一种航空摇臂加工用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及航空摇臂加工技术领域，具体为一种航空摇臂加工用夹持装置。


背景技术：

2.航空客机用摇臂式构型是一种被广泛采用的轮式起落架构型，其特点是起落架有一根转动的摇臂，在着陆时通过摇臂转动压缩缓冲器吸能，其优点是缓冲器为二力杆结构仅受轴向力，密封性好可承受更大的载荷，此外通过传递关系可以充分利用结构空间增大起落架的行程以吸收更多的能量。
3.摇臂加工时需要夹持固定，同时为了提高加工效率需要同时对多个摇臂工件进行加工或者拆装，生产过程中不能可靠判断加工和拆装工件的节点而产生废件，另外摇臂加工时需要不断改变摇臂的水平转动角度和竖直倾斜角度，满足不同设备加工时对摇臂放置状态的不同需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种航空摇臂加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种航空摇臂加工用夹持装置，包括箱体和控制器，所述箱体的右端固定连接有控制器，所述箱体的顶端设置有工作台，所述箱体的顶侧设置有自夹持器，所述自夹持器的内侧设置有保护层，所述箱体的内侧设置有加工启停结构。
7.优选的，所述加工启停结构包含有第一电机，且第一电机与箱体固定连接，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述箱体的底端内侧转动连接有支撑杆，且支撑杆与工作台固定连接，所述支撑杆的外侧固定连接有第四齿轮，且第四齿轮与第一齿轮啮合传动，所述第四齿轮的底端固定连接有光线传感器，所述箱体的底端内侧固定连接有光线发射器，且光线反射器与光线传感器相对。
8.优选的，所述工作台的顶端内侧转动连接有转动杆，位于左侧的所述转动杆外侧固定连接有第二齿轮，位于右侧的所述转动杆外侧固定连接有第三齿轮，所述工作台的内侧设置有第二电机，所述第二电机的顶侧设置有遮挡层，且遮挡层与工作台固定连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有第五齿轮，且第五齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第五齿轮的右端啮合传动有第六齿轮，且第六齿轮与第三齿轮啮合传动，所述转动杆的顶端内侧转动连接有第一转动板，所述第一转动板的顶端固定连接有连接杆，且连接杆与自夹持器固定连接，所述连接杆的底端内侧滑动连接有卡块，所述卡块的底端固定连接有移动块，所述移动块的底端内侧转动连接有第二转动板，所述转动杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与第二转动板固定连接，所述移动块的一端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与自夹持器固定连接。
9.优选的，所述第二齿轮和第三齿轮的直径相同，且第五齿轮和第六齿轮的直径相
同，所述第二齿轮的直径大于第五齿轮，所述第一齿轮的直径小于第四齿轮。
10.优选的，所述第二齿轮和第三齿轮关于工作台的竖直平分面左右对称。
11.优选的，所述光线发射器、电动伸缩杆、第一电机、第二电机和光线传感器分别与控制器电连接。
12.优选的，所述第六齿轮的底端固定连接有转动轴，且转动轴与工作台转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的第一齿轮、第四齿轮、第一电机、支撑杆、光线传感器、光线发射器和控制器，可以对工作台可靠转动，同时便捷确定是否对航空摇臂进行加工、安装或拆卸，在航空摇臂加工过程中通过控制器启动第一电机，在第一齿轮和第四齿轮啮合传动与支撑杆和箱体转动连接的配合下，第一电机通过第一齿轮带动第四齿轮和支撑杆转动，从而支撑杆带动工作台稳定转动，当第四齿轮底端反馈启动加工信号的光线传感器检测到光线发射器发出的光线时，光线传感器将启动加工信号反馈给控制器，控制器启动外部加工设备对自夹持器夹持的航空摇臂进行加工，当第四齿轮底端反馈停止加工信号的光线传感器检测到光线发射器发出的光线时，光线传感器将停止加工信号反馈给控制器，控制器停止外部加工设备对自夹持器夹持的航空摇臂进行加工，并对加工完成的航空摇臂进行拆卸和待加工的航空摇臂进行夹持，增加装置的实用性。
15.2、本实用新型中，通过设置的第二齿轮、第三齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第二电机、电动伸缩杆、卡块、移动块、第一转动板、第二转动板和弹簧，可以对航空摇臂的位置进行同时调整，根据启动加工信号发出后的时间节点进行预设加工程序的加工，需要对航空摇臂进行水平转动时，通过控制器启动第二电机，在第五齿轮分别与第二齿轮和第六齿轮啮合传动以及第六齿轮和第三齿轮啮合传动的配合下，第二电机带动第二齿轮和第三齿轮同时相向或背向转动，保证航空摇臂同时位于工作台前侧或后侧加工，需要对航空摇臂改变倾斜角度时通过控制器启动电动伸缩杆，在第一转动板和转动杆转动连接、第二转动板和移动块转动连接以及卡块与连接杆滑动连接的配合下，电动伸缩杆通过连接杆和自夹持器带动航空摇臂改变倾斜角度，满足工序对航空摇臂不同倾斜角度的加工需求，增加装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
