弹匣式锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及锁螺丝机，特别有关一种弹匣式锁螺丝机。


背景技术：

2.锁螺丝机是一种自动化螺丝锁附装置，锁螺丝机通常包含一多轴向位移机构，该多轴向位移机构配置于一螺丝供料器旁侧，该多轴向位移机构上设置有一锁附模块，该锁附模块经由多轴向位移机构的带动而位移至螺丝供料器撷取一螺丝，接着，撷取有螺丝的锁附模块经由多轴向位移机构的带动而位移至一工件上方，然后，锁附模块将螺丝锁附于工件上，最后，锁附模块再次经由多轴向位移机构的带动而位移至螺丝供料器撷取待锁附于工件上的螺丝。然而，当锁螺丝机每次要锁附螺丝于工件上时，都必须要在螺丝供料器与工件之间位移，增加工时，进而降低锁螺丝机的工作效率。
3.为了改善这个问题，有业者凭借一导管连接螺丝供料器与锁附模块，凭借高压气体推动螺丝在导管内位移，使螺丝能经由导管传递至锁附模块，令锁附模块不用位移至螺丝供料器，就能取得螺丝，进而提升锁螺丝机的工作效率。然而，当螺丝头部的直径与本身的长度的比为1或小于1时，螺丝在导管内移动的过程中易发生翻滚现象而卡在导管内，令螺丝无法传递至锁附模块，故采用导管传递螺丝的锁螺丝机对螺丝的形状有所限制。
4.因此，如何提升锁螺丝机的工作效率，便成为一项有待克服的技术课题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统锁螺丝机的工作效率低的问题。
6.为此，本实用新型研创出一种弹匣式锁螺丝机，包括：一多轴向位移机构，配置于一螺丝供料器旁侧，该螺丝供料器上设置有一供料弹匣，该供料弹匣具有相连通的一进料端及一供料端，该供料弹匣经由该进料端接收该螺丝供料器所提供的螺丝；一给料弹匣，设置于该多轴向位移机构上，该给料弹匣具有相连通的一入料端及一给料端，该给料弹匣经由该入料端接触该供料弹匣的供料端而接收该供料弹匣内的螺丝，该给料端旁侧设有一置料点；一第一夹爪，活动配置于该多轴向位移机构上，并能于该给料端与该置料点之间往复移动；一第二夹爪，配置于该多轴向位移机构上，且坐落于该置料点，所述螺丝经由该第一夹爪与该第二夹爪的约束而定位于该置料点；及一负压起子，活动配置于该多轴向位移机构上，且坐落于该置料点的上方。
7.在进一步实施中，该第一夹爪枢设于一滑台上，该第一夹爪经由该滑台的带动而往复移动于该给料端与该置料点之间。
8.在更进一步实施中，该滑台具有一止挡面，该止挡面经由该滑台的带动而移动至该给料端。
9.在进一步实施中，该第一夹爪具有一用以撷取螺丝的u形槽。
10.在进一步实施中，该第一夹爪与该第二夹爪分别经由一弹性元件的弹力而约束所述螺丝定位于该置料点。
11.在进一步实施中，该供料弹匣内形成有一第一螺丝通道，该给料弹匣内形成有一第二螺丝通道，该进料端及该供料端经由一第一螺丝通道而相互连通，该入料端及该给料端经由一第二螺丝通道而相互连通。
12.在更进一步实施中，该给料弹匣能容纳螺丝的数量大于或等于该供料弹匣。
13.在更进一步实施中，该给料弹匣形成有至少一气体流道，所述气体流道由该给料弹匣的表面延伸至该第二螺丝通道。
14.在更进一步实施中，所述气体流道的轴向与该第二螺丝通道的轴向之间的夹角大于0度，且小于90度。
15.在更进一步实施中，该供料弹匣的下方设有可升降的一进料挡柱及一供料挡柱，该进料挡柱及该供料挡柱能分别上挺而植入该第一螺丝通道。
16.在更进一步实施中，该供料弹匣的底部形成有连通该第一螺丝通道的一第一通孔及一第二通孔，该第一通孔坐落于该进料端的下方，该第二通孔坐落于该供料端的下方，该进料挡柱穿伸通过该第一通孔而植入该第一螺丝通道，该供料挡柱穿伸通过该第二通孔而植入该第一螺丝通道。
17.根据上述技术手段，本实用新型所能产生的技术效果在于：凭借弹匣存放多颗螺丝，能减少锁螺丝机往返于螺丝供料器与工件之间的次数，进而提升锁螺丝机的工作效率。
