一种焊接平台切换结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接平台切换结构。


背景技术：

2.目前的焊接机一般都是单工位工作的，当工件放到焊接机的焊接平台上，只有待工件完成焊接操作后才能将其取下，然后再上料下一个工件，此类结构的焊接机导致其需要浪费时间来等待工件焊接、等待工件上料和等待工件下料，从而造成其具有生产效率低和生产周期长的问题，其不能满足企业大规模批量化生产的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接平台切换结构，其整体的结构设计使双工位的两个移动平台机构实现能轮换不间断地工作，使其能大大提高生产效率和缩短生产周期，其有效地解决了目前结构的焊接机需要浪费时间来等待上一个工件完成上料、焊接和下料才能对下一个工件开始新一轮操作而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
4.一种焊接平台切换结构，其设置在焊接机器人的一侧，包括旋转平台，旋转平台的上面能放置有双工位移动平台机构，每个移动平台机构包括移动装置，移动装置的上面设置有定位装置，定位装置的一侧设置有感应装置，定位装置的另一侧设置有夹紧装置，定位装置的一侧设置有护罩装置，护罩装置和夹紧装置的同一侧设置有卸料装置。旋转平台的底面连接有旋转轴，旋转轴连接有旋转电机。
5.采用上述的技术方案时，旋转平台通过旋转轴并在旋转电机的驱动下能进行旋转运动，使双工位移动平台机构在旋转平台的驱动下实现能轮换旋转至焊接机器人的一侧进行焊接操作，当其中一个移动平台机构在进行焊接工作时，另一个移动平台机构可以在进行上料和下料，双工位移动平台机构不间停工作能大大提高其的生产效率和缩短了生产周期。
6.作为优选，移动装置的一侧设置有能对其进行定位的第二定位销，第二定位销连接有第二定位气缸。第二定位销和第二定位气缸能根据生产的需要设置有一个或多个。
7.采用上述的技术方案时，当第二定位销在第二定位气缸的驱动下伸出时能对放在旋转平台上面的移动平台机构进行定位和固定，以避免其随旋转平台的旋转而在旋转平台上面发生位移。
8.作为优选，所述移动装置包括基准板，基准板底面的四个角下面分别设置有脚轮，基准板同一侧的二个角的上面分别设置有快插接头，基准板的上面设置有第一支架，第一支架的一侧设置有电缆接头，电缆接头的一侧或电缆接头的左右两侧分别设置有第一感应器。
9.作为优选，所述夹紧装置包括安装在第一支架上面的第一摇臂，第一摇臂与第一支架连接有第一铰链销，第一摇臂的一端连接有夹紧气缸，第一摇臂的另一端设置有第一
压块，第一压块的下面设置有第一盖板。
10.采用上述的技术方案时，当夹紧气缸向上移动能推动与之连接的第一摇臂的一端随之而向上移动，而第一摇臂的另一端则向下移动，使第一压块随之而向下移动与第一盖板作合拢运动实现能夹紧工件。反之，当第一压块与第一盖板作张开运动时能松开对工件的夹紧。
11.作为优选，所述定位装置包括第一定位气缸，第一定位气缸的一侧设置有第一连接板，第一连接板的底面设置有支撑座，支撑座与第一定位气缸连接有滚珠丝杆，第一连接板的上面设置有一个以上的托块，每个托块中垂直安装有第一定位销，每个托块的一侧设置有垫片，垫片的一侧设置有限位块。
12.采用上述的技术方案时，第一连接板在第一定位气缸的驱动下能左右移动或前后移动，使第一定位销能随之移动来实现对工件进行定位，而限位块用于对随第一定位销移动的工件进行限位。
13.作为优选，所述感应装置包括第一气缸，第一气缸的上面设置有安装架，安装架内设置有第二摇臂，第二摇臂的一侧设置有导向块，导向块与第二摇臂连接有第二铰链销，第二摇臂端部的一侧设置有第二感应器。
14.采用上述的技术方案时，当第一气缸进行上下移动时能带动第二摇臂随之移动，使第二感应器能随第二摇臂的移动而进行上下移动，第二感应器用于自动感应工件是否在席，其实现能对第二感应器的感应位置进行上下调节，使其适合对不同高度的工件进行感应，以实现其通用性强的目的。