18.图3为本实用新型图1的b处结构示意图；
19.图4为本实用新型中摇臂的结构示意图。
20.图中：1-箱体、2-第一齿轮、3-第一电机、4-工作台、5-第二齿轮、6-转动杆、7-自夹持器、8-保护层、9-第三齿轮、10-支撑杆、11-第四齿轮、12-控制器、13-光线传感器、14-光线发射器、15-第五齿轮、16-遮挡层、17-第二电机、18-第六齿轮、19-卡块、20-连接杆、21-第一转动板、22-弹簧、23-移动块、24-第二转动板、25-电动伸缩杆、26-固定板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种航空摇臂加工用夹持装置，包括箱体1和控制器12，箱体1的右端固定连接有控制器12，箱体1的顶端设置有工作台4，箱体1的顶侧设置有自夹持器7，自夹持器7的内侧设置有保护层8，箱体1的内侧设置有加工启停结构，使用过程中控制器12保证装置的自动控制，自启停结构保证加工设备便捷启停对自夹持器7夹持的航空摇臂进行加工。
24.加工启停结构包含有第一电机3，且第一电机3与箱体1固定连接，第一电机3的主轴末端固定连接有第一齿轮2，箱体1的底端内侧转动连接有支撑杆10，且支撑杆10与工作台4固定连接，支撑杆10的外侧固定连接有第四齿轮11，且第四齿轮11与第一齿轮2啮合传动，第四齿轮11的底端固定连接有光线传感器13，箱体1的底端内侧固定连接有光线发射器14，且光线反射器与光线传感器13相对，使用过程中保证加工设备便捷启停对自夹持器7夹持的航空摇臂进行加工；工作台4的顶端内侧转动连接有转动杆6，位于左侧的转动杆6外侧固定连接有第二齿轮5，位于右侧的转动杆6外侧固定连接有第三齿轮9，工作台4的内侧设置有第二电机17，第二电机17的顶侧设置有遮挡层16，且遮挡层16与工作台4固定连接，第二电机17的主轴末端固定连接有第五齿轮15，且第五齿轮15与第二齿轮5啮合传动，第五齿轮15的右端啮合传动有第六齿轮18，且第六齿轮18与第三齿轮9啮合传动，转动杆6的顶端内侧转动连接有第一转动板21，第一转动板21的顶端固定连接有连接杆20，且连接杆20与自夹持器7固定连接，连接杆20的底端内侧滑动连接有卡块19，卡块19的底端固定连接有移动块23，移动块23的底端内侧转动连接有第二转动板24，转动杆6的一端固定连接有固定板26，固定板26的顶端固定连接有电动伸缩杆25，且电动伸缩杆25与第二转动板24固定连接，移动块23的一端固定连接有弹簧22，且弹簧22的另一端与自夹持器7固定连接，使用过程中保证航空摇臂水平转动角度和竖直倾斜角度的便捷改变；第二齿轮5和第三齿轮9的直径相同，且第五齿轮15和第六齿轮18的直径相同，第二齿轮5的直径大于第五齿轮15，第一齿轮2的直径小于第四齿轮11，使用过程中对应齿轮直径相同保证左右两侧自夹持器7夹持的航空摇臂同向或背向水平转动的角度相同，第二齿轮5的直径大于第五齿轮15保证航空摇臂的稳定转动，第一齿轮2的直径小于第二齿轮5保证工作台4的稳定转动；第二齿轮5和第三齿轮9关于工作台4的竖直平分面左右对称，使用过程中保证左右两侧自夹持器7夹持的航空摇臂同向或背向水平转动的角度相同；光线发射器14、电动伸缩杆25、第一电机3、第二电机17和光线传感器13分别与控制器12电连接，使用过程中保证装置中电路信号的可靠控制；第六齿轮18的底端固定连接有转动轴，且转动轴与工作台4转动连接，使用过程中保证相邻齿轮可靠的啮合传动。
25.工作流程：本实用新型装置在使用之前需通过外接电源供电，可以对工作台4可靠转动，同时便捷确定是否对航空摇臂进行加工、安装或拆卸，在航空摇臂加工过程中通过控制器12启动第一电机3，在第一齿轮2和第四齿轮11啮合传动与支撑杆10和箱体1转动连接的配合下，第一电机3通过第一齿轮2带动第四齿轮11和支撑杆10转动，从而支撑杆10带动工作台4稳定转动，当第四齿轮11底端反馈启动加工信号的光线传感器13检测到光线发射器14发出的光线时，光线传感器13将启动加工信号反馈给控制器12，控制器12启动外部加
工设备对自夹持器7夹持的航空摇臂进行加工，当第四齿轮11底端反馈停止加工信号的光线传感器13检测到光线发射器14发出的光线时，光线传感器13将停止加工信号反馈给控制器12，控制器12停止外部加工设备对自夹持器7夹持的航空摇臂进行加工，并对加工完成的航空摇臂进行拆卸和待加工的航空摇臂进行夹持，可以对航空摇臂的位置进行同时调整，根据启动加工信号发出后的时间节点进行预设加工程序的加工，需要对航空摇臂进行水平转动时，通过控制器12启动第二电机17，在第五齿轮15分别与第二齿轮5和第六齿轮18啮合传动以及第六齿轮18和第三齿轮9啮合传动的配合下，第二电机17带动第二齿轮5和第三齿轮9同时相向或背向转动，保证航空摇臂同时位于工作台4前侧或后侧加工，需要对航空摇臂改变倾斜角度时通过控制器12启动电动伸缩杆25，在第一转动板21和转动杆6转动连接、第二转动板24和移动块23转动连接以及卡块19与连接杆20滑动连接的配合下，电动伸缩杆25通过连接杆20和自夹持器7带动航空摇臂改变倾斜角度，满足工序对航空摇臂不同倾斜角度的加工需求。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。