有第二夹持装置，工作人员通过plc控制器操控第二减速电机带动第二夹板相对移动，起到夹持待加工零件的作用，且设置有转动装置，通过第一减速电机带动第二支撑柱转动，起到将待加工零件放入下一操作装置内。
14.通过设有第一夹持装置，通过步进电机使第一支撑柱带动第一夹板相对移动，起到夹持待加工零件的作用，通过箱体内滑动安装有收集箱，方便收集加工完全的曲轴零件。
15.综上所述，该装置结构新颖，通过设有第二夹持装置，起到夹持待加工曲轴零件的作用，且设有转动装置，起到将待加工曲轴放入下一加工步骤的作用，且设有第一夹持装置的收集箱，起到加工收集曲轴的作用该装置可自动上下料，大大提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a的放大图；
18.图3为本实用新型箱体俯视图。
19.图中标号：1、箱体；2、底座；3、plc控制器；4、滑杆；5、第一支撑柱；6、支柱；7、第一夹板；8、收集盒；9、第二支撑柱； 10、第一液压伸缩杆；11、第二液压伸缩杆；12、支撑盒；13、第一减速电机；14、步进电机；15、安装盒；16、第一支杆；17、第二夹板；18、第二支杆；19、螺纹块；20、第二减速电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，针对曲轴的自动上下料装置，包括箱体1和底座2，所述箱体1底端内壁固定安装有底座2，且所述底座2内呈中空结构，所述底座2内底端内壁固定安装有安装座，且安装座底端固定安装有步进电机14，且所述步进电机14输出轴沿其长度方向与底座2远离步进电机14一侧内壁转动安装，所述步进电机14输出轴套设有第一夹持装置，且所述箱体1一侧固定安装有支撑盒12，所述支撑盒12 顶端内壁固定安装有第一减速电机13，且所述第一减速电机13输出轴固定连接有转动装置，所述第一夹持装置包括第一支撑柱5、支柱 6和第一夹板7，所述步进电机14输出轴螺纹套设有两个结构相同且呈对称分布的第一支撑柱5，且两个所述第一支撑柱5均贯穿箱体1，两个所述第一支撑柱5相对一侧均固定安装有且构相同的支柱6，且两个所述支柱6相对一侧固定安装有第一夹板7，所述底座2顶端滑动安装有收集盒8，且所述箱体1两侧内壁均固定安装有结构相同的滑杆4，两个所述滑杆4靠
近收集盒8一端均滑动贯穿同侧的第一支撑柱5。
22.所述转动装置包括第二支撑柱9、第一液压伸缩杆10和第二液压伸缩杆11，所述支撑盒12顶端固定安装有支撑块，且支撑块顶端转动安装有第二支撑柱9，所述第一减速电机13输出轴端部贯穿支撑块且与第二支撑柱9底端固定连接，且所述第二支撑柱9顶端圆周侧壁固定连接有第一液压伸缩杆10，所述第一液压伸缩杆10远离第二支撑柱9一端固定安装有第二液压伸缩杆11，且所述第二液压伸缩杆11活动轴端部固定连接有安装盒15，所述安装盒15内安装有第二夹持装置，所述第二夹持装置包括第二减速电机20、螺纹块19、第一支杆16、第二夹板17和第二支杆18，所述安装盒15顶端内壁固定安装有第二减速电机20，且所述第二减速电机20输出轴沿其长度方向与安装盒15底端内壁转动安装，所述第二减速电机20输出轴螺纹套设有螺纹块19，且所述螺纹块19远离第二减速电机20一侧铰接有两个结构相同且呈对称分布的第一支杆16，两个所述第一支杆16远离第二减速电机20一端均贯穿安装盒15且均固定连接有结构相同的第二夹板17，且两个所述第一支杆16相对一侧均铰接有结构相同的第二支杆18，两个所述第二支杆18远离同侧所述第一支杆16均与第二减速电机20输出轴铰接，所述步进电机14输出轴均呈双牙螺杆状，且所述第二减速电机20输出轴呈螺纹杆状，所述箱体 1远离支撑盒12一侧固定安装有plc控制器3，且所述plc控制器3 型号为qmc1，所述plc控制器3输出端与步进电机14、第一减速电机13和第二减速电机20固定连接。
23.工作原理：使用时，工作人员通过plc控制器3操控第二液压伸缩杆11移动，带动第二夹持装置下落，当第二液压伸缩杆11带动第二夹持装置下落到合适的位置时，工作人员启动第二减速电机20，促使螺纹块19移动，螺纹块19带动第一支杆16移动，促使两个第二夹板17相向移动，达到夹持待加工曲轴的作用，在通过第二液压伸缩杆11带着第二夹持装置上升，工作人员在启动第一减速电机13，第一减速电机13带动第二支撑柱9转动，促使第一液压伸缩杆10带着第二液压伸缩杆11和第二夹持装置转动，当第一减速电机13带着第二液压伸缩杆11旋转180度时，启动第二液压伸缩杆11伸缩到达第二夹持装置的顶端，再启动步进电机14，促使两个第一支撑柱5 相对移动，使两个第一夹板7相对移动起到夹持代加工曲轴的作用，当曲轴加工完全后，反向启动步进电机14使两个第一夹板7向相反方向移动，起到松开曲轴的作用，且底座2底端滑动安装有收集盒8，起到收集完成加工的曲轴，通过plc控制器3设定好程序，之后反复操作即可，通过该装置可实现自动上下料，节省了工作人员的劳动量且大大提高了工作效率。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。