双活塞缸换刀平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及刀库技术领域，具体的涉及一种双活塞缸换刀平移机构。


背景技术：

2.刀库是实现典型数控机床——数控加工中心刀具存储和交换功能的关键功能部件，可实现一次装夹多个工序加工，大幅提高了加工中心的生产效率。近几年随着终端市场的需求多样化，机床也向着定制化，非标化发展，目前市场上很多机床主轴头位置离立柱较远，导致刀库离机床主轴位置太远，机械手换刀需求平移机构来实现自动换刀动作。
3.目前常见的平移机构多采用单活塞杠平移，行程长时会导致平移底座过长过重；且若增加中位功能，常要搭配三位阀才可实现，三位阀长时间处于中位不换刀时，易压力内泄造成移位，导致信号丢失，运行不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种双活塞缸换刀平移机构，通过设置一上一下两个油缸来替代相同行程的单个油缸，起到了节约缩回空间的作用，且自带中位机构功能,在其一个油缸作用完毕后相对于原先整体式的油缸即行程走了一半，而且两个油缸可单独用电磁复位的两位阀控制，两点定位，定位准确可靠。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种双活塞缸换刀平移机构，包括油缸，其特征在于：所述的油缸设置有两个，其中，两个油缸依次为第一油缸和第二油缸，所述的第一油缸与所述的第二油缸呈一上一下放置，所述的第一油缸夹紧固定在第一后夹紧座与第一前夹紧座之间，所述的第一后夹紧座与所述的第一前夹紧座之间固定有第一导杆，所述的第二油缸夹紧固定在第二后夹紧座与第二前夹紧座之间，所述的第二后夹紧座与所述的第二前夹紧座之间固定有第二导杆，所述的第一后夹紧座的后端面还连接有后固定板，所述后固定板的底部可拆卸地连接有滑动块，所述的滑动块上开设有与第二导杆相匹配的导向通孔，所述的滑动块通过导向通孔滑动连接在第二导杆上，所述第一前夹紧座的前端面上连接有前固定板，所述第一油缸的第一出轴端依次穿过第一前夹紧座和前固定板，所述第一油缸的第一出轴端分别与第一前夹紧座和前固定板活动连接，所述第二油缸的第二出轴端与前固定板固定连接。
6.进一步：所述第一后夹紧座的四个角落与所述第一前夹紧座的四个角落之间固定有四根第一导杆，所述第二后夹紧的四个角落与所述第二前夹紧座的四个角落之间也固定有四根第二导杆，所述滑动块的下端呈弧形并且其的左右两端上各开设有一个导向通孔，所述的滑动块通过左右两端的导向通孔滑动连接在位于上方的两根第二导杆上。
7.又进一步：所述第一导杆的两端分别穿过第一后夹紧座和第一前夹紧座，所述的后固定板上开设有四个与第一导杆相匹配的第一定位孔，所述的前固定板上也开设有四个与第一导杆相匹配的第二定位孔。
8.又进一步：所述第一后夹紧座的后端面上还连接有后固定部，所述的后固定板上
开设有与后固定部相匹配的第一通孔，所述的后固定部穿过第一通孔并与后固定板可拆卸连接，所述第一前夹紧座的前端面上也设置有前固定部，所述第一油缸的第一出轴端穿过前固定部并与其活动连接，所述的前固定板上开设有与前固定部相匹配的第二通孔，所述的前固定部穿过第二通孔并与前固定板可拆卸连接。
9.又进一步：所述第一后夹紧座的前端面与所述第一前夹紧座的后端面都开设有用于安装第一油缸的第一凹槽，所述的第一后夹紧座和所述的第一前夹紧座的侧壁上都开设有与第一凹槽相连通的第一顶紧螺纹通孔，所述的第一顶紧螺纹通孔内连接有第一顶紧螺栓，所述的第一顶紧螺栓穿过第一顶紧螺纹通孔与第一油缸相连，所述的第二后夹紧座的前端面与所述第二前夹紧座的后端面也都开设有用于安装第二油缸的第二凹槽，所述的第二后夹紧座和所述的第二前夹紧座的侧壁上都开设有与第二凹槽相连通的第二顶紧螺纹通孔，所述的第二顶紧螺纹通孔内连接有第二顶紧螺栓，所述的第二顶紧螺栓穿过第二顶紧螺纹通孔与第二油缸相连。
10.再进一步：所述前固定板上相对于第二油缸的第二出轴端处开设有第三通孔，所述第二油缸的第二出轴端沿着第三通孔穿过前固定板，所述第二油缸的第二出轴端的外壁上还设置有外接螺纹，所述前固定板左右两侧的第二出轴端的外接螺纹上分别连接有第一六角锁紧螺母和第二六角锁紧螺母，所述的前固定板通过第一六角锁紧螺母和第二六角锁紧螺母夹紧固定在第二油缸的第二出轴端上。
