一种电表盖板自动夹持组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及电表组装设备领域，特别是涉及一种电表盖板自动夹持组装机构。


背景技术：

2.电表的配件众多，而且结构各异，给电表的自动化组装带来了难度。现有技术中，电表通常采用人工进行组装。
3.在电表的组装过程中，需要将电表盖板安装在电表底壳上，由于电表盖板和电表底壳等配件的尺寸偏大，依靠人工组装的生产效率低下，无法满足自动化生产的需要，而且人工组装操作的危险性高，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电表盖板自动夹持组装机构，实现电表盖板与电表底壳的自动组装，提升生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电表盖板自动夹持组装机构，包括：电表盖板供料机、电表底壳输送流线、盖板搬运机械手、盖板上料组件、盖板夹持翻转机构、盖板夹持搬运组装机构以及底壳固定机构，所述盖板搬运机械手设置在电表盖板供料机与盖板上料组件之间，将电表盖板转移至盖板上料组件，所述盖板夹持翻转机构设置在盖板上料组件一侧进行电表盖板的夹持和翻转，所述底壳固定机构设置在电表底壳输送流线上进行电表底壳的固定，所述盖板夹持搬运组装机构设置在底壳固定机构与盖板夹持翻转机构之间，将电表盖板夹持搬运并安装在电表底壳上。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述电表盖板供料机采用托盘升降机构，所述托盘升降机构后方设置有多条滚筒输送线。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述盖板上料组件包括第一水平电动丝杆滑台及设置在第一水平电动丝杆滑台上的第一升降座，所述第一升降座上间隔设置有第一电表盖板夹缸。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一水平电动丝杆滑台上设置第一气缸进行第一升降座的升降驱动。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述盖板夹持翻转机构包括竖向导轨、第二升降座、第二气缸、第三气缸、转轴和第二电表盖板夹缸，所述第二升降座设置在竖向导轨的正面，所述第二气缸设置在第二升降座底部进行升降驱动，所述第二升降座上水平设置有轴套，所述转轴设置在轴套中，所述第三气缸设置在第二升降座一侧，且端部设置有与转轴前端连接的连杆，所述转轴尾端设置有延伸至轴套外侧的摆动板，所述第二电表盖板夹缸设置在摆动板上。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述盖板夹持搬运组装机构包括第二水平电动丝杆滑台和竖向电动丝杆滑台，所述竖向电动丝杆滑台设置在第二水平电动丝杆滑台上，
所述竖向电动丝杆滑台上设置有指向下方的第三电表盖板夹缸。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底壳固定机构包括支架、电表底壳夹缸、第四气缸和第三升降座，所述支架和第四气缸相对设置在电表底壳输送流线两侧，所述第三升降座设置在支架上，所述电表底壳夹缸设置在第三升降座上并指向下方，所述第四气缸前端指向支架并设置有底壳推板。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有与第三升降座顶部相连接的第五气缸。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底壳固定机构还包括底壳定位座，所述底壳定位座设置在电表底壳输送流线中，所述底壳定位座底部设置有第六气缸进行升降驱动，所述底壳定位座位于支架和第四气缸之间。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底壳固定机构还包括底壳阻挡气缸，所述底壳阻挡气缸设置在电表底壳输送流线中并位于底壳定位座前方。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种电表盖板自动夹持组装机构，分别进行电表盖板和电表底壳的上料和定位，并将电表盖板搬运至电表底壳上，实现了电表盖板的安装，自动化程度高，操作更加安全，提升了生产效率和产能，节省了人力成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型一种电表盖板自动夹持组装机构一较佳实施例的结构示意图；
