一种便捷式汽车零部件加工用自动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接机器人技术领域，具体为一种便捷式汽车零部件加工用自动焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接，包括切割与喷涂的工业机器人，多用于在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用，现需要一种使用安全性能高的汽车零部件加工用自动焊接机器人，但现有的自动焊接机器人存在一定的缺陷。
3.由于现有的大多数自动焊接机器人在作业时，焊接头处会产生刺眼的强光以及四射的火花，刺眼的强光不方便工作人员观察焊接头的作业效果，施舍的火花会对附近的工作人员造成危害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便捷式汽车零部件加工用自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人焊接时刺眼强光不方便工作人员观察及火花四射不安全的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式汽车零部件加工用自动焊接机器人，包括活动臂，所述活动臂的一侧转动连接有作业臂，所述作业臂上设置有防护结构，所述防护结构包括固定板，所述固定板底部的两侧均转动连接有防护板，所述防护板的底部转动连接有主板，所述主板内滑动连接有延长板，所述延长板的底部贯穿主板且延伸至主板的外部，所述主板正面的底部贯穿有固定螺丝。
6.优选的，所述作业臂底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的顶部贯穿有螺栓，所述螺栓与固定板相适配，所述作业臂的底部设置有焊接头。
7.优选的，所述活动臂的一侧转动连接有动力臂，所述动力臂的底部转动连接有旋转座，所述活动臂的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有电线。
8.优选的，所述动力臂正面和背面的两侧均开设有螺纹孔，所述动力臂的正面和背面均设置有保护壳。
9.优选的，所述保护壳的两侧均固定连接有翼板，所述翼板的正面贯穿有限位螺丝，所述限位螺丝与螺纹孔相适配。
10.优选的，所述旋转座的底部转动连接有底座，所述底座底部两侧的前侧和后侧均设置有万向轮。
11.优选的，所述底座的正面和背面均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有推杆，所述伸缩杆正面的一侧固定连接有旋钮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便捷式汽车零部件加工用自动焊
接机器人合理，具有以下优点：
13.(1)通过在作业臂上设置有防护结构，防护结构可以通过防护板与主板之间的配合将焊接头焊接时产生的刺眼强光及火花挡住，防护板是用于挡住刺眼强光，主板是将火花阻挡住防止火花四射溅射到人眼或皮肤上对人体造成伤害，防护板与主板之间都是通过转动连接，使用者可以根据实际需要调节角度，主板还可以通过松紧固定螺丝控制延长板的伸缩，增加阻挡长度；
14.(2)通过在动力臂上设置有可拆卸式保护壳，保护壳可以将裸露在外的连接管防护住，让焊接机器人在日常作业时，连接管不会左右晃动避免管头连接处发生松动也可以对连接管进行一个保护，当使用者需要对机器进行维护检修时将保护壳拆除下来进行维护即可，方便快捷；
15.(3)通过在底座上设置有推杆，推杆配合万向轮可以方便使用者带动焊接机器人进行移动，当焊接加工的物体体积较大需要改变机器人的所在位置时相较于传统的固定式底座，使用者可以更加便捷省力的推动机器人，万向轮本身携带有自锁功能，所以不用担心在日常作业时发生滑动等风险，推杆还可以通过伸缩杆自由调节长度，方便使用者根据自身舒适度调节。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型防护结构的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型底座的正视结构示意图；