11.采用上述结构后，本实用新型通过设置一上一下两个油缸来替代相同行程的单个油缸，起到了节约缩回空间的作用；且自带中位机构功能,在其一个油缸作用完毕后相对于原先整体式的油缸即行程走了一半，而且两个油缸可单独用电磁复位的两位阀控制，两点定位，定位准确可靠；并且通过第一导杆和第二导杆进行平移定位，提高了整体平移动作的稳定性。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的装配图。
具体实施方式
15.如图1和图2所示的一种双活塞缸换刀平移机构，包括油缸，所述的油缸设置有两个，其中，两个油缸依次为第一油缸1和第二油缸2，所述的第一油缸与所述的第二油缸呈一上一下放置，所述的第一油缸夹紧固定在第一后夹紧座3与第一前夹紧座4之间，所述的第一后夹紧座与所述的第一前夹紧座之间固定有第一导杆9，所述的第二油缸夹紧固定在第二后夹紧座5与第二前夹紧座6之间，所述的第二后夹紧座与所述的第二前夹紧座之间固定有第二导杆10，所述的第一后夹紧座的后端面还连接有后固定板7，所述后固定板的底部可拆卸地连接有滑动块13，所述的滑动块上开设有与第二导杆相匹配的导向通孔13-1，所述的滑动块通过导向通孔滑动连接在第二导杆上，所述第一前夹紧座的前端面上连接有前固定板8，所述第一油缸的第一出轴端11依次穿过第一前夹紧座和前固定板，所述第一油缸的第一出轴端分别与第一前夹紧座和前固定板活动连接，所述第二油缸的第二出轴端12与前
固定板固定连接。本实用新型通过设置一上一下两个油缸来替代相同行程的单个油缸，起到了节约缩回空间的作用；且自带中位机构功能,在其一个油缸作用完毕后相对于原先整体式的油缸即行程走了一半，而且两个油缸可单独用电磁复位的两位阀控制，两点定位，定位准确可靠。
16.如图1和图2所示的第一后夹紧座的四个角落与所述第一前夹紧座的四个角落之间固定有四根第一导杆，所述第二后夹紧的四个角落与所述第二前夹紧座的四个角落之间也固定有四根第二导杆，所述滑动块的下端呈弧形并且其的左右两端上各开设有一个导向通孔，所述的滑动块通过左右两端的导向通孔滑动连接在位于上方的两根第二导杆上。
17.如图1所示第一导杆的两端分别穿过第一后夹紧座和第一前夹紧座，所述的后固定板上开设有四个与第一导杆相匹配的第一定位孔7-2，所述的前固定板上也开设有四个与第一导杆相匹配的第二定位孔8-2。本设计通过第一导杆和第二导杆进行平移定位，提高了整体平移动作的稳定性。
18.如图1和图2所示的第一后夹紧座的后端面上还连接有后固定部16，所述的后固定板上开设有与后固定部相匹配的第一通孔7-1，所述的后固定部穿过第一通孔并与后固定板可拆卸连接，所述第一前夹紧座的前端面上也设置有前固定部，所述第一油缸的第一出轴端穿过前固定部并与其活动连接，所述的前固定板上开设有与前固定部相匹配的第二通孔8-1，所述的前固定部穿过第二通孔并与前固定板可拆卸连接。
19.如图1和图2所示的第一后夹紧座的前端面与所述第一前夹紧座的后端面都开设有用于安装第一油缸的第一凹槽，所述的第一后夹紧座和所述的第一前夹紧座的侧壁上都开设有与第一凹槽相连通的第一顶紧螺纹通孔，所述的第一顶紧螺纹通孔内连接有第一顶紧螺栓，所述的第一顶紧螺栓穿过第一顶紧螺纹通孔与第一油缸相连，所述的第二后夹紧座的前端面与所述第二前夹紧座的后端面也都开设有用于安装第二油缸的第二凹槽，所述的第二后夹紧座和所述的第二前夹紧座的侧壁上都开设有与第二凹槽相连通的第二顶紧螺纹通孔，所述的第二顶紧螺纹通孔内连接有第二顶紧螺栓，所述的第二顶紧螺栓穿过第二顶紧螺纹通孔与第二油缸相连。
20.如图1和图2所示的前固定板上相对于第二油缸的第二出轴端处开设有第三通孔8-3，所述第二油缸的第二出轴端沿着第三通孔穿过前固定板，所述第二油缸的第二出轴端的外壁上还设置有外接螺纹，所述前固定板左右两侧的第二出轴端的外接螺纹上分别连接有第一六角锁紧螺母14和第二六角锁紧螺母15，所述的前固定板通过第一六角锁紧螺母和第二六角锁紧螺母夹紧固定在第二油缸的第二出轴端上。
21.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。