一种机械手的木质料盘的制作方法

1.本实用新型属于料盘技术领域，特指一种机械手的木质料盘。


背景技术：

2.传统机床都是由人工实现上料和下料，导致人工成本高，加工效率慢，针对这种问题，已经开始了针对传统机床的改造，通过外置机械手的方式实现自动上料和下料。在机械手定点抓取或放置工件时，需要用到放置工件的料盘，但在实际使用中，现有的料盘选择通常是金属材质，且需要在料盘上开设特定结构的放料槽，采用金属料盘成本较高，且重量大，当需要加工不同工件，需要对料盘进行更换，但更换安装较为麻烦，使用不够便捷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种机械手的木质料盘，具有结构简单，成本底，使用便捷的优点。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种机械手的木质料盘，其特征在于：包括：
5.木质盘体；
6.若干料槽，设置于木质盘体；
7.托架，设置于木质盘体的底部；
8.其中，料槽呈环形阵列排布于木质盘体的表面形成若干环向设置的抓料区。
9.进一步的：所述木质盘体包括：
10.上盘体；
11.下盘体，叠合于上盘体的底部；
12.其中，上料盘与下料盘之间设有卡合结构。
13.进一步的：所述卡合结构包括：
14.定位块，设置于上盘体的底面；
15.定位槽，设置于下盘体的顶面；
16.其中，定位块与定位槽相适配。
17.进一步的：所述下盘体的周沿上设有若干缺口槽。
18.进一步的：所述托架包括：
19.底座，位于木质盘体下方；
20.托杆，托杆顶部与下盘体之间通过设有螺钉连接；
21.止推轴承，安装于底座内且与托杆轴向抵触；
22.径向轴承，套设于托杆上且安装于底座内；
23.其中，止推轴承和径向轴承由上至下依次设置，且托杆的底端还设有花键齿。
24.通过采用上述技术方案具有以下优点：整体结构简单，实际使用中通过外置电机驱动，可以实现料盘的旋转供料；
25.料盘采用木质成本低、重量轻，使用方便且易于加工；
26.通过托架结构的设置，可以保证料盘的旋转稳定性。
附图说明
27.图1是本实用新型的剖面结构示意图；
28.图2是本实用新型中上盘体的俯视结构示意图；
29.图3是本实用新型中下盘体的俯视结构示意图；
30.图中附图标记为：1、料槽；2、上盘体；3、下盘体；4、定位块；5、定位槽；6、缺口槽；7、底座；8、托杆；9、止推轴承；10、径向轴承；11、花键齿。
具体实施方式
31.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1
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3：
32.实施例1：
33.一种机械手的木质料盘，其特征在于：包括：
34.木质盘体；
35.若干料槽1，设置于木质盘体；
36.托架，设置于木质盘体的底部；
37.其中，料槽1呈环形阵列排布于木质盘体的表面形成若干环向设置的抓料区。
38.采用木质盘体具有成本底、重量轻的优点，且易于加工，可以根据不同工件的放置需要，加工成多种结构，托架用于支撑木质盘体，木质盘体可以相对托架旋转；料槽1用于放置工件，料槽1呈环向等距设置，便于在实际使用中，木质盘体间隔旋转时，机械手能够定点抓料。
39.所述木质盘体包括：
40.上盘体2；
41.下盘体3，叠合于上盘体2的底部；
42.其中，上料盘与下料盘之间设有卡合结构。
43.上盘体2和下盘体3之间为分体式结构，料槽1设置于上盘体2的顶面，当需要更换加工工件时，对应更换上盘体2即可，更加便捷。
44.所述卡合结构包括：
45.定位块4，设置于上盘体2的底面；
46.定位槽5，设置于下盘体3的顶面；
47.其中，定位块4与定位槽5相适配。
48.通过定位块4和定位槽5的设置，下盘体3可以带动上盘体2稳定旋转，且结构简单，安装方便。
49.所述下盘体3的周沿上设有若干缺口槽6，通过缺口槽6的设置，在上盘体2和下盘体3叠合时，便于操作者抓取上盘体2进行更换、安装、拆卸等操作。
50.实施例2：
51.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述托架包括：
52.底座7，位于木质盘体下方；
53.托杆8，托杆8顶部与下盘体3之间通过设有螺钉连接；
54.止推轴承9，安装于底座7内且与托杆8轴向抵触；
55.径向轴承10，套设于托杆8上且安装于底座7内；
56.其中，止推轴承9和径向轴承10由上至下依次设置，且托杆8的底端还设有花键齿11。
57.托杆8的轴向截面呈t字型结构，托杆8的顶部对下盘体3起到支撑作用，且通过螺钉连接，安装便捷；止推轴承9对托杆8起到轴向支撑作用，便于托杆8的顺利旋转，径向轴承10也能确保托杆8相对底座7实现旋转；花键齿11用于安装皮带轮等结构，可以通过外置电机带动皮带轮旋转。
58.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手的木质料盘，其特征在于：包括：木质盘体；若干料槽(1)，设置于木质盘体；托架，设置于木质盘体的底部；其中，料槽(1)呈环形阵列排布于木质盘体的表面形成若干环向设置的抓料区。2.根据权利要求1所述的一种机械手的木质料盘，其特征在于：所述木质盘体包括：上盘体(2)；下盘体(3)，叠合于上盘体(2)的底部；其中，上料盘与下料盘之间设有卡合结构。3.根据权利要求2所述的一种机械手的木质料盘，其特征在于：所述卡合结构包括：定位块(4)，设置于上盘体(2)的底面；定位槽(5)，设置于下盘体(3)的顶面；其中，定位块(4)与定位槽(5)相适配。4.根据权利要求2所述的一种机械手的木质料盘，其特征在于：所述下盘体(3)的周沿上设有若干缺口槽(6)。5.根据权利要求2所述的一种机械手的木质料盘，其特征在于：所述托架包括：底座(7)，位于木质盘体下方；托杆(8)，托杆(8)顶部与下盘体(3)之间通过设有螺钉连接；止推轴承(9)，安装于底座(7)内且与托杆(8)轴向抵触；径向轴承(10)，套设于托杆(8)上且安装于底座(7)内；其中，止推轴承(9)和径向轴承(10)由上至下依次设置，且托杆(8)的底端还设有花键齿(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手的木质料盘，具有结构简单，成本低，使用便捷的优点，其技术方案要点是一种机械手的木质料盘，其特征在于：包括：木质盘体；若干料槽，设置于木质盘体；托架，设置于木质盘体的底部；其中，料槽呈环形阵列排布于木质盘体的表面形成若干环向设置的抓料区，本实用新型适用于料盘技术领域。本实用新型适用于料盘技术领域。本实用新型适用于料盘技术领域。


技术研发人员：章钢锋 陈君
受保护的技术使用者：浙江苗艺阀门股份有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/28