一种卡纸的激光打标机的制作方法

1.本实用新型属于卡纸加工设备领域，具体涉及一种卡纸的激光打标机。


背景技术：

2.卡纸的打标处理主要是将需要加工的卡纸放置在高能量密度的聚焦光束下，利用光热效应使得卡纸表面发生氧化等现象，从而在卡纸的表面刻画出复杂精美的图案及线条。因为激光加工对卡纸的处理具有表面变形量小，加工精度高等特点，激光加工技术在卡纸生产领域显得愈发重要。
3.目前，对卡纸的激光加工处理，很多情况下，仍然采取人工上下料的形式进行供料加工，这种卡纸激光处理方法不但效率低，而且人为的不确定因素容易导致卡纸激光加工过程中，出现卡纸供料重叠、定位不准，甚至引发安全事故等情况；现有技术中，卡纸的激光加工自动化生产过程中，一般采用机械臂取代人工上下料，激光加工过程中，需将卡纸逐一分页放置，机械臂输送卡纸至打标机下完成打标作业，再由机械臂将卡纸成品回收完成收料；由于机械臂输送速度较慢，而且输送空行程较多，实际激光加工效率较差，经济效益不高。
4.因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种经济效益好、自动化程度高的卡纸激光打标机。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种卡纸的激光打标机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种卡纸的激光打标机，包括机架，还包括设置在机架上的分页组件、输送机构、矫正机构、打标装置和收料组件，
7.所述分页组件设有分页构件，用于将堆叠放置待打标的卡纸逐一分离，单独供应输送；
8.所述输送机构包括导轨、滑动部、输送电机、第一输送组件和第二输送组件，所述导轨设置在机架上，所述滑动部与导轨滑动连接，所述输送电机用于给所述滑动部在导轨上滑动提供动力，所述第一输送组件和第二输送组件分别与所述滑动部固定连接，与所述导轨延伸方向成垂直位置分布，所述第一输送组件用于将自分页组件输送待打标的卡纸输送至矫正机构，同步地，所述第二输送组件用于将矫正机构处已打标的卡纸输送至收料组件；
9.所述矫正机构设置在所述分页组件的下游，包括打标平台和若干矫正部，用于将待打标的卡纸矫正定位；
10.所述打标装置包括壳体、设置在所述矫正机构正上方的打标光路模块和设置在所述矫正机构下方的抽风腔，用于对放置在矫正机构上的待打标的卡纸进行打标处理；
11.所述收料组件设置在所述矫正机构的尾部，包括收料导板和收料腔，用于实现已
打标的卡纸收集操作。
12.在本实用新型中，通过设置分页组件，对堆叠的卡纸实现自动化分页上料，节省人力，且分页组件结构简单，分页精度高，自动化输送效率高；通过设置输送机构，将分页组件输送的待打标卡纸输送至打标装置下的同时，同步将已打标卡纸输送至收料组件，减少机构输送空行程，提高自动化生产效率；通过设置矫正机构，将输送至打标装置下的待打标卡纸矫正整齐，卡纸定位准确，提高激光打标精度，优化卡纸打标处理成品率；各机构组件相对独立设置，机构之间柔性化连接设置，为后续卡纸加工增加工序提供可改造空间，工业自动化程度高。
13.优选的，所述分页组件还包括第一输送带、第二输送带和平压轮，
14.所述第一输送带贯穿所述分页组件的前端、中端及后端的初部，用于将待打标的卡纸从分页组件的前端输送至后端；
15.所述分页构件设置在分页组件的中端，所述平压轮和第二输送带呈上下对应设置在分页组件的后端，所述平压轮与第二输送带之间设有间隙，用于输送逐一分离后的待打标的卡纸至下一工序。
16.进一步优选的，所述分页构件包括回转轮、回转电机、张紧构件和分页板，
17.所述分页板设有圆弧型过渡面，用于对卡纸进行初步分离；
