一种无缝钢管生产用便捷下料式冷拔机的制作方法

1.本技术涉及无缝钢管冷拔技术的领域，尤其是涉及一种无缝钢管生产用便捷下料式冷拔机。


背景技术：

2.目前无缝钢管的生产从管坯开始需要经过酸洗、冷拔、热处理、校直。检验等步骤的处理，其中冷拔工序中常用设备为冷拔机，将毛坯钢管一端伸入冷拔机的外模模孔内，再利用冷拔小车夹持毛坯钢管进行冷拔，对毛坯钢管施加拉应力，将无缝钢管拔制成所需壁厚的钢管。
3.参照图1，一般的冷拔机包括固定设置在水平地面上的机体1，机体1设置有拉模座11和拉拔装置12，拉拔装置12固定位于拉模座11一侧，拉拔装置12包括拉拔轨道121和拉拔车122，拉拔轨道121沿长度方向与机体1位于同一直线上，拉拔车122位于拉拔轨道121内，拉拔车122连接有驱动机构1221，驱动机构1221驱动拉板车沿拉拔轨道121滑动。在拉拔操作中，先将无缝钢管9一端插入拉模座11内，然后移动拉拔车122靠近并夹住插入拉模座11内的无缝钢管9一端，再启动驱动机构1221带动拉拔车122沿拉拔轨道121向远离拉模座11方向移动，拉拔车122拉拔无缝钢管9从拉模座11内穿过，完成对无缝钢管9的塑形拉拔，拉拔完成后常人工搬运的方式将无缝钢管9搬至收集架2内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：采用人工搬运的方式对拉拔后的无缝钢管进行下料，费时费力，导致无缝钢管冷拔时的下料效率低。


