一种适用于变位机的锁止机构的制作方法

1.本实用新型涉及变位机配件技术领域，具体是一种适用于变位机的锁止机构。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
3.目前变位机用于锁紧工件的夹具通常适用范围比较小，不方便固定某些非圆形非矩形的管材，比如锁紧三角形的钢管时，使用标准夹具固定效果不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于变位机的锁止机构，旨在解决现有技术中的变位机用于锁紧工件的夹具通常适用范围比较小，不方便固定某些非圆形非矩形的管材的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述适用于变位机的锁止机构，包括安装板和两个旋转压板，两个所述旋转压板的一侧均转动连接有移动杆，两个所述移动杆的外表面均滑动连接有固定壳，两个所述移动杆的一端均啮合有用于使移动杆滑移的第一丝杠，两个所述第一丝杠远离移动杆的一端均固定连接有扭矩限制器，所述扭矩限制器的传动端与第一丝杠固定连接，所述扭矩限制器的主动端安装有用于使两个扭矩限制器的主动端同步转动的驱动机构，其中一个所述固定壳与安装板固定连接，另一个所述固定壳与安装板滑动连接，所述安装板上安装有用于调整两个固定壳间距的调节机构，所述安装板上设置有用于和旋转压板一起进行夹紧工件的侧压板。
6.为了使得本实用新型具有使两个扭矩限制器的主动端同步转动的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动机构包括与其中一个扭矩限制器的主动端固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合有与另一个扭矩限制器的主动端固定连接的第五齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的两侧均通过转轴转动连接有第一连杆，所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮的两侧均通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第三齿轮固定连接，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的轴心始终在同一个平面上，所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮的轴心始终在同一个平面上。
7.为了使得本实用新型具有调整两个固定壳间距的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述调节机构包括与其中一个固定壳啮合的第二丝杠，所述第二丝杠的一端固定安装有与安装板固定连接的第二电机。
8.为了使得本实用新型具有根据工件的大小调整夹紧位置的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述侧压板的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接有
安装座，所述滑动板远离侧压板的一端啮合有第三丝杠，所述第三丝杠远离滑动板的一端固定安装有与安装座固定连接的第三电机。
9.为了使得本实用新型具有调整侧压板位置的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述安装板上安装有用于使安装座在安装板上滑动的滑移机构。
10.为了使得本实用新型具有调整侧压板位置的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述滑移机构包括与安装座啮合且与安装板转动连接的第四丝杠，所述第四丝杠的一端固定连接有第四电机。
11.为了使得本实用新型具有防止工件打滑的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述旋转压板和侧压板用来夹紧工件的一面上均设置有防滑纹。
12.为了使得本实用新型具有方便夹紧圆形钢管的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述侧压板用来夹紧工件的一面上设置有用于夹紧圆形钢管的弧形槽。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型使用时，适用范围比较大，能锁紧多种形状的钢管，且锁紧过程简单。
15.2、本实用新型使用时，能根据钢管的型号来调整部件的位置，从而调整工件夹紧的位置。
附图说明
16.图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。
17.图2是本实用新型的具体实施例的内部结构示意图。
18.图3是本实用新型的具体实施例的俯视图。
19.图中：1、安装板；2、旋转压板；3、移动杆；4、固定壳；5、第一丝杠；6、扭矩限制器；7、驱动机构；8、侧压板；9、滑动板；10、安装座；11、第三丝杠；12、第三电机；13、第四丝杠；14、第四电机；15、第二丝杠；16、第二电机；71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、第三齿轮；74、第四齿轮；75、第五齿轮；76、第一连杆；77、第二连杆；78、第一电机。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
21.如图1-3所示，一种适用于变位机的锁止机构，包括安装板1和两个旋转压板2，两个旋转压板2的一侧均转动连接有移动杆3，两个移动杆3的外表面均滑动连接有固定壳4，两个移动杆3的一端均啮合有用于使移动杆3滑移的第一丝杠5，两个第一丝杠5远离移动杆3的一端均固定连接有扭矩限制器6，扭矩限制器6的传动端与第一丝杠5固定连接，扭矩限制器6的主动端安装有用于使两个扭矩限制器6的主动端同步转动的驱动机构7，其中一个固定壳4与安装板1固定连接，另一个固定壳4与安装板1滑动连接，安装板1上安装有用于调整两个固定壳4间距的调节机构，安装板1上设置有用于和旋转压板2一起进行夹紧工件的侧压板8。
22.在本具体实施例中，需要夹紧钢管时，把钢管放到侧压板8和旋转压板2中间，然后启动驱动机构7使扭矩限制器6带动第一丝杠5进行旋转，第一丝杠5旋转使移动杆3带着旋转压板2向钢管靠近，当其中一个旋转压板2接触到钢管时，旋转压板2发生旋转使其贴紧钢
管的一个面，旋转压板2对钢管的一个面施加压力，直到扭矩限制器6主动端空转，传动端停止旋转，避免对工件施加过大的夹紧力使工件发生形变，同时不影响另一个旋转压板2运动，两个旋转压板2停止运动后，侧压板8和两个旋转压板2分别对钢管的三个面施加压力进行夹紧，夹紧工件前还可以启动调节机构可以调节两个旋转压板2之间的距离，因此能锁紧多种形状的钢管，且锁紧过程简单。
23.具体的，驱动机构7包括与其中一个扭矩限制器6的主动端固定连接的第一齿轮71，第一齿轮71上啮合有第二齿轮72，第二齿轮72上啮合有第三齿轮73，第三齿轮73上啮合有第四齿轮74，第四齿轮74上啮合有与另一个扭矩限制器6的主动端固定连接的第五齿轮75，第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73的两侧均通过转轴转动连接有第一连杆76，第三齿轮73、第四齿轮74和第五齿轮75的两侧均通过转轴转动连接有第二连杆77，第二连杆77上固定连接有第一电机78，第一电机78的输出端与第三齿轮73固定连接，第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73的轴心始终在同一个平面上，第三齿轮73、第四齿轮74和第五齿轮75的轴心始终在同一个平面上，启动第一电机78使驱动机构7内各个齿轮旋转，使第一齿轮71和第五齿轮75分别带动两个扭矩限制器6的主动端旋转，当第一齿轮71与第五齿轮75的间距改变时，第一连杆76和第二连杆77之间的角度改变使各个齿轮依旧能啮合在一起。
24.具体的，调节机构包括与其中一个固定壳4啮合的第二丝杠15，第二丝杠15的一端固定安装有与安装板1固定连接的第二电机16，启动第二电机16使第二丝杠15旋转，第二丝杠15旋转使固定壳4移动。
25.进一步的，侧压板8的一侧固定连接有滑动板9，滑动板9的两侧滑动连接有安装座10，滑动板9远离侧压板8的一端啮合有第三丝杠11，第三丝杠11远离滑动板9的一端固定安装有与安装座10固定连接的第三电机12，第三电机12启动使第三丝杠11旋转，第三丝杠11旋转使滑动板9相对安装座10滑动。
26.进一步的，安装板1上安装有用于使安装座10在安装板1上滑动的滑移机构。
27.具体的，滑移机构包括与安装座10啮合且与安装板1转动连接的第四丝杠13，第四丝杠13的一端固定连接有第四电机14，启动第四电机14使第四丝杠13旋转，第四丝杠13旋转使安装座10移动。
28.进一步的，旋转压板2和侧压板8用来夹紧工件的一面上均设置有防滑纹。
29.进一步的，侧压板8用来夹紧工件的一面上设置有用于夹紧圆形钢管的弧形槽。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。