一种可自动升降的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种可自动升降的焊接装置。


背景技术：

2.现有的焊接装置主要是手工焊接，在进行焊接时需要配备操作人员手持被焊接件同时还要拿着焊头，费时费力不好操作，焊接效果也不好。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动升降的焊接装置，该装置能控制焊头向下移动，对被焊接件进行焊接，操作简单，提高焊接效率。
4.本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种可自动升降的焊接装置，包括一固定支架、设于所述固定支架上的一升降驱动机构、及与所述升降驱动机构连接且可上下移动的一焊头组件，在所述焊头组件上设有一磁铁，在所述固定支架上设有与该磁铁对应的一电磁传感器，所述升降驱动机构包括设于固定支架上的一升降电机、设于固定支架一侧且套设于升降电机输出轴外围的一主动轮、设于固定支架上且位于该主动轮下方的一从动轮、及围设于主动轮与从动轮外围的一升降传动带；其中，所述升降传动带通过一连接板与焊头组件连接。
5.作为本实用新型的进一步改进，在所述升降传动带的外围固定套设有一第一限位弹簧，所述升降传动带两端通过一第二限位弹簧连接，所述第一限位弹簧与第二限位弹簧分别设于主动轮的两侧。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述焊头组件包括与升降驱动机构连接的一升降台、及设于该升降台上的一焊头，在所述升降台上设有一通孔，所述焊头穿设该通孔。
7.作为本实用新型的进一步改进，在所述固定支架上还设有一竖直导向组件，所述竖直导向组件包括设于固定支架上的一滑轨、及滑动设于该滑轨上的至少一滑块，所述滑块与升降台连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述升降台通过一竖直板与滑块连接，该竖直板还与连接板连接，所述磁铁设于竖直板上且靠近电磁感应器的一侧。
9.作为本实用新型的进一步改进，在所述固定支架靠近竖直导向组件的一侧设有一竖直缓冲弹簧，所述竖直缓冲弹簧的上端部固定于固定支架，竖直缓冲弹簧的下端部与竖直板连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，在所述焊头外围设有防止烫伤的一螺旋隔挡部，在升降台上靠近焊头的位置还设有一散热风扇。
11.作为本实用新型的进一步改进，还包括一控制器，所述电机、电磁感应器、焊头、及风扇电连接于该控制器。
12.本实用新型的有益效果为：
13.(1)通过在与升降电机连接的升降传动带设置连接板，该连接板与焊头组件连接，
可以控制焊头组件上下移动进行焊接，不需要另外的人工操作焊头，仅需将被焊接件和锡料放置于焊接台上，启动设备即可完成焊接，提高焊接效率和焊接的质量，节约成本；
14.(2)本实用新型还在控制焊头升降的升降传动带上设置两个限位弹簧，可以对焊头升降进行限位的同时，还具有缓冲的作用，从而控制焊头稳定的升降，提高焊接的质量。
15.上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
16.图1为本实用新型可自动升降的焊接装置的结构示意图。
17.图2为本实用新型可自动升降的焊接装置的升降传动带连接关系的结构示意图。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
19.请参照图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种可自动升降的焊接装置，包括一固定支架1、设于所述固定支架1上的一升降驱动机构2、及与所述升降驱动机构2连接且可上下移动的一焊头组件3，在所述焊头组件 3上设有一磁铁31，在所述固定支架1上设有与该磁铁31对应的一电磁传感器32，所述升降驱动机构2包括设于固定支架1上的一升降电机21、设于固定支架1一侧且套设于升降电机21输出轴外围的一主动轮22、设于固定支架1上且位于该主动轮22下方的一从动轮23、及围设于主动轮22与从动轮外23围的一升降传动带24；其中，所述升降传动带24通过一连接板 25与焊头组件3连接。