19.图4为本实用新型保护壳的正视结构示意图。
20.图中：1、活动臂；2、作业臂；3、防护结构；301、螺栓；302、连接块；303、防护板；304、主板；305、固定螺丝；306、延长板；307、固定板；4、焊接头；5、控制器；6、连接管；7、保护壳；8、电线；9、伸缩杆；10、动力臂；11、旋转座；12、底座；13、推杆；14、旋钮；15、万向轮；16、限位螺丝；17、翼板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便捷式汽车零部件加工用自动焊接机器人，包括活动臂1，活动臂1的一侧转动连接有作业臂2，作业臂2上设置有防护结构3，防护结构3包括固定板307，固定板307底部的两侧均转动连接有防护板303，防护板303的底部转动连接有主板304，主板304内滑动连接有延长板306，延长板306的底部贯穿主板304且延伸至主板304的外部，主板304正面的底部贯穿有固定螺丝305。
23.作业臂2底部的两侧均固定连接有连接块302，连接块302的顶部贯穿有螺栓301，螺栓301与固定板307相适配，作业臂2的底部设置有焊接头4；
24.具体地，如图1和图2所示，防护结构3可以通过防护板303与主板304之间的配合将
焊接头4焊接时产生的刺眼强光及火花挡住，防护板303是用于挡住刺眼强光，主板304是将火花阻挡住防止火花四射溅射到人眼或皮肤上对人体造成伤害，防护板303与主板304之间都是通过转动连接，使用者可以根据实际需要调节角度，主板304还可以通过松紧固定螺丝305控制延长板306的伸缩，增加阻挡长度。
25.活动臂1的一侧转动连接有动力臂10，动力臂10的底部转动连接有旋转座11，活动臂1的一侧设置有控制器5，控制器5的一侧设置有电线8；
26.动力臂10正面和背面的两侧均开设有螺纹孔，动力臂10的正面和背面均设置有保护壳7；
27.保护壳7的两侧均固定连接有翼板17，翼板17的正面贯穿有限位螺丝16，限位螺丝16与螺纹孔相适配；
28.具体地，如图1和图4所示，保护壳7可以将裸露在外的连接管6防护住，让焊接机器人在日常作业时，连接管6不会左右晃动避免管头连接处发生松动也可以对连接管6进行一个保护，当使用者需要对机器进行维护检修时将保护壳7拆除下来进行维护即可，方便快捷。
29.旋转座11的底部转动连接有底座12，底座12底部两侧的前侧和后侧均设置有万向轮15；
30.底座12的正面和背面均转动连接有伸缩杆9，伸缩杆9的一侧固定连接有推杆13，伸缩杆9正面的一侧固定连接有旋钮14；
31.具体地，如图1和图3所示，推杆13配合万向轮15可以方便使用者带动焊接机器人进行移动，当焊接加工的物体体积较大需要改变机器人的所在位置时相较于传统的固定式底座12，使用者可以更加便捷省力的推动机器人，万向轮15本身携带有自锁功能，所以不用担心在日常作业时发生滑动等风险，推杆13还可以通过伸缩杆9自由调节长度，方便使用者根据自身舒适度调节。
32.工作原理：在使用时，首先使用者需要将焊接机器人移动到合适的工位，移动时使用者需要先松开旋钮14，松开后使用者将伸缩杆9拉伸到合适自己身高和比较省力的长度，调整好后重新拧紧旋钮14将伸缩杆9固定住，然后推动推杆13将机器人推到合适的位置，推倒后将推杆13重新伸缩回原位并将底部万向轮15上的固定装置按压住；
33.其次，将保护壳7安装到动力臂10上，安装时将保护壳7两侧翼板17上的限位螺丝16对准螺纹孔旋转安装进去，然后启动焊接机器人进行作业，机器人启动后旋转座11可以控制动力臂10、活动臂1和作业臂2进行旋转，控制器5可以控制作业臂2进行旋转调节角度以及焊接头4进行焊接等；
34.最后，如果焊接头4焊接时使用者需要观察焊接效果或焊接材料产生的火花较多的话使用者需要将防护板303及主板304安装到作业臂2上，安装时将固定板307穿过焊接头4对准连接块302，对准后旋转螺栓301将固定板307固定住，然后使用者根据实际使用需要扳动防护板303和主板304的角度，调整到合适角度后可以根据火花迸溅的程度调整延长板306的长度，调节时松开固定螺丝305进行调节即可。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。