18.所述回转电机与回转轮驱动连接，所述回转轮的旋转方向与卡纸的输送方向相反，用于对重叠卡纸搓开，进行二次分离；
19.所述张紧构件与所述机架相连，用于调节回转轮和分页板对卡纸的预紧力。
20.优选的，所述输送机构上的第一输送组件设有第一输送臂，所述第一输送臂的末端设有第一执行部；
21.所述第二输送组件设有第二输送臂，所述第二输送臂的末端设有第二执行部；
22.所述第一执行部和第二执行部设有包括若干个吸附孔位或手指气缸，用于吸附或夹持卡纸以输送。
23.优选的，所述第一输送组件与所述第二输送组件之间设有间距，所述间距大于所述打标平台沿卡纸输送方向的长度。
24.进一步优选的，所述输送机构还设有用于设置线缆的拖链，所述拖链跟随所述滑动部沿所述导轨往复运动。
25.优选的，所述矫正机构包括第一矫正部、第二矫正部和第三矫正部，
26.所述第一矫正部设有第一矫正气缸和第一矫正拨板，所述第一矫正气缸的纵向伸缩运动，牵引第一矫正拨板跟随运动，推动卡纸进行纵向矫正定位；
27.所述第二矫正部设有第二矫正气缸和第二矫正拨板，所述第二矫正部用于推动卡纸进行横向矫正定位；
28.所述第三矫正部设有第三矫正气缸和第三矫正拨板，所述第三矫正部用于推动卡纸进行二次横向矫正定位。
29.优选的，所述矫正机构上设置的打标平台，由多个沿输送方向延伸的栅条形成，所述栅条与栅条之间设有间隙，所述间隙连通至所述打标装置的抽风腔，用于收集卡纸打标过程中产生的废烟或废气。
30.优选的，所述打标光路模块包括激光器、光路组件和扫描头，所述激光器的光束出
口设有光路组件，所述光路组件与扫描头连通，所述扫描头位于所述激光器长度延伸方向的一侧；
31.所述光路组件包括若干反射透镜，用于将从激光器发出光束反射至扫描头内；
32.所述扫描头内包括多个反射镜，以及用于控制反射镜往复摆动的电机，用于改变打标激光的方向，使得打标激光朝向打标平台以扫描的方式射出。
33.优选的，所述打标装置还包括若干个设置在壳体上的，位于所述打标平台上部的抽风孔，所述抽风孔圆管状结构，连通至抽风管路，用于排除激光打标过程中产生的废烟或废气。
34.本实用新型的有益效果：
35.(1)通过设置分页组件，对堆叠的卡纸实现自动化分页上料，节省人力，且分页组件结构简单，分页精度高，自动化输送效率高；
36.(2)通过设置输送机构，将分页组件输送的待打标卡纸输送至打标装置下的同时，同步将已打标卡纸输送至收料组件，减少机构输送空行程，提高自动化生产效率；
37.(3)通过设置矫正机构，将输送至打标装置下的待打标卡纸矫正整齐，卡纸定位准确，提高激光打标精度，优化卡纸打标处理成品率；
38.(4)各机构组件相对独立设置，机构之间柔性化连接设置，为后续卡纸加工增加工序提供可改造空间，工业自动化程度高。
附图说明
39.图1为本实用新型的结构示意图；
40.图2为本实用新型的正视图；
41.图3为本实用新型的分页组件的结构示意图；
42.图4为本实用新型的分页组件的正视图；
43.图5为图4的a
‑
a向剖视图；
44.图6为本实用新型的输送机构和矫正机构的结构示意图；
45.图7为本实用新型的输送机构的结构示意图；
46.图8为本实用新型的输送机构的俯视图；
47.图9为本实用新型的矫正机构的结构示意图；
48.图10为本实用新型的矫正机构的俯视图；
49.图11为本实用新型的打标装置的结构示意图；
50.图12为本实用新型的工作原理框图；
51.附图标记：
52.100、机架；
53.200、分页组件；201、第一输送带；202、分页构件；2021、回转轮；2022、回转电机；2023、张紧构件；2024、分页板；203、平压轮；204、第二输送带；
