一种具有限位结构的激光机械加工机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种具有限位结构的激光机械加工机器人。


背景技术：

2.激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门，对提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到愈来愈重要的作用；
3.现有的机械加工机器人在使用时，无法对待加工的机械进行限位固定，在加工的过程中机械的位置会发生一定量的偏移使加工出现误差，且需要手动对工件进行角度调节或翻转，降低了机械加工机器人的实用性的问题，为此，我们提出一种具有限位结构的激光机械加工机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的激光机械加工机器人，以解决上述背景技术中提出由于在使用时，无法对待加工的机械进行限位固定，在加工的过程中机械的位置会发生一定量的偏移使加工出现误差，且需要手动对工件进行角度调节或翻转，降低了机械加工机器人的实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的激光机械加工机器人，包括：加工台，所述加工台的上方设置有第一电机；
6.转动盘，其设置在所述第一电机的上方，所述转动盘的上方设置有连接柱；
7.转动板，其设置在所述连接柱的前端，所述转动板的内部设置有销钉；
8.连接件，其设置在所述转动板的下方，所述连接件的后端设置有液压杆；
9.激光头，其设置在所述转动板的前端；
10.支撑板，其设置在所述加工台的左右两侧，所述支撑板的外壁设置有第二电机；
11.转轴，其设置在所述支撑板的内部，所述转轴的右侧设置有限位板；
12.调节螺栓，其设置在所述限位板的内部，所述调节螺栓的下方设置有夹紧板。
13.优选的，所述液压杆通过连接件与转动板之间构成转动结构，所述转动板通过销钉与连接柱之间构成转动结构。
14.优选的，所述第二电机通过转轴与限位板之间构成转动结构，所述转轴与支撑板之间为活动连接。
15.优选的，所述调节螺栓与限位板之间为螺纹连接，所述调节螺栓与夹紧板之间为焊接连接，所述限位板的结构为u字型结构。
16.优选的，所述加工台还设有：
17.水箱，其设置在所述加工台的内部，所述水箱的上方设置有滤板；
18.排水口，其设置在所述水箱的外壁；
19.底板，其设置在所述水箱的下方。
20.优选的，所述滤板与水箱之间相互嵌合，所述滤板的表面为镂空网状结构。
21.优选的，所述底板与水箱之间为固定连接，所述底板与水平面之间的夹角为30
°
。
22.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有限位结构的激光机械加工机器人，具备以下有益效果：该具有限位结构的激光机械加工机器人，在使用的过程中，能够对待加工的机械进行限位固定，提高了机械加工过程的精准度，且能够自动对工件进行角度调节或翻转，提高了装置的自动化程度。
23.1、通过设置的液压杆，能够通过连接件带动转动板绕着销钉进行转动，从而能够便于根据需要对激光头的位置进行调整。
24.2、通过设置的第二电机，能够通过转轴带动限位板进行转动，从而能够对限位板内的待加工机械进行角度调节或者翻转，便于根据需要对待加工机械的各个角度进行加工；通过设置的夹紧板，能够在调节螺栓的作用下，调整夹紧板与限位板之间的距离，从而能够便于根据待加工机械的尺寸调整夹紧板的位置，进一步能够对机械进行限位固定，防止在加工的过程中机械的位置发生偏移。
25.3、通过设置的水箱，能够对加工过程中产生的刺激性气体和废屑进行吸收和承接，从而能够防止对环境造成污染，同时滤板能够防止机械掉入到水箱内；通过设置的底板与水平面之间呈30
°
，能够便于废水和杂质沿着底板的倾角向右侧滑动，进一步能够使废水和杂质通过排水口排出。
附图说明
26.图1为本实用新型结构示意图；
27.图2为本实用新型限位板结构示意图；
