一种高度可调试线夹螺栓电动补帽工具的制作方法

1.本实用新型涉及线夹螺栓电动补帽技术领域，具体为一种高度可调试线夹螺栓电动补帽工具。


背景技术：

2.线夹是能固定在导线上的铁制或铝制金属附件，大部分在运行中需要承受较大的拉力，有的还要同时保证电气方面接触良好，线夹主要分为：设备线夹，熔线夹，持线夹，终端线夹，穿刺接地线夹，紧线夹，绝缘穿刺线夹，双头线夹，引入线夹等。现有的高度可调试线夹螺栓电动补帽工具对不方便对装置进行位置以及角度的调整。
3.在中国实用新型专利申请号：cn201921650433 .6中公开有一种高度可调试线夹螺栓电动补帽工具，包括安装板，所述安装板顶部的一侧转动连接有支撑轴，所述支撑轴的底端穿过安装板并且固定连接有补帽套，所述补帽套的顶部固定连接有吸铁石。通过利用电动驱动装置即可实现补帽套的转动，无需人工手工旋转。该高度可调试线夹螺栓电动补帽工具，在正常工作的情况下，其还具有不方便对螺帽进行安装的缺点。
4.因此，提出一种高度可调试线夹螺栓电动补帽工具来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种高度可调试线夹螺栓电动补帽工具，以解决上述背景技术中提出的现有的高度可调试线夹螺栓电动补帽工具中不方便对装置进行位置以及角度的调整以及不方便对螺帽进行安装的问题。
7.（二）技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高度可调试线夹螺栓电动补帽工具，包括底板，所述底板的底端设有履带驱动装置，所述底板的顶端固定连接有定位座，所述定位座内部固定连接有步进电机，所述步进电机的顶端固定连接有承载台，所述承载台的顶端中部固定连接有定位套筒，所述定位套筒的内侧固定连接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的两侧均设有副电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的顶端固定连接有主旋转底座，所述副电动伸缩杆的顶端固定连接有副旋转底座，所述副旋转底座和主旋转底座的内侧均活动连接有夹紧座，所述夹紧座的内侧固定连接有防护外壳，所述防护外壳的一侧固定连接有防护套筒，所述防护外壳的内侧两端均设有限位滑槽，所述防护外壳远离防护套筒的一端内侧固定连接有马达，所述马达的输出轴一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的中部外侧两端均固定连接有限位滑块，所述螺纹套筒远离螺纹杆的一端旋转连接有抽真空装置，所述抽真空装置远离螺纹套筒的一侧中部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴一端固定连接有吸盘，所述夹紧座靠近防护套筒的一端两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有电池组，所述电池组的输出端固定连接有信号控制装置，所述信号控制装置远离电池组的一端
固定连接有连接座，所述连接座远离信号控制装置的一侧中部固定连接有录像装置，所述录像装置的两侧均设有红外线定位装置，所述底板的顶端两侧均固定连接有支柱，所述支柱的顶端固定连接有定位台，所述定位台的顶端一侧固定连接有显示器，所述定位台的顶端另一侧固定连接有操控模组。
9.优选的，所述支柱有两个，两个所述支柱对称分布在底板的顶端。
10.优选的，所述副电动伸缩杆有两个，两个所述副电动伸缩杆对称分布在承载台的顶端，两个所述副电动伸缩杆均垂直承载台。
11.优选的，所述定位套筒的中心线与主电动伸缩杆的中心线是同一条直线，所述定位套筒垂直承载台。