技术实现要素：

5.为了提高无缝钢管冷拔时的下料效率，本技术提供一种无缝钢管生产用便捷下料式冷拔机。
6.本技术提供的一种无缝钢管生产用便捷下料式冷拔机采用如下的技术方案：
7.一种无缝钢管生产用便捷下料式冷拔机，包括拉拔装置，拉拔装置包括拉拔轨道和拉拔车，拉拔车沿拉拔轨道滑动，所述拉拔轨道连接用于引导无缝钢管下料至收集架内的导向件，无缝钢管在重力作用下沿导向件滑落。
8.通过采用上述技术方案，在拉拔车带动无缝钢管穿过拉模座时，松开对无缝杠杆的施力，无缝钢管沿导向件在重力作用下落至收集架内，利用无缝钢管自身的重力来使无缝钢管进行移动，缩减了人工搬运无缝钢管的工序，节省时间的同时减少了劳动力的浪费，达到提高了无缝钢管冷拔时下料效率的目的。
9.可选的，所述导向件与拉拔轨道转动连接，导向件连接有用于驱动导向件转动的转动机构，导向件顶部表面向靠近收集架的方向倾斜向下设置。
10.通过采用上述技术方案，由于导向件与拉拔轨道转动连接，实现了导向件位置的可调节性，在拉拔车移动时将导向件转离，以防对拉拔车造成阻拦；由于导向件顶部表面倾斜设置，无缝钢管沿导向件表面滑落至收集架内，实现了对无缝钢管的导向，进一步提高了
移动无缝钢管的便捷性。
11.可选的，所述转动机构包括齿轮和齿条，齿轮与导向件固定连接，齿条与拉拔轨道滑动连接，齿条与齿轮啮合，齿条连接有用于驱动齿条滑动的驱动件。
12.通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动齿条滑动，由于齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮发生转动，又由于齿轮与导向件固定连接，实现了导向件与拉拔轨道之间的转动连接，同时提高了转动导向件的便捷性。
13.可选的，所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸与拉拔轨道固定连接，驱动气缸同时与齿条一端固定连接。
14.通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动齿条沿直线进行移动，驱动气缸反应迅速，工作稳定，在驱动气缸启闭的过程带动齿条分别向相反的方向移动，实用性强。
15.可选的，所述齿条外侧套设有导向槽，导向槽与拉拔轨道固定连接，导向槽与齿条沿齿条的长度方向滑动连接。
16.通过采用上述技术方案，由于导向槽套设在齿条外侧，导向槽为齿条的移动进行导向，减小齿条移动的偏移，提高齿条与拉拔轨道滑动连接的稳定性。
17.可选的，所述导向槽内壁固定连接有限位块，齿条侧壁开设有限位槽，限位槽与限位块滑动连接。
18.通过采用上述技术方案，由于限位块与导向槽滑动连接，齿条在移动时会带动限位槽与限位块之间发生相对滑动，限位槽和限位块对齿条在导向槽内的位置进行限位，减小齿条移动时脱离导向槽的概率。
19.可选的，所述拉拔轨道设置有感应组件，感应组件包括信号发射端和信号接收端，信号发射端和信号接收端分别固定设置在拉拔车两侧的拉拔轨道上，信号接收端与驱动气缸通过电控线进行连接。
20.通过采用上述技术方案，在拉拔车未到达感应组件处移动时，信号发射端发生的信号被信号接收端接收，当拉拔车移动至感应组件位置处时，拉拔车对信号发射端发射的信号进行阻挡，信号接收端未接收到传递的信号，此时信号接收端通过电控的方式来控制驱动气缸的启闭，提高了整个冷拔下料过程的自动化程度。
21.可选的，所述拉拔轨道上固定设置有挡杆，导向件转动至导向所需位置时与挡杆抵接。
22.通过采用上述技术方案，利用挡杆对导向件的转动进行限位，减小导向件过度转动的概率，提高了导向件导向角度的准确度。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过导向件的设置，使无缝钢管沿导向件在重力作用下落至收集架内，缩减了人工搬运无缝钢管的工序，节省时间的同时减少了劳动力的浪费，达到提高了无缝钢管冷拔时下料效率的目的；
25.2.通过齿轮和齿条的设置，实现了导向件与拉拔轨道之间的转动连接，同时提高了转动导向件的便捷性；
26.3.通过信号发射端和信号接收端的设置，信号接收端通过电控的方式来控制驱动气缸的启闭，提高了整个冷拔下料过程的自动化程度。
附图说明
27.图1是本技术背景技术中冷拔机的结构示意图；
28.图2是本技术实施例中便捷下料式的结构示意图。
29.附图标记说明：1、机体；11、拉模座；12、拉拔装置；121、拉拔轨道；122、拉拔车；1221、驱动机构；2、收集架；3、导向件；31、转杆；32、斜杆；33、支撑杆；4、横板；5、转动机构；51、齿轮；52、齿条；521、限位槽；53、驱动气缸；6、导向槽；61、限位块；7、感应组件；71、信号发射端；72、信号接收端；8、挡杆；9、无缝钢管。
具体实施方式
30.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种无缝钢管生产用便捷下料式冷拔机。参照图1和图2，一种无缝钢管生产用便捷下料式冷拔机包括机体1，机体1包括拉模座11和拉拔装置12，拉拔装置12内设置有导向件3和感应组件7，导向件3连接有转动机构5，拉拔装置12一侧还设置有收集架2。在利用拉拔装置12带动无缝钢管9从拉模座11内穿出时，感应组件7感应到拉拔车122位置时，驱动转动机构5带动导向架转动至无缝钢管9下方，无缝钢管9沿着导向件3下滑至收集架2内。
