一种片料载带的导向拉动模组的制作方法

1.本实用新型涉及片料的输送装置，特别涉一种片料载带的导向拉动模组。


背景技术：

2.3c产品大量应用在生活生产的各个方面，3c产品涉及大量薄片、异形折弯轮廓的3c零件，而3c零件的生产，目前采用人工逐个输送放置在折弯台上，其缺陷在于：人工逐个放置，速度慢，效率低，同时依赖工人经验水平，位置摆放精度较低，良品率低。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种片料载带的导向拉动模组。
4.根据本实用新型的一个方面，该一种片料载带的导向拉动模组包括导向辊、平压滚筒、拉动胶辊、包胶滚筒以及矩形结构的框架；
5.框架包括两个平行的垂基板，垂基板左端上、右端上分别设有矩形状的上开口，每个上开口内设有一个浮动座，每个上开口左右两端为上分板；
6.导向辊两端转动连接在左端的上开口下壁，导向辊中间设有承载圆柱且两端分别设有一个限位端环，导向辊后端穿过垂基板且轴套一个被动轮；
7.平压滚筒两端转动连接左端两侧的浮动座，平压滚筒的平压圆柱和承载圆柱上下正对且长度相同；
8.拉动胶辊两端转动连接在右端的上开口下壁，拉动胶辊后端穿过垂基板轴套主动轮且末端通过联轴器直联牵引电机，主动轮通过驱动带连接被动轮，拉动胶辊正上方设有包胶滚筒；
9.包胶滚筒两端转动连接在右端两侧的浮动座；
10.四个弹性缓冲部的上顶块两端分别连接上分板上表面，上顶块的垂向螺孔连接导向调节套的外螺纹柱，导向调节套的中心轴孔滑动连接上导杆上端，上导杆下端螺纹连接浮动座上，外螺纹柱下表面和浮动座上表面之间还设有浮动弹簧；
11.导向组件分别包括两组相互滑动配合的滑块以及垂向滑轨，每个上分板内表面分别连接一个垂向滑轨，浮动座左右两端的内耳板分别连接滑块。
12.该一种片料载带的导向拉动模组实现了片料的连续化高精度输送，料片放置在载带上，只需要确定载带的直线度和基准度，即可完成定位，不需要中间人工定位，其有益效果是：其一，自动化连续送料，速度快，生产效率高，同时定位精度高，位置度高，良品率高适用大规模连续化生产；其二，采用导向辊设置限位端环来确保载带移动的直线度，采用平压滚筒进行浮动压紧，既使高载带和导向辊之间具有一定阻力，来防止载带打滑，同时防止载带跳动现象，载带能够进行高精度的直线移动；其三，拉动胶辊和包胶滚筒通过摩擦产生拉动阻力，既保证动力的稳定性，胶材又能保护载带以及片料，拉动稳定有效；其四，采用浮动座、弹性缓冲部以及导向组件，能够有效实现均匀的弹性上压紧，同时有效保护料片，弹性
缓冲部卸载过大应力，导向组件实现直线升降，滑块以及垂向滑轨，能够提高浮动压紧的直线度，增加压紧载荷的均匀性，无左右偏斜产生的应力不均匀现象。
13.在一些实施方式中，导向调节套上端形成大直径的操作环；上导杆上端还螺纹连接一个上限位柱，上限位柱下表面位于上顶块上方。
14.在一些实施方式中，间隙压力调整部的两个偏心导环的偏心孔分别轴套导向辊两端、拉动胶辊两端，导面块分别连接上分板下端，偏心导环贴合导面块上表面，其中一个偏心导环连接调整手柄。
15.在一些实施方式中，平压滚筒的第一转轴两端、包胶滚筒的第二转轴两端分别设有定位平面，偏心导环的偏心孔为优弧轴孔，定位平面贴合优弧轴孔的弦截面，偏心导环的紧定螺钉抵紧贴合定位平面。
16.在一些实施方式中，被动轮、主动轮为同步带轮，驱动带为同步带；牵引电机为伺服电机。
17.在一些实施方式中，保护罩为下端敞口的空心壳体，保护罩的横向段密封被动轮、主动轮以及驱动带，保护罩的纵向段密封牵引电机。
18.在一些实施方式中，在牵引电机上方，纵向段的上板设有若干个长圆孔结构的散热孔；在被动轮、主动轮位置处，横向段的前侧面设有u形状的避让通孔。
19.在一些实施方式中，导向辊的导向轴和承载圆柱一体设置或键连接；拉动胶辊的拉动轴和包胶环一体设置。
20.在一些实施方式中，包胶环以及包胶滚筒的包胶轮为聚氨酯或尼龙。