20.将磁铁31设于可上下移动的焊头组件3上，与磁铁31对应的电磁传感器32固定设于固定支架1上，电磁传感器32通过感应监测磁铁31的位置变化而获得焊头组件3的位置信息，进而控制焊头组件3的升降；焊接时，升降电机21驱动升降传动带24下降，通过连接板25与升降传动带24连接的焊头组件3也随着下降，当焊头组件3下降到位时，此时电磁传感器32 通过感应磁铁31的位置检测到焊头组件3已经下降到焊锡台位置，进而控制升降电机21将焊头组件3复位，完成焊接。操作时仅需将被焊接件和锡料放置于焊接台上，启动设备即可进行焊接，不需要另外的人工操作焊头，提高焊接效率和焊接的质量，节约成本。
21.如图2所示，在所述升降传动带24的外围固定套设有一第一限位弹簧 241，所述升降传动带24两端通过一第二限位弹簧242连接，所述第一限位弹簧241与第二限位弹簧242分别设于主动轮22的两侧。
22.具体的，升降传动带24带动焊头组件3上下移动，当其中一个限位弹簧接触到主动轮22或从动轮23时被压缩，由于弹簧的缓冲作用，焊头组件 3移动速度减缓，当限位弹簧被压缩到极限时，焊头组件停止移动，最终限定焊头组件3上下移动的位置，这样，可以避免焊头组件3在靠近极限位置时速度移动速度过快造成设备损坏，提高焊接的质量。
23.在上述基础上，还可以在升降传动带24与主动轮22、及从动轮23接触的接触面上设置齿状凸起部，该凸起部均匀分布于升降传动带上，这样，特别的，当主动轮22与从动轮23为齿轮时，升降传动带24能更好的与主动轮22、及从动轮23进行啮合，从而在升降电机21的控制下稳定的上下运动而不会滑脱，这样焊头组件能持续稳定的上下移动，提高焊接的
质量和焊接的效率。
24.如图1所示，所述焊头组件3包括与升降驱动机构连接2的一升降台33、及设于该升降台33上的一焊头34，在所述升降台33上设有一通孔，所述焊头34穿设该通孔。
25.如图1所示，在所述固定支架上还设有一竖直导向组件4，所述竖直导向组件4包括设于固定支架1上的一滑轨41、及滑动设于该滑轨41上的至少一滑块42，所述滑块42与升降台33连接；升降台33沿着滑轨41移动，以控制焊头组件3在竖直方向移动，不会偏移，焊头组件3能准确的对被焊接件进行焊接，提高焊接的效率。
26.如图1所示，所述升降台33通过一竖直板35与滑块42连接，该竖直板35还与连接板25连接，所述磁铁31设于竖直板35上且靠近电磁感应器 32的一侧，这样，各部件相互配合，电磁传感器32能快速的感应到磁铁31 的位置变化，从而实时检测定位焊头34的位置，准确的控制焊头34的升降，提高焊接的质量和焊接的效率。
27.如图1所示，在所述固定支架1靠近竖直导向组件4的一侧设有一竖直缓冲弹簧5，所述竖直缓冲弹簧5的上端部固定于固定支架1，竖直缓冲弹簧5的下端部与竖直板35连接，这样，可以对焊头组件5的移动起到缓冲作用，焊头组件3能更平稳的上下移动，提高焊接的质量。
28.如图1所示，在所述焊头34外围设有防止烫伤的一螺旋隔挡部341，在升降台上靠近焊头的位置还设有一散热风扇342，保证安全。
29.如图1所示，还包括一控制器6，所述升降电机21、电磁感应器32、焊头34、及风扇电342连接于该控制器6，以控制上述各部件间更好的配合，操作简单，焊接效果好。
30.为了提高焊接效率，还可以在焊接台上设置一可移动的导轨，通过设置导轨的移动方式，可以与焊头配合同步动作，实现自动化焊接。
31.综上所述，本实用新型的可自动升降的焊接装置结构简单，使用安全，能提高焊接效率和焊接质量，节约成本。
32.在此需要说明的是，本实用新型公开的可自动升降的焊接装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的升降电机、电磁传感器、控制器及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。