一种电表绝缘片自动夹持组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及电表组装技术领域，特别是涉及一种电表绝缘片自动夹持组装机构。


背景技术：

2.在电表的组装过程中，为了进行端钮盒的防护，需要将电表绝缘片安装在电表的端钮盒中，电表绝缘片的一端设置有定位块，另一端设置有卡扣，安装过程中，需要先将电表绝缘片上定位块所在端向下倾斜并插入端钮盒的定位槽中，然后按压卡扣所在端，使得电表绝缘片水平，且卡扣复位进入对应的卡槽，实现自锁固定。
3.由上述组装动作可见，电表绝缘片的安装比较复杂，普通的设备难以完成自动化安装，目前多采用人工进行组装，人工成本高，生产效率低，而且不能满足电表自动组装流水线的生产要求，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电表绝缘片自动夹持组装机构，实现电表绝缘片的自动组装，提升生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电表绝缘片自动夹持组装机构，包括：电表绝缘片振动给料盘、电表流道、搬运模组和电表绝缘片组装模组，所述电表绝缘片组装模组跨设在电表流道上，所述搬运模组设置在电表绝缘片振动给料盘与电表绝缘片组装模组之间，将电表绝缘片送给电表绝缘片组装模组。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括电表定位模组，所述电表定位模组设置在电表绝缘片组装模组一侧，所述电表定位模组包括位于电表流道两侧的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上设置有指向电表流道的第一气缸，所述第一气缸端部设置有第一定位夹板，所述第二固定座上设置有第一移动座，所述第一移动座上设置有指向电表流道的第二定位夹板，所述第二固定座中设置有驱动第一移动座的第二气缸。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述电表定位模组还包括位于电表流道中的托板和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在托板前方，伸出时进行电表流道中电表的阻挡，所述托板底部设置有第三气缸进行升降驱动。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述托板位于第一固定座和第二固定座之间的电表流道中。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运模组包括第三固定座、第四固定座和电表绝缘片载具，所述第四固定座设置在电表绝缘片振动给料盘输出端的另一侧或者前方，所述第三固定座设置在电表绝缘片振动给料盘输出端的一侧并延伸至第四固定座上方，所述第三固定座上设置有水平移动的第二移动座，所述电表绝缘片载具设置在第四固定座上，所述第二移动座上设置有指向下方的第四气缸，所述第四气缸底部设置有竖向移动的第三移动座，所述第三移动座上设置有指向下方的吸盘。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第四固定座上设置有位于电表绝缘片载具下方的导轨，所述电表绝缘片载具的数量为2个，且间隔设置在导轨上，所述第四固定座两端分别设置有与对应的电表绝缘片载具相连接的第五气缸。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述电表绝缘片组装模组包括龙门架、电动丝杆滑台、第四移动座、第五移动座、旋转气缸、第六气缸、第七气缸和夹缸，所述电动丝杆滑台水平设置在龙门架上，所述第四移动座竖向设置在电动丝杆滑台上，所述电动丝杆滑台上设置有与第四移动座相连接的第八气缸，所述第五移动座水平设置在第四移动座一侧并沿龙门架宽度方向延伸，所述第六气缸设置在第四移动座中并与第五移动座相连接进行驱动，所述旋转气缸设置在第五移动座的外侧，所述第七气缸设置在旋转气缸的输出端并指向下方，所述第七气缸的底部设置有第六移动座，所述夹缸设置在第六移动座上并指向下方。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第六移动座上设置有指向下方的第九气缸，所述第九气缸的底部设置有压头。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括电表绝缘片上料滚筒线和喂料机，所述电表绝缘片上料滚筒线与喂料机相连接，将装载有电表绝缘片的箱体送给喂料机。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述喂料机一端延伸至电表绝缘片振动给料盘上方。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种电表绝缘片自动夹持组装机构，实现了电表绝缘片的上料、搬运和组装，并进行电表在组装时的定位，提升了组装精度和效率，降低了人工成本，满足了电表自动化组装的要求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型一种电表绝缘片自动夹持组装机构一较佳实施例的结构示意图；
18.图2是图1中搬运模组的结构示意图；
19.图3是图1中电表绝缘片组装模组的结构示意图；
20.图4是图1中电表定位模组的结构示意图；
21.图5是图2中a部分的局部放大图；