54.300、输送机构；300a、拖链；301、输送电机；302、导轨；303、滑动部；3031、连接板；3032、第一滑块；3033、第二滑块；304、第一输送组件；3041、第一输送臂；3042、第一执行部；305、第二输送组件；3051、第二输送臂；3052、第二执行部；
55.400、矫正机构；400a、收料导板；401、打标平台；402、第一矫正部；4021、第一矫正
气缸；4022、第一矫正拨板；403、第二矫正部；4031、第二矫正气缸；4032、第二矫正拨板；404、第三矫正部；4041、第三矫正气缸；4042、第三矫正拨板；
56.500、打标装置；501、壳体；502、打标光路模块；503、抽风腔；
57.600、收料组件；
58.700、电控组件。
具体实施方式
59.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
60.如图1
‑
图12所示，一种卡纸的激光打标机，包括机架100，还包括设置在机架100上的分页组件200、输送机构300、矫正机构400、打标装置500、收料组件600和电控组件700，
61.所述分页组件200设有第一输送带201、第二输送带204、平压轮203和分页构件202，用于将堆叠放置待打标的卡纸逐一分离，单独供应输送；
62.所述第一输送带201贯穿所述分页组件200的前端、中端及后端的初部，用于将待打标的卡纸从分页组件200的前端输送至后端；
63.所述分页构件202设置在分页组件200的中端，所述平压轮203和第二输送带204呈上下对应设置在分页组件200的后端，所述平压轮203与第二输送带204之间设有间隙，用于输送逐一分离后的待打标的卡纸至下一工序；
64.在本实施例中，所述分页构件202包括回转轮2021、回转电机2022、张紧构件2023和分页板2024，
65.所述分页板2024设有圆弧型过渡面，用于对卡纸进行初步分离；
66.所述回转电机2022与回转轮2021通过链轮链条连接，所述回转轮2021的旋转方向与卡纸的输送方向相反，用于对重叠卡纸搓开，进行二次分离；
67.所述张紧构件2023与所述机架100相连，用于调节回转轮2021和分页板2024对卡纸的预紧力。在本实施例中，通过设置分页组件200，对堆叠的卡纸实现自动化分页上料，节省人力，且分页组件200结构简单，分页精度高，自动化输送效率高。
68.所述输送机构300包括导轨302、滑动部303、输送电机301、第一输送组件304和第二输送组件305，所述导轨302设置在机架100上，所述滑动部303与导轨302滑动连接，所述输送电机301用于给所述滑动部303在导轨302上滑动提供动力，所述第一输送组件304和第二输送组件305分别与所述滑动部303固定连接，与所述导轨302延伸方向成垂直位置分布，所述第一输送组件304用于将自分页组件200输送待打标的卡纸输送至矫正机构400，同步地，所述第二输送组件305用于将矫正机构400处已打标的卡纸输送至收料组件600；
69.在本实施例中，所述输送机构300上的第一输送组件304设有第一输送臂3041，所述第一输送臂3041的末端设有第一执行部3042；
70.所述第二输送组件305设有第二输送臂3051，所述第二输送臂3051的末端设有第二执行部3052；
71.所述第一执行部3042包括若干个吸附孔位，在本实施例中，优选个数为3个，用于
吸附自分页组件200输送而至的待打标的卡纸；
72.所述第二执行部3052设有一个手指气缸，用以夹持已打标的卡纸输送至收料组件600；
73.优选的实施例中，所述第一输送组件304与所述第二输送组件305之间设有间距，所述间距大于所述打标平台401沿卡纸输送方向的长度，优选的长度范围为1500mm～3000mm。