12.优选的，所述步进电机的中心线与承载台的中心线是同一条直线，所述步进电机的输出轴垂直承载台。
13.优选的，所述限位滑槽有两个，两个所述限位滑槽对称分布在防护外壳的内侧，两个所述限位滑槽的宽度等于限位滑块的宽度。
14.优选的，所述限位滑块有两个，两个所述限位滑块对称分布在螺纹套筒的两侧。
15.优选的，所述红外线定位装置有四个，四个所述红外线定位装置对称分布在录像装置的两侧。
16.（三）有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种高度可调试线夹螺栓电动补帽工具，具备以下有益效果：
18.1、该高度可调试线夹螺栓电动补帽工具，通过履带驱动装置、主电动伸缩杆、副电动伸缩杆、步进电机以及操控模组的配合设置，当需要对线夹螺栓进行补帽操作时，启动步进电机，步进电机利用承载台对防护套筒的水平角度进行调整，当吸盘的中心线与线夹螺栓的中心线在一个平面时停止步进电机，启动主电动伸缩杆和副电动伸缩杆，主电动伸缩杆和副电动伸缩杆利用夹紧座将吸盘处于合适的高度，启动红外线定位装置和录像装置，红外线定位装置发出红外线并照射在线夹螺栓的两侧，启动电池组，电池组为信号控制装置提供电力，录像装置通过信号控制装置将红外线与线夹螺栓的周围场景实时显示在显示器上，操作人员利用操控模组控制两个副电动伸缩杆，通过调节两个副电动伸缩杆的高度并在副旋转底座的连接下对吸盘的角度进行调整，当红外线对称照射在线夹螺栓的两侧，吸盘的中心线与线夹螺栓的中心线重合时，启动履带驱动装置，履带驱动装置带动防护套筒前进并使防护套筒笼罩线夹螺栓，达到对装置高度以及角度的半自动调整的效果，提高了装置的便利性，保证更加方便的对装置进行位置以及角度的调整。
19.2、该高度可调试线夹螺栓电动补帽工具，通过马达、螺纹杆、螺纹套筒、限位滑块以及抽真空装置的配合设置，当需要对线夹螺栓的螺帽进行安装时，先将对应螺帽放置在吸盘的中部，对应螺帽的中心线与吸盘的中心线重合，启动抽真空装置，抽真空装置将吸盘内的空气排出，吸盘与对应螺帽紧密连接，当吸盘移动到合适的位置后，启动马达，马达带动螺纹杆旋转，螺纹杆在螺纹套筒的内部旋转，限位滑块防止螺纹套筒在移动的过程中与螺纹杆同步旋转并在限位滑槽的作用下保证螺纹套筒稳定移动，当对应螺帽与线夹螺栓接触时，启动微型电机，微型电机带动吸盘上的对应螺帽旋转并在螺纹套筒的移动下将对应螺帽稳定旋入线夹螺栓的外侧，当对应螺帽移动到合适的位置后，利用抽真空装置向吸盘
的内部充入空气，吸盘与对应螺帽分离，达到对线夹螺栓进行补帽的效果，提高了装置的实用性，保证将对应螺帽稳定旋入线夹螺栓的外侧。
附图说明
20.图1为本实用新型结构的轴测示意图；
21.图2为本实用新型结构的轴测示意图；
22.图3为本实用新型防护外壳结构的轴测示意图；
23.图4为本实用新型防护外壳结构的剖面示意图；
24.图5为本实用新型结构的主视示意图。
25.图中：1、底板；2、副旋转底座；3、履带驱动装置；4、定位座；5、承载台；6、红外线定位装置；7、录像装置；8、连接座；9、信号控制装置；10、电池组；11、连接板；12、夹紧座；13、主电动伸缩杆；14、显示器；15、操控模组；16、定位台；17、副电动伸缩杆；18、支柱；19、定位套筒；20、步进电机；21、吸盘；22、防护套筒；23、限位滑槽；24、抽真空装置；25、主旋转底座；26、防护外壳；27、马达；28、螺纹杆；29、螺纹套筒；30、限位滑块；31、微型电机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.请参阅图1
