一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统的制作方法

1.本实用新型涉及搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统。


背景技术：

2.自搅拌摩擦焊接技术发明以来，工艺及技术经过不断发展，在铝、镁合金以及异种材料的焊接中趋于成熟。一般搅拌摩擦焊接过程中，为了保证焊缝成形良好，轴肩有一定下压量，在搅拌头的挤压作用下，焊缝连边会产生飞边，并出现焊缝减薄现象。为了解决飞边、减薄的问题，提出一种静止轴肩辅助搅拌摩擦焊接技术，在旋转轴肩外部增加静止轴肩结构，实现摩擦焊接时小飞边、小减薄以及小变形的特点。为了防止静止轴肩与搅拌头之间的摩擦，静止轴肩与搅拌头之间通常设置缝隙，并且在静止轴肩周围设置排料孔，使焊接过程进入静止轴肩与旋转搅拌头之间的废料沿着排料孔排出。
3.目前，静止轴肩辅助搅拌摩擦焊接机器人技术在新能源汽车领域中已经广泛的应用。在长距离、长时间焊接过程中，废料较多时会刮伤零件表面，逐渐累积增加的废料会抬高静止轴肩，对恒压力机器人焊接中的焊缝质量会产生一定的影响。基于静止轴肩存在的出料清理问题，本专利提出一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统，实现静止轴肩寿命延长并保证焊接质量。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的轴肩出料堆积会刮伤零件和对恒压力焊接工艺不利的问题，从而提供一种静止轴肩废料修剪装置及修剪系统。
5.本实用新型提供的静止轴肩废料修剪装置，包括：剪刀和直线驱动机构；所述剪刀包括剪刀本体以及在剪刀本体上向前延伸的剪切臂；所述剪切臂具有至少两个，其顶端具有刃口；所述的直线驱动机构与所述剪刀驱动连接，其包括直线运动机构及驱动器。
6.所述剪切臂具有两个时，每一个所述剪切臂的顶端具有朝向另外一个剪切臂的偏转角，所述偏转角的顶部构成所述刃口。
7.两个所述剪切臂分别位于所述剪刀本体的左右两侧，两个剪切臂在所述剪刀本体的前端呈一定角度向前延伸，两个所述剪切臂之间的夹角为锐角。
8.所述剪切臂具有一定厚度，所述刃口沿所述剪切臂的厚度方向延伸。
9.所述的直线运动机构通过支架螺母固定在支架上。
10.一种静止轴肩废料修剪系统，其特征在于包括上述的静止轴肩废料修剪装置，还包括静止轴肩系统和控制器，所述控制器与所述的静止轴肩系统通信连接。
11.所述静止轴肩系统受机器人驱动，所述机器人可以调节轴肩系统主轴前后位移、角度及旋转方向，配合所述的修剪装置以实现不同方位废料的剪切。
12.所述静止轴肩系统包括静止轴肩与轴套，静止轴肩与轴套接触位置轴线方向上设有开槽口，轴肩内部设有若干与开槽口对应的限位块，用于保证安装及焊接过程中，静止轴
肩相对于主轴不旋转。
13.本实用新型技术方案，具有如下优点：
14.1、本实用新型提供的一种静止轴肩废料修剪装置，采用剪刀及直线驱动机构，剪刀本体前端的左右两侧分别有前伸的剪切臂，剪切臂之间的夹角为锐角，剪切臂的顶端具有朝向另外一个剪切臂的偏转角，偏转角的顶部构成刃口，在使用时，便于剪刀刃口到达指定的剪切位置，不与其他装置发生干涉；剪切臂具有一定厚度，刃口沿所述剪切臂的厚度方向延伸，剪刀刃口磨损后，可通过打磨继续使用，增加刀具的使用寿命；直线驱动机构在驱动器的驱动下可以改变剪刀的前后位移，从而实现剪切废料脱落于固定的位置。
15.2、本实用新型提供的一种静止轴肩废料修剪系统，包括静止轴肩系统和控制器，静止轴肩与轴套接触位置轴线方向上设有开槽口，轴肩内部设有若干与开槽口对应的限位块，用于保证安装及焊接过程中，静止轴肩相对于主轴不旋转，增加修剪精度；静止轴肩系统受机器人驱动，机器人可以调节轴肩系统主轴前后位移、角度及旋转方向，配合废料修剪装置以实现不同方位废料的剪切。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的静止轴肩废料修剪系统的主视图；