21.在一些实施方式中，框架还包括下底板以及加强柱，下底板水平摆放且前后两端分别垂直连接一个垂基板下端，两个上分板上端前侧、后侧分别通过加强柱相连接，从而形成矩形架构。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施方式的一种片料载带的导向拉动模组的三维示意图；
23.图2为图1所示保护罩的三维示意图；
24.图3为图1所示导向辊的三维示意图；
25.图4为图1所示平压滚筒以及间隙压力调整部的三维示意图；
26.图5为图1所示弹性缓冲部以及浮动座的三维示意图；
27.图6为图1所示拉动胶辊的三维示意图；
28.图7为图1所示包胶滚筒以及间隙压力调整部的三维示意图；
29.框架1，垂基板11，上开口111，上分板112，下底板12，加强柱13；
30.导向辊2，承载圆柱20，限位端环21，被动轮22，导向轴23；
31.平压滚筒3，平压圆柱30，第一转轴31；浮动座4，内耳板41；
32.弹性缓冲部5，上导杆51，导向调节套52，外螺纹柱521，中心轴孔522，操作环523，上顶块53，浮动弹簧54，上限位柱55；
33.导向组件6，滑块61，垂向滑轨62；
34.间隙压力调整部7，偏心导环71，导面块72，调整手柄73；
35.拉动胶辊8，牵引电机80，拉动轴81，主动轮82，联轴器83，驱动带84，保护罩85，横
向段851，纵向段852，散热孔853，避让通孔854，联结耳855，包胶环86，电机座87；包胶滚筒9，包胶轮90，第二转轴91。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
37.图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种片料载带的导向拉动模组。如图所示，该装置包括导向辊2、平压滚筒3、拉动胶辊8、包胶滚筒9以及矩形结构的框架1；
38.框架1包括两个平行的垂基板11，垂基板11左端上、右端上分别设有矩形状的上开口111，每个上开口111内设有一个浮动座4，每个上开口111左右两端为上分板112；
39.导向辊2两端转动连接在左端的上开口111下壁，导向辊2中间设有承载圆柱20且两端分别设有一个限位端环21，导向辊2后端穿过垂基板11且轴套一个被动轮22；
40.平压滚筒3两端转动连接左端两侧的浮动座4，平压滚筒3的平压圆柱30和承载圆柱20上下正对且长度相同；
41.拉动胶辊8两端转动连接在右端的上开口111下壁，拉动胶辊8后端穿过垂基板11轴套主动轮82且末端通过联轴器83直联牵引电机80，主动轮82通过驱动带84连接被动轮22，拉动胶辊8正上方设有包胶滚筒9；
42.包胶滚筒9两端转动连接在右端两侧的浮动座4；
43.四个弹性缓冲部5的上顶块53两端分别连接上分板112上表面，上顶块53的垂向螺孔连接导向调节套52的外螺纹柱521，导向调节套52的中心轴孔522滑动连接上导杆51上端，上导杆51下端螺纹连接浮动座4上，外螺纹柱521下表面和浮动座4上表面之间还设有浮动弹簧54；
44.导向组件6分别包括两组相互滑动配合的滑块61以及垂向滑轨62，每个上分板112内表面分别连接一个垂向滑轨62，浮动座4左右两端的内耳板41分别连接一个滑块61。
45.该一种片料载带的导向拉动模组实现了片料的连续化高精度输送，料片放置在载带上，只需要确定载带的直线度和基准度，即可完成定位，不需要中间人工定位，其有益效果是：其一，自动化连续送料，速度快，生产效率高，同时定位精度高，位置度高，良品率高适用大规模连续化生产；其二，采用导向辊2设置限位端环21来确保载带移动的直线度，采用平压滚筒3进行浮动压紧，既使高载带和导向辊2之间具有一定阻力，来防止载带打滑，同时防止载带跳动现象，载带能够进行高精度的直线移动；其三，拉动胶辊8和包胶滚筒9通过摩擦产生拉动阻力，既保证动力的稳定性，胶材又能保护载带以及片料，拉动稳定有效；其四，采用浮动座4、弹性缓冲部5以及导向组件6，能够有效实现均匀的弹性上压紧，同时有效保护料片，弹性缓冲部5卸载过大应力，导向组件6实现直线升降，滑块61以及垂向滑轨62，能够提高浮动压紧的直线度，增加压紧载荷的均匀性，无左右偏斜产生的应力不均匀现象。