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5所示，一种高度可调试线夹螺栓电动补帽工具，包括底板1，底板1的底端设有履带驱动装置3，通过履带驱动装置3、主电动伸缩杆13、副电动伸缩杆17、步进电机20以及操控模组15的配合设置，当需要对线夹螺栓进行补帽操作时，启动步进电机20，步进电机20利用承载台5对防护套筒22的水平角度进行调整，当吸盘21的中心线与线夹螺栓的中心线在一个平面时停止步进电机20，启动主电动伸缩杆13和副电动伸缩杆17，主电动伸缩杆13和副电动伸缩杆17利用夹紧座12将吸盘21处于合适的高度，启动红外线定位装置6和录像装置7，红外线定位装置6发出红外线并照射在线夹螺栓的两侧，启动电池组10，电池组10为信号控制装置9提供电力，录像装置7通过信号控制装置9将红外线与线夹螺栓的周围场景实时显示在显示器14上，操作人员利用操控模组15控制两个副电动伸缩杆17，通过调节两个副电动伸缩杆17的高度并在副旋转底座2的连接下对吸盘21的角度进行调整，当红外线对称照射在线夹螺栓的两侧，吸盘21的中心线与线夹螺栓的中心线重合时，启动履带驱动装置3，履带驱动装置3带动防护套筒22前进并使防护套筒22笼罩线夹螺栓，达到对装置高度以及角度的半自动调整的效果，提高了装置的便利性，保证更加方便的对装置进行位置以及角度的调整，底板1的顶端固定连接有定位座4，定位座4内部固定连接有步进电机20，步进电机20的中心线与承载台5的中心线是同一条直线，步进电机20的输出轴垂直承载台5，保证能在定位座4的承载下使承载台5可以进行稳定旋转，从而调整吸盘21水平面上角度的调整，步进电机20的顶端固定连接有承载台5，承载台5的顶端中部固定连接有定位套筒19，定位套筒19的中心线与主电动伸缩杆13的中心线是同一条直线，定位套筒19垂直承载台5，保证对主电动伸缩杆13进行定位的同时也对主电动伸缩杆13起到一定的保护效果，定位套筒19的内侧固定连接有主电动伸缩杆13，主电动伸缩杆13的两侧均设有副电
动伸缩杆17，副电动伸缩杆17有两个，两个副电动伸缩杆17对称分布在承载台5的顶端，两个副电动伸缩杆17均垂直承载台5，保证对副旋转底座2提供定位，通过副旋转底座2控制吸盘21在竖直面上的转动，主电动伸缩杆13的顶端固定连接有主旋转底座25，副电动伸缩杆17的顶端固定连接有副旋转底座2，副旋转底座2和主旋转底座25的内侧均活动连接有夹紧座12，夹紧座12的内侧固定连接有防护外壳26，防护外壳26的一侧固定连接有防护套筒22，防护外壳26的内侧两端均设有限位滑槽23，限位滑槽23有两个，两个限位滑槽23对称分布在防护外壳26的内侧，两个限位滑槽23的宽度等于限位滑块30的宽度，保证对限位滑块30的运动轨迹进行限制同时也保证限位滑块30可以在限位滑槽23的内部稳定滑动，防护外壳26远离防护套筒22的一端内侧固定连接有马达27，通过马达27、螺纹杆28、螺纹套筒29、限位滑块30以及抽真空装置24的配合设置，当需要对线夹螺栓的螺帽进行安装时，先将对应螺帽放置在吸盘21的中部，对应螺帽的中心线与吸盘21的中心线重合，启动抽真空装置24，抽真空装置24将吸盘21内的空气排出，吸盘21与对应螺帽紧密连接，当吸盘21移动到合适的位置后，启动马达27，马达27带动螺纹杆28旋转，螺纹杆28在螺纹套筒29的内部旋转，限位滑块30防止螺纹套筒29在移动的过程中与螺纹杆28同步旋转并在限位滑槽23的作用下保证螺纹套筒29稳定移动，当对应螺帽与线夹螺栓接触时，启动微型电机31，微型电机31带动吸盘21上的对应螺帽旋转并在螺纹套筒29的移动下将对应螺帽稳定旋入线夹螺栓的外侧，当对应螺帽移