一种辅助锻压机的逐渐转送装置的制作方法

1.本实用新型涉及锻压机设备技术领域，具体涉及一种辅助锻压机的逐渐转送装置。


背景技术：

2.锻压机是金属和机械冷加工用的设备，它只改变金属的外形状，目前，锻压机的锻压件基本均为圆柱形金属柱，锻压时，通过转运机构或机械臂将锻压件转送至锻压机的平台上，但现有的抓取机构为电动机械爪，与锻压件接触面积较小，转运过程中，有时候会出现锻压件倾斜的情况，导致锻压件放置的时候出现偏移或倾倒的问题，影响后续锻压。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种辅助锻压机的逐渐转送装置，不仅抓取稳定性良好，而且更换方便。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种辅助锻压机的逐渐转送装置，包括安装板，所述安装板上安装有用于吸附固定锻压件的弧形磁吸盘，所述安装板上设有用于固定弧形磁吸盘的紧固块。
5.进一步地，所述弧形磁吸盘两侧均固定连接有连接块，所述连接块上开设有通孔。
6.进一步地，所述安装板中间位置开设有用于配合放置弧形磁吸盘的凹槽，凹槽两侧开设有与连接块配合的滑槽。
7.进一步地，所述紧固块固定连接有弹簧伸缩杆，所述安装板上开设有与弹簧伸缩杆配合的盲孔，所述弹簧伸缩杆与盲孔底部固定连接，所述紧固块两侧固定连接有定位销，所述定位销延伸至滑槽内。
8.进一步地，所述弧形磁吸盘与紧固块均设有两个，两个弧形磁吸盘分别设置在凹槽内的上下两侧，两个紧固块分别设置在安装板的上下两端。
9.进一步地，所述紧固块上固定连接有把手。
10.进一步地，所述安装板两侧均固定连接有安装块。
11.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
12.1、针对目前电动爪与锻压件接触面积较小，抓取时稳定性较差，造成转运过程中锻压件容易歪斜的问题，本实用新型重新设计了抓取机构，弧形的电磁吸盘与锻压件配合，接触面积相对较大，转运过程中几乎不会出现倾斜的情况，精确度良好；
13.2、本实用新型的弧形磁吸盘采用卡接的方式，通过滑槽和定位销限定弧形磁吸盘的6个自由度，拆卸灵活方便，锻压的工件发生变化时，只需更换对应的弧形磁吸盘即可。
附图说明
14.图1为本实用新型辅助锻压机的逐渐转送装置的立体图；
15.图2为本实用新型辅助锻压机的逐渐转送装置的安装板的结构示意图；
16.图3为本实用新型辅助锻压机的逐渐转送装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型辅助锻压机的逐渐转送装置的弧形磁吸盘的立体图。
18.1、安装板；101、安装块；102、凹槽；103、滑槽；2、弧形磁吸盘；201、连接块；3、紧固块；301、把手；302、弹簧伸缩杆；303、定位销。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1-4所示：一种辅助锻压机的逐渐转送装置，包括安装板1，安装板1用于连接外部的机械臂或转运机构，安装板1上安装有用于吸附固定锻压件的弧形磁吸盘2，弧形磁吸盘2与外部电源连接，安装板1上设有用于固定弧形磁吸盘2的紧固块3。
22.弧形磁吸盘2两侧均固定连接有连接块201，连接块201上开设有通孔，安装比较方便。
23.安装板1中间位置开设有用于配合放置弧形磁吸盘2的凹槽102，凹槽102两侧开设有与连接块201配合的滑槽103，便于安放弧形磁吸盘2。
24.紧固块3固定连接有弹簧伸缩杆302，弹簧伸缩杆302常态处于收缩状态，用于拉紧紧固块3，防止其松动，安装板1上开设有与弹簧伸缩杆302配合的盲孔，弹簧伸缩杆302与盲孔底部固定连接，紧固块3两侧固定连接有定位销303，定位销303延伸至滑槽103内。
25.弧形磁吸盘2与紧固块3均设有两个，两个弧形磁吸盘2稳定性更好，两个弧形磁吸盘2分别设置在凹槽102内的上下两侧，两个紧固块3分别设置在安装板1的上下两端。
26.安装板1两侧均固定连接有安装块101，便于连接外部机械臂或转运机构。
27.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
28.弧形磁吸盘2与锻压件接触后，弧形磁吸盘2通电吸附锻压件，转运机构将锻压件转运至锻压台上后，弧形磁吸盘2断电，弧形磁吸盘2与锻压件分离；更换弧形磁吸盘2时，拉动紧固块3，使定位销303与连接块201分离，抽出并更换弧形磁吸盘2即可。
29.实施例2
30.本实施例与实施例1的区别在于，紧固块上固定连接有把手，便于拉动紧固块。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种辅助锻压机的逐渐转送装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）上安装有用于吸附固定锻压件的弧形磁吸盘（2），所述安装板（1）上设有用于固定弧形磁吸盘（2）的紧固块（3）。2.如权利要求1所述的辅助锻压机的逐渐转送装置，其特征在于：所述弧形磁吸盘（2）两侧均固定连接有连接块（201），所述连接块（201）上开设有通孔。3.如权利要求2所述的辅助锻压机的逐渐转送装置，其特征在于：所述安装板（1）中间位置开设有用于配合放置弧形磁吸盘（2）的凹槽（102），凹槽（102）两侧开设有与连接块（201）配合的滑槽（103）。4.如权利要求3所述的辅助锻压机的逐渐转送装置，其特征在于：所述紧固块（3）固定连接有弹簧伸缩杆（302），所述安装板（1）上开设有与弹簧伸缩杆（302）配合的盲孔，所述弹簧伸缩杆（302）与盲孔底部固定连接，所述紧固块（3）两侧固定连接有定位销（303），所述定位销（303）延伸至滑槽（103）内。5.如权利要求4所述的辅助锻压机的逐渐转送装置，其特征在于：所述弧形磁吸盘（2）与紧固块（3）均设有两个，两个弧形磁吸盘（2）分别设置在凹槽（102）内的上下两侧，两个紧固块（3）分别设置在安装板（1）的上下两端。6.如权利要求1-5任一项所述的辅助锻压机的逐渐转送装置，其特征在于：所述紧固块（3）上固定连接有把手（301）。7.如权利要求1-5任一项所述的辅助锻压机的逐渐转送装置，其特征在于：所述安装板（1）两侧均固定连接有安装块（101）。

技术总结
本实用新型提供一种辅助锻压机的逐渐转送装置，属于锻压机设备技术领域，包括安装板，所述安装板上安装有用于吸附固定锻压件的弧形磁吸盘，所述安装板上设有用于固定弧形磁吸盘的紧固块；针对目前电动爪与锻压件接触面积较小，抓取时稳定性较差，造成转运过程中锻压件容易歪斜的问题，本实用新型重新设计了抓取机构，弧形的电磁吸盘与锻压件配合，接触面积相对较大，转运过程中几乎不会出现倾斜的情况，精确度良好；本实用新型的弧形磁吸盘采用卡接的方式，通过滑槽和定位销限定弧形磁吸盘的6个自由度，拆卸灵活方便，锻压的工件发生变化时，只需更换对应的弧形磁吸盘即可。只需更换对应的弧形磁吸盘即可。只需更换对应的弧形磁吸盘即可。


技术研发人员：冯五 梁星 朱思民 孙小三 陈安康
受保护的技术使用者：河南涵翔新能源有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/8/26