18.为此，相关本实用新型实施上的详细内容，将搭配图式进一步说明于下。
附图说明
19.图1是本实用新型弹匣式锁螺丝机的立体示意图。
20.图2是图1的局部放大图。
21.图3a至图3f分别是供料弹匣与给料弹匣的动作示意图。
22.图4a至图4b分别是第一夹爪的动作示意图。
23.图5a至图5c分别是负压起子撷取螺丝的动作示意图。
24.附图标记说明：10-多轴向位移机构；20-螺丝供料器；21-供料弹匣；211-进料端；212-供料端；213-第一螺丝通道；214-第一通孔；215-第二通孔；22-进料挡柱；23-供料挡柱；30-给料弹匣；31-入料端；32-给料端；33-第二螺丝通道；34-气体流道；41-第一夹爪；411-u形槽；412-弹性元件；42-第二夹爪；421-弹性元件；43-滑台；431-止挡面；44-置料点；50-负压起子；60-螺丝。
具体实施方式
25.首先，请合并参阅图1及图2，揭示本实用新型的一较佳实施例的态样，说明本实用新型所提供的弹匣式锁螺丝机，包括：一多轴向位移机构10、一给料弹匣30、一第一夹爪41、一第二夹爪42及一负压起子50，其中：
26.该多轴向位移机构10是配置于一螺丝供料器20旁侧，该螺丝供料器20在实施上为震动盘，将螺丝60置入震动盘中，凭借震动盘的震动特性，使螺丝60逐一导向排列，以利进行后续的螺丝撷取作业。
27.该螺丝供料器20上设置有一供料弹匣21，所述螺丝60在该螺丝供料器20内导向排列后进入该供料弹匣21。该供料弹匣21具有一进料端211及一供料端212，该螺丝供料器20
内的螺丝60由该进料端211进入该供料弹匣21内，并经由一第一螺丝通道213的导引而移动至该供料端212，该供料弹匣21的第一螺丝通道213在实施上能同时容纳多颗螺丝60。
28.该给料弹匣30是设置于该多轴向位移机构10上，该给料弹匣30具有一入料端31及一给料端32，该螺丝60能由该入料端31进入该给料弹匣30，并经由一第二螺丝通道33的导引而移动至该给料端32，该给料弹匣30的第二螺丝通道33在实施上能同时容纳多颗螺丝60，且该第二螺丝通道33的长度是大于或等于该第一螺丝通道213的长度，使得该给料弹匣30能同时容纳螺丝60的数量是大于或等于该供料弹匣21，即该给料弹匣30能全部接收该供料弹匣21所提供的螺丝60。进一步的说，该给料弹匣30还形成有至少一气体流道34(如图3d所示)，所述气体流道34由该入料端31朝该给料端32的方向而自该给料弹匣30的外表面斜倾延伸至该第二螺丝通道33，即所述气体流道34的轴向与该第二螺丝通道33的轴向之间的夹角是大于0度，且小于90度，所述气体流道34在实施上连接有高压空气供应管(图未示)，凭借高压空气由所述气体流道34进入该第二螺丝通道33内，来推动该第二螺丝通道33内的螺丝60移动至该给料端32，以利进行后续的螺丝撷取作业。此外，该供料弹匣21在实施上也可以设置上述的气体流道，以凭借高压空气来推动该第一螺丝通道213内的螺丝60移动至该供料端212。
29.请参阅图3a，说明该供料弹匣21的底部形成有连通该第一螺丝通道213的一第一通孔214及一第二通孔215，该第一通孔214坐落于该进料端211的下方，该第二通孔215坐落于该供料端212的下方，该供料弹匣21的下方还设有可升降的一进料挡柱22及一供料挡柱23，该进料挡柱22能经由该第一通孔214植入该第一螺丝通道213，该供料挡柱23能经由该第二通孔215植入该第一螺丝通道213。
