一种设有机械手抓取功能的立体电路曲面激光机的制作方法

1.本实用新型涉及激光机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种设有机械手抓取功能的立体电路曲面激光机。


背景技术：

2.激光机是激光雕刻机、激光切割机和激光打标机的总称。激光机利用其高温的工作原理作用于被加工材料表面，同时根据输入到机器内部的图形，绘制出客户要求的图案、文字等。随着激光机在工业中的应用份额加大，激光机种类也在不断增加，立体电路曲面激光机就是其中一种，激光机在今后将有较大的发展空间。
3.但是在实际使用时，激光机一般采用人工抓取物品来进行上下料，费时费力，人工劳动量较大和人工成本较高，不能很好地对物品进行抓取夹持。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种设有机械手抓取功能的立体电路曲面激光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有机械手抓取功能的立体电路曲面激光机，包括激光机体，所述激光机体的顶部设有支架和抓紧机构，所述支架的顶部固定安装有电动滑台，所述电动滑台上设有液压缸，所述液压缸的输出端设有机械臂，所述机械臂的底部设有抓取座，所述抓取座的内部固定安装有一号爪，所述抓取座的内部铰接有二号爪，所述抓取座一侧外表面设有支撑架，所述支撑架上固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端穿设于抓取座内部并固定在二号爪的一侧顶部，所述抓紧机构包括两个固定安装在激光机体顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有夹持座。
6.优选地，所述激光机体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有置物台，且所述夹持座的下表面抵触在置物台的上表面。
7.优选地，所述一号爪和二号爪相对的一侧底部均设有防滑夹块，且所述防滑夹块位于抓取座的下方。
8.优选地，所述夹持座相对的一侧设有橡胶层。
9.优选地，所述抓取座、一号爪和二号爪均位于置物台的上方。
10.优选地，所述夹持座对称分布在置物台的左右两侧。
11.优选地，所述激光机体的底部固定有若干个支撑腿，若干个所述支撑腿的底部均设有双刹脚轮，且所述支撑腿对称分布在激光机体底部的四角处。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、与现有技术相比，通过设置抓取座、一号爪、二号爪和电推杆等，电推杆驱动二号爪向一号爪靠近或远离使其对物品进行抓取或松开，从而能便捷有效地根据所需对物品进行抓取夹持，自动化程度较高，无需人工抓取物品，人工劳动量较小，减少人工成本，提高了工作效率和工作效果，便于激光机使用。
14.2、与现有技术相比，通过设置抓紧机构，两个电动伸缩杆驱动其上的夹持座向彼此靠近，使其对置物台上的物品进行夹持抓住，提高了物品在置物台上的稳定性，方便后续激光机的使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型抓取座具体局部结构示意图。
17.图3为本实用新型二号爪具体局部结构示意图。
18.图4为本实用新型a处局部放大结构示意图。
19.附图标记为：1、激光机体；2、支架；3、电动滑台；4、液压缸；5、机械臂；6、抓取座；7、一号爪；8、二号爪；9、支撑架；10、电推杆；11、电动伸缩杆；12、夹持座；13、凹槽；14、置物台；15、防滑夹块；16、橡胶层；17、支撑腿；18、双刹脚轮。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如附图1-4所示的一种设有机械手抓取功能的立体电路曲面激光机，包括激光机体1，激光机体1的顶部设有支架2和抓紧机构，支架2的顶部固定安装有电动滑台3，电动滑台3上设有液压缸4，液压缸4的输出端设有机械臂5，机械臂5的底部设有抓取座6，抓取座6的内部固定安装有一号爪7，抓取座6的内部铰接有二号爪8，抓取座6一侧外表面设有支撑架9，支撑架9上固定安装有电推杆10，电推杆10的输出端穿设于抓取座6内部并固定在二号爪8的一侧顶部，抓紧机构包括两个固定安装在激光机体1顶部的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端固定有夹持座12；激光机体1的顶部开设有凹槽13，凹槽13的内部设有置物台14，且夹持座12的下表面抵触在置物台14的上表面；
22.其中，液压缸4和抓取座6等受力在电动滑台3上滑动移动，当移动至被抓取物品位置时，液压缸4驱动机械臂5和抓取座6等下移，电推杆10驱动二号爪8向一号爪7靠近使其对物品进行抓取，抓取完毕后物品受液压缸4的驱动上移，并受电动滑台3的作用力移动至置物台14上方，此时，物品受液压缸4下移，电推杆10驱动二号爪8远离一号爪7，从而松开被抓取的物品，使其放置到置物台14上，两个电动伸缩杆11驱动其上的夹持座12向彼此靠近，使其对物品进行夹持抓住，方便激光机体1进行后续操作，从而能便捷有效地根据所需对物品进行抓取夹持，自动化程度较高，无需人工抓取物品，人工劳动量较小，减少人工成本，提高了工作效率和工作效果，且置物台14可用于放置相关物品和方便激光机上的其他装置进行工作。
23.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，一号爪7和二号爪8相对的一侧底部均设有防滑夹块15，且防滑夹块15位于抓取座6的下方，以便于防滑夹块15增加了一号爪7和二号爪8底部的上托作用力，使抓取较为稳固，提高了物品抓取的效果和效率。
24.在一个优选地实施方式中，如附图1和附图4所示，夹持座12相对的一侧设有橡胶层16，以便于橡胶层16增加了夹持座12与物品接触面的抓附力和稳固性能，还有效减少对
物品的损伤刮伤等。
25.在一个优选地实施方式中，如附图1所示，抓取座6、一号爪7和二号爪8均位于置物台14的上方，以便于液压缸4驱动抓取座6等上下移动，避免置物台14对其造成妨碍。
26.在一个优选地实施方式中，如附图1和附图4所示，夹持座12对称分布在置物台14的左右两侧，以便于夹持座12对称分布在置物台14的左右两侧，可有效对其上的物品进行夹持抓紧，提高了置物台14上物品的稳定性，利于后续激光机体1进行激光雕刻、切割等操作的开展。
27.在一个优选地实施方式中，如附图1所示，激光机体1的底部固定有若干个支撑腿17，若干个支撑腿17的底部均设有双刹脚轮18，且支撑腿17对称分布在激光机体1底部的四角处，以便于支撑腿17和双刹脚轮18可对激光机体1进行辅助支撑和稳固，且双刹脚轮18不锁住固定时，可方便对激光机体1进行移动等使用。
28.本实用新型工作原理：使用时，液压缸4和抓取座6等受力在电动滑台3上滑动移动，当移动至被抓取物品位置时，液压缸4驱动机械臂5和抓取座6等下移，电推杆10驱动二号爪8向一号爪7靠近使其对物品进行抓取，抓取完毕后物品受液压缸4的驱动上移，并受电动滑台3的作用力移动至置物台14上方，此时，物品受液压缸4下移，电推杆10驱动二号爪8远离一号爪7，从而松开被抓取的物品，使其放置到置物台14上，两个电动伸缩杆11驱动其上的夹持座12向彼此靠近，使其对物品进行夹持抓住，方便激光机体1进行后续操作，从而能便捷有效地根据所需对物品进行抓取夹持，自动化程度较高，无需人工抓取物品，省时省力。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。