28.图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
29.图4为本实用新型水箱剖视结构示意图。
30.图中：1、加工台；2、支撑板；3、第一电机；4、转动盘；5、连接柱；6、液压杆；7、转动板；8、连接件；9、激光头；10、排水口；11、第二电机；12、滤板；13、限位板；14、调节螺栓；15、夹紧板；16、转轴；17、水箱；18、底板；19、销钉。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有限位结构的激光机械加工机器人，包括：加工台1，加工台1的上方设置有第一电机3；转动盘4，其设置在第一电机3的上方，转动盘4的上方设置有连接柱5；转动板7，其设置在连接柱5的前端，转动板7的内部设置有销钉19；连接件8，其设置在转动板7的下方，连接件8的后端设置有液压杆6，液压杆6通过连接件8与转动板7之间构成转动结构，转动板7通过销钉19与连接柱5之间构成转动结
构，通过设置的液压杆6，能够通过连接件8带动转动板7绕着销钉19进行转动，从而能够便于根据需要对激光头9的位置进行调整；激光头9，其设置在转动板7的前端；支撑板2，其设置在加工台1的左右两侧，支撑板2的外壁设置有第二电机11；转轴16，其设置在支撑板2的内部，转轴16的右侧设置有限位板13，第二电机11通过转轴16与限位板13之间构成转动结构，转轴16与支撑板2之间为活动连接，通过设置的第二电机11，能够通过转轴16带动限位板13进行转动，从而能够对限位板13内的待加工机械进行角度调节或者翻转，便于根据需要对待加工机械的各个角度进行加工；调节螺栓14，其设置在限位板13的内部，调节螺栓14的下方设置有夹紧板15，调节螺栓14与限位板13之间为螺纹连接，调节螺栓14与夹紧板15之间为焊接连接，限位板13的结构为u字型结构，通过设置的夹紧板15，能够在调节螺栓14的作用下，调整夹紧板15与限位板13之间的距离，从而能够便于根据待加工机械的尺寸调整夹紧板15的位置，进一步能够对机械进行限位固定，防止在加工的过程中机械的位置发生偏移。
33.请参阅图4，一种具有限位结构的激光机械加工机器人，包括：水箱17，其设置在加工台1的内部，水箱17的上方设置有滤板12，滤板12与水箱17之间相互嵌合，滤板12的表面为镂空网状结构，通过设置的水箱17，能够对加工过程中产生的刺激性气体和废屑进行吸收和承接，从而能够防止对环境造成污染，同时滤板12能够防止机械掉入到水箱17内；排水口10，其设置在水箱17的外壁；底板18，其设置在水箱17的下方，底板18与水箱17之间为固定连接，底板18与水平面之间的夹角为30
°
，通过设置的底板18与水平面之间呈30
°
，能够便于废水和杂质沿着底板18的倾角向右侧滑动，进一步能够使废水和杂质通过排水口10排出。
34.工作原理：在使用该具有限位结构的激光机械加工机器人时，首先，通过滤板12向水箱17内加入足够的水，将待加工的机械放在限位板13的内部；其次，转动调节螺栓14，调节螺栓14能够与限位板13之间不断旋合，如此能够带动夹紧板15对限位板13内的机械进行限位固定；再其次，启动液压杆6，液压杆6能够通过连接件8带动转动板7绕着销钉19进行转动，如此能够便于根据需要对激光头9的位置进行调整，第一电机3能够通过转动盘4带动连接柱5进行转动，这样能够便于对激光头9的加工角度进行调节；然后，在需要对机械进行翻转时，启动第二电机11，第二电机11能够通过转轴16带动限位板13进行转动，如此能够便于根据需要将机械调整到所需要的加工角度，加工台1能够对支撑板2进行支撑和固定，以此来保证支撑板2在使用过程中的稳定性；最后，水箱17内的水能够对加工过程中产生的刺激性气体和废屑进行吸收，如此能够防止对环境造成污染，水箱17内的废水和杂质能够沿着底板18的倾角向右侧滑动，进一步能够使废水和杂质通过排水口10排出。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。