一种屏蔽壳正反面焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种屏蔽壳正反面焊接装置。


背景技术：

2.连接线的屏蔽壳是通过两个壳体扣合在一起以后形成的，在组装好以后还需要对屏蔽壳进行定型和焊接，从而让屏蔽壳不会散开。现有技术中，虽然有针对屏蔽壳进行焊接的装置，但是这类装置通常仅能够对屏蔽壳的一端进行焊接，无法实现把屏蔽壳两端均焊接的效果，需要对屏蔽壳采用三台装置分别进行焊接-翻面-焊接才能够完成整个焊接工序，效率较低且结构复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种屏蔽壳正反面焊接装置，能够一次性完成对于屏蔽壳正反面焊接。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种屏蔽壳正反面焊接装置，包括焊接机构、焊接翻转机构、第一焊接夹持机构以及第二焊接夹持机构，所述第一焊接夹持机构用于把连接线的屏蔽壳移送至所述焊接机构，所述第二焊接夹持机构用于把屏蔽壳夹住定型，所述焊接机构用于对屏蔽壳的一端进行焊接，所述焊接翻转机构用于翻转屏蔽壳以使得所述焊接机构对屏蔽壳的另一端进行焊接。
6.进一步的，所述第一焊接夹持机构包括第一平移驱动件、第一夹持驱动件以及两个焊接夹持件，第一夹持驱动件用于驱动两个焊接夹持件彼此靠近或远离，两个焊接夹持件用于夹住屏蔽壳，所述第一平移驱动件用于驱动两个焊接夹持件靠近或者远离所述第二焊接夹持机构。
7.更进一步的，所述第一夹持驱动件包括气动手指，两个焊接夹持件彼此正对的一侧分别设置有焊接夹持槽，两个焊接夹持槽均用于与屏蔽壳抵触。
8.进一步的，所述第二焊接夹持机构包括两个第二焊接夹持组件，第二焊接夹持组件包括第二焊接驱动件以及第二夹持件，第二焊接驱动件用于驱动第二夹持件来回移动，两个第二夹持件正对设置。
9.更进一步的，第二夹持件设置有延伸夹持部，延伸夹持部与第二夹持件之间设置有焊接间隙，第二夹持件和延伸夹持部均设置有用于迫使屏蔽壳定型的定型槽。
10.进一步的，所述焊接翻转机构包括焊接翻转驱动件、焊接传动件以及焊接翻转件，所述焊接翻转驱动件通过所述焊接传动件驱动所述焊接翻转件转动，所述焊接翻转件用于带动屏蔽壳翻转。
11.更进一步的，所述焊接传动件包括焊接齿轮和焊接齿条，所述焊接翻转驱动件用于驱动所述焊接齿条来回移动，所述焊接齿条与所述焊接齿轮啮合，所述焊接齿轮用于带动所述焊接翻转件转动。
12.优选的，所述焊接齿条设置有焊接限位块，焊接限位块用于限制所述焊接齿条的形成以使得所述焊接翻转件转动角度不超过180
°
。
13.进一步的，还包括焊接限位件以及限位升降组件，所述焊接限位件设置有焊接限位孔，所述焊接限位孔用于显露待焊接的屏蔽壳，所述限位升降组件用于驱动所述焊接限位件升降。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有焊接翻转机构，在焊接完一端以后，由焊接翻转机构把屏蔽壳连同连接线进行翻转，从而让焊接机构能够对屏蔽壳另一端进行焊接，提升了效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的示意图。
16.图2为本实用新型的第一焊接夹持机构的示意图。
17.图3为本实用新型的第二焊接夹持组件的示意图。
18.图4为本实用新型的焊接翻转机构的示意图。
19.图5为本实用新型的焊接翻转机构的分解示意图。
20.图6为本实用新型的焊接限位件和限位升降组件的示意图。
21.图7为本实用新型所配合的载具的示意图。
22.附图标记：1-载具，2-焊接翻转机构，3-第一焊接夹持机构，4
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第二焊接夹持机构，5-焊接限位件，6-限位升降组件，21-焊接翻转驱动件，22-焊接传动件，23-焊接翻转件，24-焊接齿轮，25
ꢀ‑
焊接齿条，26-焊接限位块，31-第一平移驱动件，32-第一夹持驱动件，33-焊接夹持件，34-焊接夹持槽，41-第二焊接夹持组件， 42-第二焊接驱动件，43-第二夹持件，44-延伸夹持部，45-焊接间隙，46-定型槽，51-焊接限位孔。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