74.所述输送机构300还设有用于设置线缆的拖链300a，所述线缆一端连接至设置在输送机构300上各种行程开关及传感器，另一端连接至电控组件700，所述拖链300a跟随所述滑动部303沿所述导轨302往复运动。
75.通过设置输送机构300，将分页组件200输送的待打标卡纸输送至打标装置500下的同时，同步将已打标卡纸输送至收料组件600，减少机构输送空行程，提高自动化生产效率。
76.所述矫正机构400设置在所述分页组件200的下游，包括打标平台401和若干矫正部，用于将待打标的卡纸矫正定位；
77.在本实施例中，所述矫正机构400包括第一矫正部402、第二矫正部403和第三矫正部404，
78.所述第一矫正部402设有第一矫正气缸4021和第一矫正拨板4022，所述第一矫正气缸4021的纵向伸缩运动，牵引第一矫正拨板4022跟随运动，推动卡纸进行纵向矫正定位；
79.所述第二矫正部403设有第二矫正气缸4031和第二矫正拨板4032，所述第二矫正部403用于推动卡纸进行横向矫正定位；
80.所述第三矫正部404设有第三矫正气缸4041和第三矫正拨板4042，所述第三矫正部404用于推动卡纸进行二次横向矫正定位。
81.优选的实施例中，所述矫正机构400上设置的打标平台401，由多个沿输送方向延伸的栅条形成，所述栅条与栅条之间设有间隙，所述间隙连通至所述打标装置500的抽风腔503，用于收集卡纸打标过程中产生的废烟或废气。
82.通过设置矫正机构400，将输送至打标装置500下的待打标卡纸矫正整齐，卡纸定位准确，提高激光打标精度，优化卡纸打标处理成品率。
83.所述打标装置500包括壳体501、设置在所述矫正机构400正上方的打标光路模块502和设置在所述矫正机构400下方的抽风腔503，用于对放置在矫正机构400上的待打标的卡纸进行打标处理；
84.在本实施例中，所述打标光路模块502包括激光器、光路组件和扫描头，所述激光器的光束出口设有光路组件，所述光路组件与扫描头连通，所述扫描头位于所述激光器长度延伸方向的一侧；
85.所述光路组件包括若干反射透镜，用于将从激光器发出光束反射至扫描头内；
86.所述扫描头内包括多个反射镜，以及用于控制反射镜往复摆动的电机，用于改变打标激光的方向，使得打标激光朝向打标平台401以扫描的方式射出。
87.优选的实施例中，所述打标装置500还包括若干个设置在壳体501上的，位于所述打标平台401上部的抽风孔，所述抽风孔圆管状结构，连通至抽风管路，用于排除激光打标过程中产生的废烟或废气。
88.所述收料组件600设置在所述矫正机构400的尾部，包括收料导板400a和收料腔，用于实现已打标的卡纸收集操作。
89.在本实用新型中，各机构组件相对独立设置，机构之间柔性化连接设置，为后续卡纸加工增加工序提供可改造空间，工业自动化程度高。
90.通过本实用新型的上述方案，在具体应用中，一种卡纸的激光打标机，启动设备，堆叠设置的待打标卡纸通过分页组件200内部设置的分页板2024的初步分离，再经过回转轮2021的搓开二次分离，由第一输送带201配合第二输送带204，逐一供应待打标的卡纸；所述输送机构300通过第一输送组件304吸附待打标的卡纸至矫正机构400处，由矫正机构400设置的第一矫正部402进行纵向矫正定位，由第二矫正部403和第三矫正部404进行横向矫正定位，为激光打标提供良好的定位精度，由打标装置500对卡纸进行打标剪裁处理；打标过程完成后，由所述输送机构300的第二输送组件305夹持已打标的卡纸至收料组件600，完成收料；同步地，所述输送机构300的第二输送组件305输送过程中，第一输送组件304同时吸附下一待打标的卡纸至矫正机构400处，减少输送空行程，提高了卡纸激光的加工效率。
91.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。