46.优选的，导向调节套52上端形成大直径的操作环523，转动操作环523，使外螺纹柱521向下运动压缩浮动弹簧54或向上运动释放浮动弹簧54；
47.上导杆51上端还螺纹连接一个上限位柱55，上限位柱55下表面位于上顶块53上
方。其有益效果是：操作环523，调整方便。
48.优选的，间隙压力调整部7包括偏心导环71以及导面块72，两个偏心导环71的偏心孔分别轴套导向辊2两端、拉动胶辊8两端，导面块72分别连接上分板112下端，偏心导环71贴合导面块72上表面，其中一个偏心导环71连接调整手柄73，转动调整手柄73，偏心导环71沿导面块72运动，从而使拉动胶辊8和包胶滚筒9、导向辊2和平压滚筒3的间隙以及压力变化。其有益效果是：间隙压力调整部7能够有效设置预压紧应力，同时偏心导环71能够实现高度的连续变化，即产品尺寸厚度可变，同时压力调整为连续性，同时导面块72提供良好的支撑，同时防止向下跳动，调整手柄操作方便。
49.优选的，平压滚筒3的第一转轴31两端通过轴承转动连接浮动座4的轴孔，包胶滚筒9的第二转轴91两端通过轴承转动连接浮动座4的轴孔；
50.第一转轴31两端、第二转轴91两端分别设有定位平面，偏心导环71的偏心孔为优弧轴孔，定位平面贴合优弧轴孔的弦截面，偏心导环71的紧定螺钉抵紧贴合定位平面。其有益效果是：该设置固定效果好，不会产生跟转现象。
51.优选的，第一转轴31中间和平压圆柱30的轴孔通过轴承转动连接；第二转轴91两端和包胶轮90的轴孔通过轴承转动连接；
52.牵引电机80转动，拉动胶辊8带动载带通过导向辊2，平压圆柱30、包胶轮90浮动压紧载带并被动转动。
53.优选的，被动轮22、主动轮82为同步带轮，驱动带84为同步带；牵引电机80为伺服电机。其有益效果是：同步带设置，传动载荷大，传动精度高，移动稳定，无反向转动，能够降低传动不良造成的折弯不良现象。
54.优选的，还包括纵横直角结构的保护罩85，保护罩85为下端敞口的空心壳体，保护罩85的横向段851密封被动轮22、主动轮82以及驱动带84，保护罩85的纵向段852密封牵引电机80。其有益效果是：保护罩85能够保护传动系统，避免粉尘或废料损害传动系统的稳定运行以及使用寿命。
55.优选的，在牵引电机80上方，纵向段852的上板设有若干个长圆孔结构的散热孔853；在被动轮22、主动轮82位置处，横向段851的前侧面设有u形状的避让通孔854；其有益效果是：散热孔853避免过热现象。
56.保护罩85外侧设有联结耳855，联结耳855的长圆孔螺纹连接机架，牵引电机80固定在直角结构的电机座87上。
57.优选的，导向辊2的导向轴23和承载圆柱20一体设置或键连接；拉动胶辊8的拉动轴81和包胶环86一体设置；
58.优选的，包胶环86、包胶轮90为聚氨酯材质或尼龙材质。
59.优选的，框架1还包括下底板12以及加强柱13，下底板12水平摆放且前后两端分别垂直连接一个垂基板11下端，两个上分板112上端前侧、后侧分别通过加强柱13相连接，从而形成矩形架构；
60.两个垂基板11之间的空腔左端设有上下正对的平压滚筒3、导向辊2且右端设有上下正对的包胶滚筒9、拉动胶辊8。其有益效果是：该结构简单，整体尺寸小，同时结构强度高，能够抗击预折弯载荷，长期使用无晃动等异常。
61.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，
在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。