24.如图1至图6所示，本实用新型提供的一种屏蔽壳正反面焊接装置，包括焊接机构(图中未视出)、焊接翻转机构2、第一焊接夹持机构3以及第二焊接夹持机构4，所述第一焊接夹持机构3用于把连接线的屏蔽壳移送至所述焊接机构，所述第二焊接夹持机构4用于把屏蔽壳夹住定型，所述焊接机构用于对屏蔽壳的一端进行焊接，所述焊接翻转机构2用于翻转屏蔽壳以使得所述焊接机构对屏蔽壳的另一端进行焊接。
25.使用时，组装有屏蔽壳的连接线可通过常用的载具进行传输，例如采用图7所示的载具；在载具传输至本实用新型处以后，第一焊接夹持机构3拾起屏蔽壳并移送至第二焊接夹持机构4，由第二焊接夹持机构4夹住屏蔽壳进行定型和定位，然后焊接机构对屏蔽壳的连接处进行焊接，在焊接完毕以后由焊接翻转机构2对屏蔽壳进行翻面，由焊接机构继续对该屏蔽壳的另一端进行焊接，从而通过本实用新型即可实现了对屏蔽壳的正反面均焊接，提升了效率。
26.在本实施例中，所述第一焊接夹持机构3包括第一平移驱动件 31、第一夹持驱动
件32以及两个焊接夹持件33，第一夹持驱动件32 用于驱动两个焊接夹持件33彼此靠近或远离，两个焊接夹持件33用于夹住屏蔽壳，所述第一平移驱动件31用于驱动两个焊接夹持件33 靠近或者远离所述第二焊接夹持机构4。第一平移驱动件31优选为电缸或者气缸，用于在两个焊接夹持件33夹住屏蔽壳以后，驱动其往焊接机构处移动，从而实现了自动化移动屏蔽壳的效果。
27.具体的，所述第一夹持驱动件32包括气动手指，两个焊接夹持件33彼此正对的一侧分别设置有焊接夹持槽34，两个焊接夹持槽34 均用于与屏蔽壳抵触。焊接夹持槽34的形状与屏蔽壳定型前的形状相适应，起到对屏蔽壳定位抓取的效果，以便于进行移动；而采用气动手指作为两个焊接夹持件33的驱动，具有结构和动作均简单的效果，便于进行驱动。
28.在本实施例中，所述第二焊接夹持机构4包括两个第二焊接夹持组件41，第二焊接夹持组件41包括第二焊接驱动件42以及第二夹持件43，第二焊接驱动件42用于驱动第二夹持件43来回移动，两个第二夹持件43正对设置。两个焊接夹持组件彼此靠近并配合以夹住屏蔽壳后，用于把屏蔽壳进行定型，使得屏蔽壳的形状符合目前常用的规格以后再进行焊接，保证了产品的质量。
29.具体的，第二夹持件43设置有延伸夹持部44，延伸夹持部44 与第二夹持件43之间设置有焊接间隙45，第二夹持件43和延伸夹持部44均设置有用于迫使屏蔽壳定型的定型槽46。即第二夹持件43 与延伸夹持部44配合，通过定型槽46压紧屏蔽壳实现对于屏蔽壳的定型；该焊接间隙45的设置，使得屏蔽壳具有两个被压制定型的位置，从而让屏蔽壳受力更为稳定，保证了定型效果。
30.在本实施例中，所述焊接翻转机构2包括焊接翻转驱动件21、焊接传动件22以及焊接翻转件23，所述焊接翻转驱动件21通过所述焊接传动件22驱动所述焊接翻转件23转动，所述焊接翻转件23用于带动屏蔽壳翻转。即在焊接完毕以后，第二焊接夹持机构4会松开屏蔽壳，焊接翻转件23带动屏蔽壳进行翻转，以使得屏蔽壳另一端朝向焊接机构，让焊接机构能够进行焊接。该焊接翻转件23是通过驱动载具上的对应结构实现屏蔽壳翻转。
31.具体的，所述焊接传动件22包括焊接齿轮24和焊接齿条25，所述焊接翻转驱动件21用于驱动所述焊接齿条25来回移动，所述焊接齿条25与所述焊接齿轮24啮合，所述焊接齿轮24用于带动所述焊接翻转件23转动。即该焊接翻转驱动件21优选为电缸或者气缸，用于驱动焊接齿条25来回移动，通过焊接齿条25来回移动带动焊接齿轮24转动，从而让焊接翻转件23带动屏蔽壳翻转。优选的，焊接齿轮24套设在焊接翻转件23上，达到了同步传动的效果。
32.优选的，所述焊接齿条25的两端分别设置有焊接限位块26，焊接限位块26用于限制所述焊接齿条25的形成以使得所述焊接翻转件 23转动角度不超过180
°
。该焊接限位块26可仅设置在焊接齿条25 的一侧，如本实施例中设置于远离焊接翻转驱动件21的一侧，使得焊接翻转驱动件21在后退而带动焊接齿轮24转动时进行限位，而避免焊接翻转件23翻转角度过大；当焊接翻转驱动件21前移时，由于本身形成的原因导致其不会移动过度。
33.在本实施例中，本实用新型还包括焊接限位件5以及限位升降组件6，所述焊接限位件5设置有焊接限位孔51，所述焊接限位孔51用于显露待焊接的屏蔽壳，所述限位升降组件6用于驱动所述焊接限位件5 升降。该限位升降组件6优选为电缸或者气缸及其外围部件构成，控制焊接限位件5进行升降，以使得在不需要焊接时通过上升的方式进行让位，避免
对其他动作造成干涉；而本实用新型的焊接机构属于常规结构，因此在此不再赘述以及公开。
34.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。