18.图2为图1所示的静止轴肩废料修剪系统的俯视图；
19.附图标记说明：
20.11.静止轴肩；12.排料孔；13.废料；2.剪刀；21-剪刀本体；22-剪切臂；23-偏转角；31.拉杆机构；32.气压驱动器；41.支架固定螺母；42.支架。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
24.实施例1
25.如图1-2所示，本实施例提供一种静止轴肩废料修剪装置，包括：剪刀2、直线驱动
机构3以及支架42；所述剪刀2包括剪刀本体21以及剪刀本体21上向前延伸的剪切臂22，其中，剪切臂具有至少两个，作为优选地方式，本实施例有两个剪切臂22，每一所述剪切臂的顶端具有刃口，以实现静止轴肩废料的修剪；所述的直线驱动机构3与所述剪刀2驱动连接，包括作为直线运动机构31的拉杆机构及气压驱动器32；其中，剪刀与拉杆机构机械连接，拉杆机构与气压驱动器气动连接，拉杆机构在气压驱动器作用下作直线运动，从而实现剪刀前后移动；拉杆机构通过支架螺母41固定在支架42上。
26.本实施例提供的静止轴肩废料修剪装置，其气压控制驱动方式配合拉杆结构，能够更便捷更方便地控制剪刀前后移动；气压驱动的主要优点是：快速性好，可实现无级变速，驱动系统有缓冲作用，结构简单易维护。
27.作为优选的实施方式，上述的轴肩废料修剪装置，其剪切臂的顶端具有朝向另外一个剪切臂的偏转角，转角的顶部构成刃口；在使用时通过气压驱动器32驱动直线运动机构31，使剪刀刃口到达指定的剪切区域，可以在相同的位置剪切。
28.上述的静止轴肩废料修剪装置，剪刀正下方下面安装有废料槽，由于剪切位置不变，所有废料均会落到同一位置。
29.上述静止轴肩废料修剪装置，两个剪切臂分别位于所述剪刀本体的左右两侧，两个剪切臂在所述剪刀本体的前端呈一定角度向前延伸，两个所述剪切臂之间的夹角为锐角，方便剪刀以开口状态到达指定位置前，不会与其他部件之间发生干涉；剪切过程不受废料尺寸的限制；两个剪切臂适用于静止轴肩主轴正反转均可剪切，在剪切时均以刃口朝向静止轴肩的废料进行切削，提高剪切效率。
30.上述的静止轴肩废料修剪装置，剪切臂具有一定厚度，所述刃口沿所述剪切臂的厚度方向延伸，由于偏转角结构的存在，刃口磨损后可以通过打磨，可通过调节形成继续保证两侧刃口的对接，增加剪刀的工作寿命。
31.作为可替换的实施方式，所述直线运动机构还可以为直线滑块机构。
32.作为可替换的实施方式，上述剪刀本体前伸剪切臂上的刃口也可以是其他三角形形状。
33.作为可替换的实施方式，上述驱动器还可以是液压驱动器或者伺服电机驱动器。
34.实施例2
35.本实施例提供一种静止轴肩废料修剪系统，其包括实施例1所述的静止轴肩废料修剪装置，还包括静止轴肩系统和控制器，所述控制器与所述的静止轴肩系统通信连接。
36.上述静止轴肩系统受机器人驱动，所述机器人可以调节轴肩系统主轴前后位移、角度及正反方向旋转；具体修剪过程中，剪刀在气动控制器作用下张口进入修剪位置，到达指定的剪切位置后不动，接着根据排料孔数量调节机器人主轴连接关节的旋转方向及角度，移动静止轴肩达到合适的位置，配合所述的修剪装置以实现对不同方位废料的剪切，并且由于剪刀正下方下面安装有废料槽，由于剪切位置不变，所有废料均会落到同一位置。
37.上述的静止轴肩系统，其静止轴肩系统包括静止轴肩与轴套，分别在轴套与静止轴肩接触面位置沿着两者轴线方向上开槽，并且制备3个与所开槽尺寸相同的块体作为限位块，以实现安装及摩擦焊接过程中静止轴肩相对于主轴不发生旋转，增加修剪的精度。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。