32.参照图2，拉拔装置12包括拉拔轨道121和拉拔车122，拉拔轨道121与拉模座11对齐，拉拔轨道121远离收集架2的侧壁上水平固定设置有横板4，横板4沿拉拔轨道121的长度方向设置；拉拔车122在拉拔轨道121内滑动，拉拔车122夹持无缝钢管9一端，之后拉拔车122移动着对无缝钢管9进行冷拔。
33.参照图2，导向件3在拉拔轨道121上均匀设置有三个，三个导向件3均位于拉模座11和拉拔车122最终拉拔位置之间，导向件3包括转杆31、斜杆32和支撑杆33，转杆31为竖直设置的圆柱状杆，转杆31底端穿过横板4且与横板4转动连接，斜杆32倾斜设置在无缝钢管9下方，斜杆32顶端与转杆31顶端固定连接，斜杆32底端向靠近收集架2的方向倾斜，支撑杆33设置在转杆31与斜杆32之间，且支撑杆33两端分别与转杆31和斜杆32的侧壁固定连接。
34.当拉拔车122在拉拔轨道121内滑行时，斜杆32平行于拉拔轨道121的长度方向；当拉拔车122沿远离拉模座11的方向滑行至超过三个导向件3时，利用转动机构5同步转动三个导向件3的转轴，转轴带动斜杆32和支撑杆33同步转动，支撑杆33使转轴与斜杆32之间的连接更加稳定，直到斜杆32转动至无缝钢管9正下方，斜杆32此时垂直于无缝钢管9，然后松开无缝钢管9使无缝钢管9沿斜杆32上表面滑落至收集架2内。
35.导向件3利用无缝钢管9自身的重力来使无缝钢管9进行移动，缩减了人工搬运无缝钢管9的工序，节省时间的同时减少了劳动力的浪费，达到提高了无缝钢管9冷拔时下料效率的目的。
36.参照图2，转动机构5包括齿轮51、齿条52和驱动气缸53，齿轮51水平设置在横板4下方，齿轮51的数量与转轴数量相同，齿轮51顶端与转轴底端固定连接，齿条52沿无缝钢管9长度方向水平设置在齿轮51远离拉拔轨道121一侧，齿条52外侧套设有固定设置在地面的导向槽6，齿条52与导向槽6滑动连接，齿条52远离拉模座11一端与驱动气缸53固定连接，驱动气缸53固定设置在地面上。
37.在需要将导向件3转动至无缝钢管9正下方时，启动驱动气缸53，驱动气缸53推动
齿条52沿直线向靠近拉模座11的方向移动，齿条52带动三个齿轮51同时顺时针转动，三个齿轮51带动三个导向件3同步发生转动；在拉拔车122需要拉拔其他无缝钢管9前，关闭驱动气缸53，驱动气缸53带动齿条52向相反方向移动，齿条52带动三个齿轮51开始逆时针转动，直到三个导向件3均转动至平行于拉拔轨道121的方向，以防导向件3对拉拔车122的滑行造成阻拦。
38.参照图2，导向槽6水平设置有多个，导向槽6沿齿条52长度方向的两侧面均为开口结构，同时导向槽6朝向齿轮51的方向也为开口结构，导向槽6顶壁和底壁均水平固定设置有限位块61，限位块61与导向槽6通长；与限位块61配合使用的有限位槽521，限位槽521水平开设于齿条52的顶端和底端，限位槽521两端贯穿齿条52的两端面，两个限位槽521分别与两个限位块61滑动连接。启动气缸驱动齿条52在导向槽6内滑动时，限位块61与限位槽521之间发生相对滑动。
39.为了以防导向件3过度转动偏离无缝钢管9正下方，参照图1，拉拔轨道121上竖直设置有挡杆8，挡杆8底端与拉拔轨道121顶端固定连接，挡杆8位于导向件3远离拉模座11一侧，挡杆8与斜杆32抵接时斜杆32处于无缝钢管9的正下方。
40.参照图2，感应组件7位于三个导向件3远离拉模座11一侧，感应组件7包括信号发射端71和信号接收端72，信号发射端71和信号接收端72均固定设置在拉拔轨道121顶端，信号发射端71和信号接收端72分别位于拉拔车122两侧，信号发射端71和信号接收端72沿垂注于拉拔轨道121的方向对齐设置，信号接收端72接收信号发射端71发生的信号，信号接收端72与驱动气缸53通过电控线的方式进行连接。
41.在拉拔车122夹住无缝钢管9一端向远离拉模座11方向滑行进行拉拔时，拉拔车122依次穿过三个导向件3位置，此过程信号接收端72正常接收信号发射端71发射的信号，之后当拉拔车122运行至感应组件7处，拉拔车122对信号发射端71发射的信号进行阻挡，信号接收端72未正常接收到信号，此时信号接收端72控制驱动气缸53启动，驱动气缸53带动导向件3转动至无缝钢管9正下方，之后关停拉拔车122。
42.在收集下一根无缝钢管9时，拉拔车122再次启动向靠近拉模座11的方向滑行，拉拔车122离开感应组件7处，信号接收端72正常接收到信号，此时信号接收端72控制驱动气缸53关闭，驱动气缸53带动三个导向件3转离拉拔轨道121，拉拔车122继续行驶。
43.本技术实施例一种无缝钢管生产用便捷下料式冷拔机的实施原理为：在冷拔机对无缝钢管9进行冷拔操作时，将无缝钢管9一端穿过拉模座11并被拉拔车122夹住，然后启动拉拔车122沿拉拔轨道121远离拉模座11，拉拔车122对无缝钢管9进行冷拔操作，拉拔车122逐渐穿过三个导向件3，直到感应组件7感应到拉拔车122位置，感应组件7驱动三个导向件3转动至无缝钢管9正下方，然后解除对无缝钢管9的施力，无缝钢管9在重力作用下沿导向件3滑落至收集架2内，完成无缝钢管9的下料。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。