一种双头异步智能视觉封闭型激光切割机的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其是涉及一种双头异步智能视觉封闭型激光切割机。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
3.现有的技术中，如公开号为cn213497224u的中国专利，其公开了一种具有自动定位功能的激光切割机，属于激光切割机技术领域。该具有自动定位功能的激光切割机包括激光切割机组件和压紧定位组件。所述激光切割机组件包括激光切割机本体和设置于激光切割机本体上的切割平台，所述压紧定位组件包括支撑架、两个伸缩驱动杆件、两个连接板件、固定轴、压辊和两个内螺纹压紧套。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然上述的激光切割机改善现有的激光切割机不便于薄板在切割平台上压紧定位的问题，但是由于其激光切割头是直接裸露在外界的，在实际切割过程中，没有任何的保护措施，激光切割头发射的激光一方面容易误伤靠近的工人，存在较大的安全风险。另一方面外界的光线很容易对激光造成折射的影响，从而影响激光切割机的工作效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双头异步智能视觉封闭型激光切割机，其通过在切割平台上安装激光防护罩，使得激光切割头能够在封闭的切割平台上进行切割，提升了切割作业的安全性。
6.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种双头异步智能视觉封闭型激光切割机，包括切割机本体、激光管以及设置在所述切割机本体内的单片机系统，所述单片机系统与所述激光管控制连接，所述切割机本体上设置有切割平台，所述切割平台上安装有保护罩，所述保护罩内设置有用于激光切割的切割机构以及用于产品定位的智能图像识别模块。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割机构包括两个竖向导轨、两个横向导轨以及两个激光切割头，两个所述竖向导轨分别固定在所述切割平台的两侧，两个所述横向导轨滑动设置在两个所述竖向导轨之间，所述竖向导轨上设置有用于驱动所述横向导轨移动的第一动力装置；
9.两个所述激光切割头分别滑动设置在两个所述横向导轨上，所述激光切割头用于接收所述激光管发出的激光，所述横向导轨上设置有用于驱动所述激光切割头移动的第二动力装置，所述单片机系统分别与所述第一动力装置以及所述第二动力装置控制连接。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护罩包括框架以及上罩，所述框架固定在所述切割平台上，所述框架的前后两侧分别安装有两个可视窗，所述框架的左右两侧分别安装有检修门。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述可视窗包括门板以及透明有机玻璃，所述门板的一端转动设置在所述框架上，另一端与所述框架可拆卸固定连接，所述透明有机玻璃固定在所述门板上，所述门板上开设有推拉口。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能图像识别模块包括相机与照明模块，所述相机与所述照明模块分别与所述单片机系统控制连接，所述相机与所述照明模块设置在所述切割平台的上方。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述照明模块包括两块平板吊灯，所述框架的顶部安装有用于固定所述平板吊灯的顶板，所述相机固定在所述上罩内发出光影投射在所述切割平台上，两个所述平板吊灯分别设置在所述相机的两侧。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割平台的前后两端分别转动设置有进料滚筒与出料滚筒。
15.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
16.此激光切割机在实际工作过程中，将产品平铺在切割平台上，通过控制单片机系统使得切割平台上的切割机构与智能图像识别模块同步工作，切割机构能够自动对产品进行裁剪。智能图像识别模块扫描产品并将采集后的图像传输至单片机系统中，再由单片机系统分析图像后自动控制切割机构对物料进行切割，实现了针对超大图形数码印花产品的定位切割，并且不受产品颜色以及形状的影响，自动找边精准裁剪。其中，切割平台上的保护罩能够有效的保证工人的安全，使得激光切割头能够在封闭的切割平台上进行切割，提升了切割作业的安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型展示切割机构的结构示意图。
19.附图标记：1、切割机本体；11、激光管罩；111、开口；12、反射镜；2、切割平台；21、进料滚筒；3、保护罩；31、框架；32、上罩；33、可视窗； 331、门板；332、透明有机玻璃；333、推拉口；34、检修门；35、顶板；4、竖向导轨；5、横向导轨；6、激光切割头；7、相机；8、平板吊灯。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