15.作为优选，所述护罩装置包括支座，支座的上面设置有第三摇臂，支座与第三摇臂连接有第三铰链销；支座的一侧设置有第二气缸，支座的另一侧设置有护罩，第三摇臂的一端设置有第二压块，第二压块的下面设置有第二盖板。
16.作为优选，所述卸料装置包括卸料气缸，卸料气缸的上面设置有第二连接板，第二连接板的两端分别设置有第二支架，每个第二支架的上面安装有卸料板，每块卸料板的两侧分别设置有起导向和限位作用的挡板。
17.采用上述的技术方案时，当卸料气缸向上移动时能使卸料板随之移动而呈现斜向的状态，使工件受自身重力的作用能沿斜向的卸料板滑动，从而实现能对工件进行卸料。
18.其中，夹紧气缸、第一定位气缸、第二定位气缸和卸料气缸均是对其的功能性描述，其实质上均是气缸。
19.作为优选，分别与移动平台机构、定位装置、感应装置、夹紧装置、护罩装置、卸料装置和旋转电机等部件进行信号连接的控制器，控制器可采用但不局限于产地为深圳、型号为kv-n40dtp的plc控制器。操作人员在生产前能根据生产的需要通过plc控制器来设置各个部件运行的各项参数。
20.与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过在每个移动平台机构的上面分别设置有定位装置、感应装置、夹紧装置、护罩装置和卸料装置，当待焊接的工件放到每个移动平台机构的上面时，感应装置中的第二感应器能自动感应工件是否在席，其通过定位装置能对工件进行定位及通过夹紧装置能对完成定位的工件进行夹紧；其又通过在旋转平台的上面分别设置有二个移动平台机构，双工位的两个移动平台机构随旋转平台的旋转而进行180度旋转，使完成焊接的工件随旋转平台的旋转而旋转至远离焊接机器人的
一侧进行下料和下一个工件的上料，而完成上料的移动平台机构则随旋转平台的旋转而旋转至焊接机器人的一侧开始焊接操作，其整体的结构设计使双工位的两个移动平台机构实现能轮换不间断地工作，使其能大大提高生产效率和缩短生产周期，其有效地解决了目前结构的焊接机需要浪费时间来等待上一个工件完成上料、焊接和下料才能对下一个工件开始新一轮操作而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。
附图说明
21.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
22.图1为本实用新型的一种焊接平台切换结构未放入移动平台机构的主视图。
23.图2为本实用新型的一种焊接平台切换结构中的移动平台机构的立体图。
24.图3为本实用新型的一种焊接平台切换结构中的移动装置的立体图。
25.图4为本实用新型的一种焊接平台切换结构中的夹紧装置的立体图。
26.图5为本实用新型的一种焊接平台切换结构中的夹紧装置不同角度的立体图。
27.图6为本实用新型的一种焊接平台切换结构中的定位装置的立体图。
28.图7为本实用新型的一种焊接平台切换结构中的感应装置的立体图。
29.图8为本实用新型的一种焊接平台切换结构中的护罩装置的立体图。
30.图9为本实用新型的一种焊接平台切换结构中的卸料装置的立体图。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
33.本实施例中，参照图1至图9所示，本实用新型的一种焊接平台切换结构，包括旋转平台1，旋转平台1的上面能放置有双工位移动平台机构2，每个移动平台机构2包括移动装置3，移动装置3的上面设置有定位装置4，定位装置4的一侧设置有感应装置5，定位装置4的另一侧设置有夹紧装置6，定位装置4的一侧设置有护罩装置7，护罩装置7和夹紧装置6的同一侧设置有卸料装置8。