动到合适的位置后，利用抽真空装置24向吸盘21的内部充入空气，吸盘21与对应螺帽分离，达到对线夹螺栓进行补帽的效果，提高了装置的实用性，保证将对应螺帽稳定旋入线夹螺栓的外侧，马达27的输出轴一端固定连接有螺纹杆28，螺纹杆28的外侧螺纹连接有螺纹套筒29，螺纹套筒29的中部外侧两端均固定连接有限位滑块30，限位滑块30有两个，两个限位滑块30对称分布在螺纹套筒29的两侧，保证对螺纹套筒29进行限制使螺纹套筒29不会与螺纹杆28一起转动，螺纹套筒29远离螺纹杆28的一端旋转连接有抽真空装置24，抽真空装置24远离螺纹套筒29的一侧中部固定连接有微型电机31，微型电机31的输出轴一端固定连接有吸盘21，夹紧座12靠近防护套筒22的一端两侧均固定连接有连接板11，连接板11的一侧固定连接有电池组10，电池组10的输出端固定连接有信号控制装置9，信号控制装置9远离电池组10的一端固定连接有连接座8，连接座8远离信号控制装置9的一侧中部固定连接有录像装置7，录像装置7的两侧均设有红外线定位装置6，红外线定位装置6有四个，四个红外线定位装置6对称分布在录像装置7的两侧，保证为操作人员调整吸盘21角度时提供参考点，底板1的顶端两侧均固定连接有支柱18，支柱18有两个，两个支柱18对称分布在底板1的顶端，保证对定位台16进行稳定支撑，使定位台16可以成为显示器14和操控模组15的定位基准，支柱18的顶端固定连接有定位台16，定位台16的顶端一侧固定连接有显示器14，定位台16的顶端另一侧固定连接有操控模组15。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.工作原理：装置在进行工作，需要对线夹螺栓的螺帽进行安装时，先将对应螺帽放置在吸盘21的中部，对应螺帽的中心线与吸盘21的中心线重合，启动抽真空装置24，抽真空装置24将吸盘21内的空气排出，吸盘21与对应螺帽紧密连接，启动步进电机20，步进电机20利用承载台5对防护套筒22的水平角度进行调整，当吸盘21的中心线与线夹螺栓的中心线在一个平面时停止步进电机20，启动主电动伸缩杆13和副电动伸缩杆17，主电动伸缩杆13
和副电动伸缩杆17利用夹紧座12将吸盘21处于合适的高度，启动红外线定位装置6和录像装置7，红外线定位装置6发出红外线并照射在线夹螺栓的两侧，启动电池组10，电池组10为信号控制装置9提供电力，录像装置7通过信号控制装置9将红外线与线夹螺栓的周围场景实时显示在显示器14上，操作人员利用操控模组15控制两个副电动伸缩杆17，通过调节两个副电动伸缩杆17的高度并在副旋转底座2的连接下对吸盘21的角度进行调整，当红外线对称照射在线夹螺栓的两侧，吸盘21的中心线与线夹螺栓的中心线重合时，启动履带驱动装置3，履带驱动装置3带动防护套筒22前进并使防护套筒22笼罩线夹螺栓，达到对装置高度以及角度的半自动调整的效果，保证更加方便的对装置进行位置以及角度的调整，当吸盘21移动到合适的位置后，启动马达27，马达27带动螺纹杆28旋转，螺纹杆28在螺纹套筒29的内部旋转，限位滑块30防止螺纹套筒29在移动的过程中与螺纹杆28同步旋转并在限位滑槽23的作用下保证螺纹套筒29稳定移动，当对应螺帽与线夹螺栓接触时，启动微型电机31，微型电机31带动吸盘21上的对应螺帽旋转并在螺纹套筒29的移动下将对应螺帽稳定旋入线夹螺栓的外侧，当对应螺帽移动到合适的位置后，利用抽真空装置24向吸盘21的内部充入空气，吸盘21与对应螺帽分离，达到对线夹螺栓进行补帽的效果，保证将对应螺帽稳定旋入线夹螺栓的外侧。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。