22.图6是本实用新型一种电表绝缘片自动夹持组装机构另一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
24.如图5所示，电表绝缘片7的一端设置有定位块71，另一端设置有卡扣72，安装过程中，需要先将电表绝缘片上定位块71所在端向下倾斜并插入电表6的端钮盒中，然后按压卡扣72所在端，使得电表绝缘片水平，且卡扣72复位进入对应的卡槽，实现自锁固定。
25.请参阅图1~图6，本实用新型实施例包括：
26.如图1所示的电表绝缘片自动夹持组装机构，包括：电表绝缘片振动给料盘1、电表流道3、搬运模组2、电表绝缘片组装模组5和电表定位模组4，搬运模组2设置在电表绝缘片振动给料盘1与电表绝缘片组装模组5之间，将电表绝缘片送给电表绝缘片组装模组5，如图2所示，搬运模组2包括第三固定座23、第四固定座28和电表绝缘片载具26，如图2所示，第四固定座28设置在电表绝缘片振动给料盘1输出端的前方，第三固定座23设置在电表绝缘片振动给料盘1输出端的一侧并延伸至第四固定座28上方，第三固定座23上设置有水平移动的第二移动座24以及驱动第二移动座24移动的伸缩气缸21，方便进行电表绝缘片的搬运。
27.第二移动座24上设置有指向下方的第四气缸22，第四气缸22底部设置有竖向移动的第三移动座27，第三移动座27上设置有指向下方的吸盘29，通过第四气缸22带动吸盘29升降，进行电表绝缘片的吸取，然后再通过伸缩气缸21的伸缩，进行搬运。
28.电表绝缘片载具26设置在第四固定座28上，第四固定座28上设置有位于电表绝缘片载具下方的导轨261，方便进行移动，在本实施例中， 电表绝缘片载具的数量为2个，且间隔设置在导轨261上，第四固定座28两端分别设置有与对应的电表绝缘片载具26相连接的第五气缸25，通过第五气缸25的伸缩，驱动对应的电表绝缘片载具26移动至吸盘29下降，承接对应的电表绝缘片7，如图5所示，使得电表绝缘片7固定在电表绝缘片载具26中，方便电表绝缘片组装模组5后续的安装。
29.安装前，先要进行电表流道3中电表的定位，电表绝缘片组装模组5跨设在电表流道3上，电表定位模组4设置在电表绝缘片组装模组5一侧，在本实施例中，如图4所示，电表定位模组4包括位于电表流道3两侧的第一固定座41、第二固定座42以及位于电表流道3中的托板48和阻挡气缸49，阻挡气缸49设置在托板48前方，伸出时进行电表流道3中电表的阻挡，托板48底部设置有第三气缸进行升降驱动，将对应的电表向上顶升定位。气缸可以通过plc控制器及对应的电磁阀进行控制，并通过对应的传感器进行物料的位置感应，自动化程度高。
30.在本实施例中，第一固定座41上设置有指向电表流道3中电表6的第一气缸43，第一气缸43端部设置有第一定位夹板44，第二固定座42上设置有第一移动座46，第一移动座上设置有指向电表流道3的第二定位夹板45，第二固定座中设置有驱动第一移动座的第二气缸47，另外，托板48位于第一固定座41和第二固定座42之间的那一段电表流道中，通过第一气缸43和第二气缸47的动作，实现第一定位夹板44和第二定位夹板45对托板48上电表的夹持，提升安装时的位置精度。
31.如图3所示，电表绝缘片组装模组5包括龙门架58、电动丝杆滑台51、第四移动座521、第五移动座531、旋转气缸56、第六气缸53、第七气缸57和夹缸54，龙门架58横跨电表流道3，电动丝杆滑台51水平设置在龙门架58上，第四移动座521竖向设置在电动丝杆滑台51上，电动丝杆滑台51上设置有与第四移动座521相连接的第八气缸52，进行第四移动座521的升降驱动，适应电表绝缘片的厚度规格，并在电动丝杆滑台51作用下进行横向移动，电动
丝杆滑台51可以通过plc控制器进行移动控制，位移精度高，有利于将电表绝缘片载具26上的电表绝缘片转移至电表流道3中电表6上。
32.第五移动座531水平设置在第四移动座521一侧并沿龙门架58宽度方向延伸，第六气缸53设置在第四移动座521中并与第五移动座531相连接进行驱动，有利于电表绝缘片7一端的定位块71插入端钮盒的定位槽中。旋转气缸56设置在第五移动座531的外侧，可以旋转而使得电表绝缘片7向下倾斜一定角度，方便定位块71顺利插入端钮盒的定位槽。
33.在本实施例中，第七气缸57设置在旋转气缸56的输出端并指向下方，第七气缸57的底部设置有第六移动座571，夹缸54设置在第六移动座571上并指向下方，夹缸54随第六移动座571进行升降，进行电表绝缘片7的夹持组装以及组装后的释放。
34.另外，第六移动座571上设置有指向下方的第九气缸55，第九气缸55的底部设置有压头，电表绝缘片7一端的定位块71插入端钮盒的定位槽以后，电表绝缘片7呈倾斜状态，此时，利用压头进行另外一端的下压，使得电表绝缘片7水平，且卡扣72复位进入对应的卡槽，实现电表绝缘片7在端钮盒中的自锁固定。
35.如图6所示，为了实现高效工作，进一步减少人工，可以通过电表绝缘片上料滚筒线8与喂料机9相连接，电表绝缘片上料滚筒线8采用两条，一条电表绝缘片上料滚筒线8将装载有电表绝缘片的箱体送给喂料机9，可以采用翻转机构进行箱体的自动翻转，并将空的箱体转移至另外一条电表绝缘片上料滚筒线8送回，喂料机9一端延伸至电表绝缘片振动给料盘1上方，将电表绝缘片间歇性送给电表绝缘片振动给料盘1，满足电表绝缘片振动给料盘1的持续工作。
36.综上，本实用新型指出的一种电表绝缘片自动夹持组装机构，实现了电表绝缘片的上料、搬运和组装，提升了组装精度和自动化水平，对电表绝缘片的规格适应性好，满足了电表自动化组装生产的需要。
37.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。