21.参照图1，为本实用新型公开的一种双头异步智能视觉封闭型激光切割机，包括切割机本体1、激光管以及设置在切割机本体1内的单片机系统，单片机系统与激光管控制连接，切割机本体1上设置有切割平台2，切割平台2上安装有保护罩3，保护罩3内设置有用于激光切割的切割机构以及用于产品定位的智能图像识别模块。
22.参照图2，切割机构包括两个竖向导轨4、两个横向导轨5以及两个激光切割头6，两个竖向导轨4分别固定在切割平台2的两侧，两个横向导轨5 滑动设置在两个竖向导轨4之间，竖向导轨4上设置有用于驱动横向导轨5 移动的第一动力装置。两个激光切割头6分别
滑动设置在两个横向导轨5上，激光切割头6用于接收激光管发出的激光，横向导轨5上设置有用于驱动激光切割头6移动的第二动力装置，单片机系统分别与第一动力装置以及第二动力装置控制连接。
23.通过控制单片机系统使得切割平台2上的两个横向导轨5在竖向导轨4 上前后移动，两个激光切割头6分别在两个横向导轨5上左右移动，从而实现了激光切割头6在x轴与y轴方向的移动，便于激光切割头6对产品的任意位置进行激光切割。控制单片机系统使得激光管发出激光，发出的激光到达激光切割头6，激光切割头6发出激光实现对产品的裁剪。其中通过在切割机上设置两个横向导轨5，每个横向导轨5上配置一个激光切割头6，使得两个激光切割头6之间互不干扰，提高了工作效率。
24.参照图2，切割机本体1的一侧固定有激光管罩11，激光管固定在激光管罩11内。激光管设置在激光管罩11内，能够得到有效的保护，提高了激光切割机的使用寿命。激光管罩11靠近激光切割头6一侧的两端分别开设有供激光射出的开口111，横向导轨5的两端分别固定有用于反射激光的反射镜12，反射镜12将激光分别反射在两个激光切割头6中。激光管发射出激光通过开口111投射在反射镜12上，经反射镜12的反射作用，激光分别反射在两个激光切割头6中，切割精度高，保证了激光切割头6运行高速平稳顺滑，生产加工速度快。
25.参照图1，保护罩3包括框架31以及上罩32，框架31固定在切割平台 2上，框架31的前后两侧分别安装有两个可视窗33，框架31的左右两侧分别安装有检修门34。可视窗33的设置便于工人观察保护罩3内激光切割头6 实时工作的情况，检修门34的设置便于工人定期对保护罩3内的切割机构进行检修，提高了实用性。
26.其中，可视窗33包括门板331以及透明有机玻璃332，门板331的一端转动设置在框架31上，另一端与框架31可拆卸固定连接，透明有机玻璃332 固定在门板331上，门板331上开设有推拉口333。推拉口333的设置便于工人打开门板331，关闭门板331后，工人透过门板331上的透明有机玻璃 332仍然可以实时观测到保护罩3内激光切割头6的工作情况，人性化的设计，提高了激光切割机的切割效率。
27.参照图1，智能图像识别模块包括相机7与照明模块，相机7与照明模块分别与单片机系统控制连接，相机7与照明模块设置在切割平台2的上方。照明模块包括两块平板吊灯8，框架31的顶部安装有用于固定平板吊灯8的顶板35，相机7固定在上罩32内发出光影投射在切割平台2上，两个平板吊灯8分别设置在相机7的两侧。
28.其中照明模块能够对切割平台2进行补光处理，使得激光切割机能够在黑暗的环境下实现精准裁剪。相机7能够发出光影投射在切割平台2上，从而便于对切割平台2上的物料进行扫描识别，扫描识别后的图像经相机7传输至单片机系统中，再由单片机系统分析图像后自动控制切割机构对物料进行切割，实现了针对超大图形数码印花产品的定位切割。两个平板吊灯8分别安装在相机7的两侧，一方面使得相机7产生的光影更大范围投射在切割平台2上，另一方面使得平板吊灯8能够全部照亮切割平台2，使得激光切割机更加智能化。
29.参照图1，切割平台2的前后两端分别转动设置有进料滚筒21与出料滚筒。激光切割平台2的一侧设置有用于驱动进料滚筒21转动的进料伺服电机，另一侧设置有用于驱动出料滚筒转动的出料伺服电机，单片机系统分别与进料伺服电机以及出料伺服电机控制连接。在对布料进行切割时，通过单片机系统控制进料滚筒21与出料滚筒转动，从而实现了对
布料产品的连续且自动的切割，大大提升了切割的效率。
30.本实施例的实施原理为：此激光切割机在实际工作过程中，将产品平铺在切割平台2上，通过控制单片机系统使得切割平台2上的切割机构与智能图像识别模块同步工作，切割机构能够自动对产品进行裁剪。智能图像识别模块扫描产品并将采集后的图像传输至单片机系统中，再由单片机系统分析图像后自动控制切割机构对物料进行切割，实现了针对超大图形数码印花产品的定位切割，并且不受产品颜色以及形状的影响，自动找边精准裁剪。其中，切割平台2上的保护罩3能够有效的保证工人的安全，使得激光切割头 6能够在封闭的切割平台2上进行切割，提升了切割作业的安全性。
31.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。