34.在其中一实施例中，所述移动装置3包括基准板31，基准板31底面的四个角下面分别设置有脚轮32，基准板31同一侧的二个角的上面分别设置有快插接头33，基准板31的上面设置有第一支架34，第一支架34的一侧设置有电缆接头35，电缆接头35的一侧或电缆接头35的左右两侧分别设置有第一感应器36。
35.在其中一实施例中，所述夹紧装置6包括安装在第一支架34上面的第一摇臂61，第一摇臂61与第一支架34连接有第一铰链销62，第一摇臂61的一端连接有夹紧气缸63，第一摇臂61的另一端设置有第一压块64，第一压块64的下面设置有第一盖板65。
36.在其中一实施例中，所述定位装置4包括第一定位气缸41，第一定位气缸41的一侧设置有第一连接板42，第一连接板42的上面设置有一个以上的托块43，每个托块43中垂直
安装有第一定位销44，每个托块43的一侧设置有垫片45，垫片45的一侧设置有限位块46。
37.在其中一实施例中，所述感应装置5包括第一气缸51，第一气缸51的上面设置有安装架52，安装架52内设置有第二摇臂53，第二摇臂53的一侧设置有导向块54，导向块54与第二摇臂53连接有第二铰链销55，第二摇臂53的一端与第一气缸51连接，第二摇臂53另一端的一侧设置有第二感应器56。
38.在其中一实施例中，所述护罩装置7包括支座71，支座71的上面设置有第三摇臂72，支座71与第三摇臂72连接有第三铰链销73；支座71的一侧设置有与第三摇臂72连接的第二气缸74，支座71的另一侧设置有护罩75，第三摇臂72的端部设置有第二压块76，第二压块76的下面设置有第二盖板77。
39.在其中一实施例中，所述卸料装置8包括卸料气缸81，卸料气缸81的上面设置有第二连接板82，第二连接板82的两端分别设置有第二支架83，每个第二支架83的上面安装有卸料板84，每块卸料板84的两侧分别设置有起导向和限位作用的挡板85。
40.在其中一实施例中，该焊接平台切换结构是设置在焊接机器人9的一侧，其与焊接机器人9配套使用，其的结构设计原理为：其通过在每个移动平台机构2的上面分别设置有定位装置4、感应装置5、夹紧装置6、护罩装置7和卸料装置8，当待焊接的工件放到每个移动平台机构2的上面时，感应装置5中的第二感应器56能自动感应工件是否在席，其通过定位装置4能对工件进行定位及通过夹紧装置6能对完成定位的工件进行夹紧；其又通过在旋转平台1的上面分别设置有二个移动平台机构2，当其中一个移动平台机构2随旋转平台1的旋转而旋转至焊接机器人9的一侧时，焊接机器人9便能对工件进行焊接操作，同时，另一侧的移动平台机构2能进行上料操作；当焊接机器人9对工件完成焊接操作后，双工位的两个移动平台机构2随旋转平台1的旋转而进行180度旋转，使完成上料的移动平台机构2则随旋转平台1的旋转而旋转至焊接机器人9的一侧开始焊接操作，而完成焊接的工件随旋转平台1的旋转而旋转至远离焊接机器人9的一侧进行下料及对下一个工件进行上料，当卸料装置8中的卸料气缸81向上移动时通过第二连接板82能带动第二支架83向上移动，向上移动的第二支架83能带动与之连接的卸料板84的一端向上移动，此时，卸料板84能呈现斜向的状态，一端向上顶起的卸料板84不但能将完成焊接的工件顶起，其还使工件受重力的作用能沿斜向的卸料板84从高往低滑行，以完成卸料的运作，当工件完成卸料后，卸料气缸81通过第二连接板82拉动第二支架83向下复位移动，使卸料板84随第二支架83的移动复位至水平的状态；其整体的结构设计使双工位的两个移动平台机构2实现能轮换不间断地工作（即其使双工位的两个移动平台机构2实现上下料和焊接操作能同步进行），使其能大大提高生产效率和缩短生产周期，其有效地解决了目前结构的焊接机需要浪费时间来等待上一个工件完成上料、焊接和下料才能对下一个工件开始新一轮操作而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。
41.上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。