30.根据上述配置，请接续参阅图3a至图3f，依序揭示本实用新型的动作解说图，说明当该进料挡柱22上挺而植入该第一螺丝通道213时(如图3a所示)，使该螺丝供料器20内的螺丝60受到该进料挡柱22的阻挡而无法进入该供料弹匣21内；当该进料挡柱22下移而离开该第一螺丝通道213时(如图3b所示)，使该螺丝供料器20内的螺丝60能经由该进料端211进入该供料弹匣21内，并且，由于该供料挡柱23是植入该第一螺丝通道213的状态，使该供料弹匣21内的螺丝60受到该供料挡柱23的阻挡而无法经由该供料端212离开该供料弹匣21；当该进料挡柱22再次上挺而植入该第一螺丝通道213时(如图3c所示)，使该螺丝供料器20内的螺丝60受到该进料挡柱22的阻挡而无法进入该供料弹匣21内，如此，来控制该供料弹匣21内的螺丝60的数量；接着，该给料弹匣30经由多轴向位移机构10的带动而使其入料端31连通该供料弹匣21的供料端212(如图3d所示)；当该供料挡柱23下移而离开该第一螺丝通道213时(如图3e所示)，使该供料弹匣21内的螺丝60能经由该供料端212进入该给料弹匣30；最后，该给料弹匣30经由多轴向位移机构10的带动而远离该供料弹匣21(如图3f所示)，该供料挡柱23再次上挺而植入该第一螺丝通道213，完成本次该供料弹匣21传递螺丝60至该给料弹匣30的作业。
31.请合并参阅图1及图2，说明该第一夹爪41是活动配置于该多轴向位移机构10上，更具体的说，该第一夹爪41是枢设于一滑台43上，该第一夹爪41能经由该滑台43的带动而往复移动于该给料端32与一置料点44之间，该置料点44是坐落于该给料端32的旁侧。进一步的说，该第一夹爪41具有一用以撷取螺丝60的u形槽411(如图5a所示)，该第一夹爪41经由该u形槽411撷取该给料端32的螺丝60，并经由该滑台43的带动而移动至该置料点44。该
滑台43具有一用以封闭该给料端32的止挡面431，该第一夹爪41与该止挡面431能分别经由该滑台43的带动而交替移动至该给料端32，凭借该止挡面431的阻挡而避免螺丝60自该给料端32离开该给料弹匣30。
32.该第二夹爪42是枢设于该多轴向位移机构10上，且坐落于该置料点44，当所述撷取有螺丝60的该第一夹爪41移动至该置料点44时，所述螺丝60经由该第一夹爪41与该第二夹爪42的约束而定位于该置料点44。进一步的说，该第一夹爪41与该第二夹爪42分别设置有一弹性元件412、421(如图4b及图5a所示)，该第一夹爪41与该第二夹爪42分别凭借该弹性元件412、421的弹力而约束所述螺丝60定位于该置料点44。
33.请参阅图4a，说明当该第一夹爪41经由滑台43的带动而移动至该给料弹匣30的给料端32时，该第一夹爪41经由该u形槽411撷取该给料端32的螺丝60；接着，请参阅图4b，说明当所述撷取有螺丝30的该第一夹爪41经由滑台43的带动而移动至该置料点44时，螺丝60经由该第一夹爪41与该第二夹爪42的约束而定位于该置料点44，同一时间，该止挡面431能经由该滑台43的带动而移动至该给料端32，凭借该止挡面431的阻挡而避免螺丝60自该给料端32离开该给料弹匣30。
34.请合并参阅图1及图2，说明该负压起子50是活动配置于该多轴向位移机构10上，且坐落于该置料点44的上方。该负压起子50能朝该置料点44的方向移动，并凭借负压撷取该置料点44上的螺丝60。当螺丝60经由该第一夹爪41与该第二夹爪42的约束而定位于该置料点44时(如图5a所示)，该负压起子50朝该置料点44的方向移动；接着，该负压起子50接触到该置料点44上的螺丝60(如图5b所示)，该负压起子50凭借负压撷取该置料点44上的螺丝60，并持续朝该置料点44的下方移动；该第一夹爪41与该第二夹爪42被向下移动的该负压起子50推动而向下旋摆(如图5c所示)，使螺丝60脱离该第一夹爪41与该第二夹爪42的约束，该负压起子50将该螺丝60锁附于工件(图未示)上；最后，该负压起子50朝上方移动而远离该第一夹爪41与该第二夹爪42，该第一夹爪41与该第二夹爪42经由弹性元件412、421的弹力驱动而复归原位。
35.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。