18.图2是图1中a部分的局部放大图；
19.图3是图2中b部分的局部放大图；
20.图4是图2中c部分的局部放大图。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：
23.如图1所示的电表盖板自动夹持组装机构，包括：电表盖板供料机2、电表底壳输送流线3、盖板搬运机械手4、盖板上料组件、盖板夹持翻转机构、盖板夹持搬运组装机构以及底壳固定机构，电表盖板供料机2采用托盘升降机构，进行托盘的升降，托盘升降机构后方设置有多条滚筒输送线1，至少一条滚筒输送线将放置有电表盖板的托盘送入托盘升降机构，托盘清空后，采用另外的滚筒输送线将空的托盘送出。
24.盖板搬运机械手4设置在电表盖板供料机与盖板上料组件之间，将电表盖板转移至盖板上料组件，也就是上料位。如图2所示，盖板上料组件包括第一水平电动丝杆滑台5及
设置在第一水平电动丝杆滑台5上的第一升降座7，在本实施例中，第一升降座7上间隔设置有2个第一电表盖板夹缸8，进行2个电表盖板的夹持。第一水平电动丝杆滑台5的移动座6上可以设置第一气缸进行第一升降座7的升降驱动，方便调节第一升降座7的高度，进行电表盖板的升降或者适应不同高度的电表盖板。
25.盖板夹持翻转机构设置在盖板上料组件一侧进行电表盖板的夹持和翻转，如图3所示，盖板夹持翻转机构包括竖向导轨9、第二升降座13、第二气缸、第三气缸12、转轴11和第二电表盖板夹缸16，第二升降座13设置在竖向导轨9的正面，通过竖向导轨9进行第二升降座13的升降引导，第二气缸设置在第二升降座13底部进行升降驱动，第二气缸可以采用plc控制器及对应的电磁阀进行升降控制，提升自动化水平。
26.在本实施例中，第二升降座13上水平设置有轴套14，转轴11设置在轴套14中，第三气缸12设置在第二升降座13一侧，随第二升降座13同步升降，且端部设置有与转轴11前端连接的连杆10，第三气缸12的伸缩，进行连杆10和转轴11的摆动。转轴11尾端设置有延伸至轴套14外侧的摆动板15，第二电表盖板夹缸16设置在摆动板15上，第三气缸12每次伸缩，带动摆动板15和第二电表盖板夹缸16进行90
°
的旋转。
27.第一水平电动丝杆滑台5将第一电表盖板夹缸8及其夹持的电表盖板移动至第二电表盖板夹缸16下方，通过第二电表盖板夹缸16进行电表盖板的夹持，并向上翻转90
°
，方便后续的搬运。
28.盖板夹持搬运组装机构设置在底壳固定机构与盖板夹持翻转机构之间，将电表盖板夹持搬运并安装在电表底壳上，在本实施例中，采用2组盖板夹持搬运组装机构、底壳固定机构和盖板夹持翻转机构，对应2个第一电表盖板夹缸8，进行交替或者同步安装，提升生产效率。
29.如图4所示，盖板夹持搬运组装机构包括第二水平电动丝杆滑台27和竖向电动丝杆滑台26，竖向电动丝杆滑台26设置在第二水平电动丝杆滑台27上，竖向电动丝杆滑台26上设置有指向下方的第三电表盖板夹缸23，通过第三电表盖板夹缸23夹取第二电表盖板夹缸16上的电表盖板，然后在竖向电动丝杆滑台26的作用下上升，并利用第二水平电动丝杆滑台27移动至底壳固定机构上方，准备安装。
30.底壳固定机构设置在电表底壳输送流线3上进行电表底壳的固定，底壳固定机构包括底壳阻挡气缸20、底壳定位座21、支架17、电表底壳夹缸19、第四气缸24和第三升降座18，支架17和第四气缸24相对设置在电表底壳输送流线3两侧，在本实施例中，底壳定位座21设置在电表底壳输送流线3中，底壳阻挡气缸20设置在电表底壳输送流线4中并位于底壳定位座21前方，对电表底壳输送流线3中的电表底壳进行阻挡定位。底壳定位座底部21设置有第六气缸进行升降驱动，底壳定位座21位于支架17和第四气缸24之间，进行电表底壳阻挡后的顶升定位。
31.第四气缸24前端指向支架17并设置有底壳推板25，通过第四气缸24进行底壳推板25的推动，与支架17配合，进行电表底壳顶升后的纵向夹持限位。第三升降座18设置在支架上，电表底壳夹缸19设置在第三升降座18上并指向下方，支架17上设置有与第三升降座18顶部相连接的第五气缸22，通过第五气缸22进行电表底壳夹缸19的下降，实现电表底壳的横向夹持限位，提升组装时的稳定性，通过盖板夹持搬运组装机构将电表盖板安装在定位后的电表底壳上，确保了安装精度。
32.综上，本实用新型指出的一种电表盖板自动夹持组装机构，实现了电表盖板和电表底壳的自动上料、定位、搬运和组装，自动化程度高，提升了生产效率和安全性，降低了人工成本。
33.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。