一种随型自适应行走焊接机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种随型自适应行走焊接机构。


背景技术：

2.现有的铝合金汽车的鹅颈梁翼板焊接通常是采用双手机器人焊接+人工修复+人工焊接方式来进行，这种焊接方式有以下几点缺点：
3.1、设备成本高：双手机器人焊机为进口设备，购置成本较高。
4.2、生产效率低：机器人焊接完成后需要对起弧收弧点进行修复，再人工焊接，不能一次性完成，导致效率低。
5.3、产品质量差：多处起弧收弧点，容易造成部分缺陷无法消除，而影响焊接质量，形成应力集中点隐患。
6.4、焊接过程调整：焊接路径为程序控制，当产品存在形状偏差时，无法对实际焊接路径进行自行修正，需要人员通过焊接过程观察随时进行调整。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种随型自适应行走焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.一种随型自适应行走焊接机构，包括驱动机构，所述驱动机构上设置有焊枪支架，所述焊枪支架上设置有焊枪，所述驱动机构设于铝合金汽车的鹅颈梁上并能够沿着鹅颈梁进行移动，所述焊枪支架用于安装焊枪，所述焊枪用于焊接鹅颈梁两侧翼板的焊缝。
9.优选的，所述驱动机构包括连接板，所述连接板的上下两端分别设有上安装板一和下安装板，所述上安装板一和下安装板之间设有主动轮，所述上安装板一和下安装板上对称设有两个从动轮，所述上安装板一和下安装板上还设有两两对称的四个牛眼轴承，所述主动轮和从动轮紧贴在鹅颈梁上的翼板的两侧，所述牛眼轴承紧贴鹅颈梁上的翼板的上下表面，所述连接板的上端还设有上安装板二，所述上安装板二上设有速度控制器和电机，所述电机的活动端上设有传动齿轮组，所述传动齿轮组的另一端与主动轮相连，所述传动齿轮组外设有轮罩。
10.优选的，所述焊枪支架包括安装板，所述安装板设于上安装板一上，所述安装板上设有一对紧贴鹅颈梁上的翼板两侧的转轴，所述安装板上还设有四根固定杆，所述固定杆上设有焊枪固定架和固定螺母，所述焊枪固定架上设有焊枪。
11.优选的，所述主动轮和从动轮与上安装板一和下安装板之间、转轴和安装板之间均设置有轴承和挡圈。
12.本实用新型的优点在于：本实用的结构较为简单，设备的成本较低；能够一次性完成翼板的焊接，中途无需人工插手，操作简单，焊接效率高；一次性焊接能够保证焊缝的强度，避免出现焊缝开裂问题；跟随鹅颈梁进行移动，而非根据程序进行移动，可以有效避免出现因产品形状改变而造成的焊接不良的情况。
附图说明
13.图1为本实用新型所焊接的鹅颈梁的结构示意图，
14.图2为本实用新型的结构示意图，
15.图3、图4为本实用新型中驱动机构的不同视角的结构示意图，
16.图5为本实用新型中焊枪支架的结构示意图，
17.图中：1-驱动机构，101-连接板，102-上安装板一，103-下安装板，104-主动轮，105-从动轮，106-牛眼轴承，107-安装板二，108-速度控制器，109-电机，110-传动齿轮组，111-轮罩，2-焊枪支架，201-安装板，202-转轴，203-固定杆，204-焊枪固定架，205-固定螺母，3-焊枪，4-鹅颈梁，5-轴承，6-挡圈。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1至图5所示，一种随型自适应行走焊接机构，包括驱动机构1，所述驱动机构1上设置有焊枪支架2，所述焊枪支架2上设置有焊枪3，所述驱动机构1设于铝合金汽车的鹅颈梁4上并能够沿着鹅颈梁4进行移动，所述焊枪支架2用于安装焊枪3，所述焊枪3用于焊接鹅颈梁4两侧翼板的焊缝。
20.在本实施例中，所述驱动机构1包括连接板101，所述连接板101的上下两端分别设有上安装板一102和下安装板103，所述上安装板一102和下安装板103之间设有主动轮104，所述上安装板一102和下安装板103上对称设有两个从动轮105，所述上安装板一102和下安装板103上还设有两两对称的四个牛眼轴承106，所述主动轮104和从动轮105紧贴在鹅颈梁4上的翼板的两侧，所述牛眼轴承106紧贴鹅颈梁4上的翼板的上下表面，所述连接板101的上端还设有上安装板二107，所述上安装板二107上设有速度控制器108和电机109，所述电机109的活动端上设有传动齿轮组110，所述传动齿轮组110的另一端与主动轮104相连，所述传动齿轮组110外设有轮罩111。
21.在本实施例中，所述焊枪支架2包括安装板201，所述安装板201设于上安装板一102上，所述安装板201上设有一对紧贴鹅颈梁4上的翼板两侧的转轴202，所述安装板201上还设有四根固定杆203，所述固定杆203上设有焊枪固定架204和固定螺母205，所述焊枪固定架204上设有焊枪3。
22.在本实施例中，所述主动轮104和从动轮105与上安装板一102和下安装板103之间、转轴202和安装板201之间均设置有轴承5和挡圈6。
23.在本实施例中，所述轮罩111能够避免传动齿轮组110对工作人员造成伤害。
24.在本实施例中；所述电机109通过速度控制器108来进行控制，所述速度控制器108具有控制开关和调节速度的功能。
25.工作原理及过程：使用时，将本实用安装到鹅颈梁4上，并使主动轮104和从动轮105紧贴在鹅颈梁4上的翼板的两侧，牛眼轴承106紧贴鹅颈梁4上的翼板的上下表面，转轴202紧贴在鹅颈梁4上的翼板的两侧，实用速度控制器108控制电机109启动并设置好电机
109的转速，使电机109通过传动齿轮组110带动主动轮104转动，主动轮104通过与翼板的摩擦带动装置整体在鹅颈梁4上移动，与此同时，焊枪3也开始焊接工作，然后焊枪3一边移动，一边焊接，完成对鹅颈梁4上翼板的一次性焊接。
26.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.一种随型自适应行走焊接机构，其特征在于：包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)上设置有焊枪支架(2)，所述焊枪支架(2)上设置有焊枪(3)，所述驱动机构(1)设于铝合金汽车的鹅颈梁(4)上并能够沿着鹅颈梁(4)进行移动，所述焊枪支架(2)用于安装焊枪(3)，所述焊枪(3)用于焊接鹅颈梁(4)两侧翼板的焊缝。2.根据权利要求1所述的一种随型自适应行走焊接机构，其特征在于：所述驱动机构(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)的上下两端分别设有上安装板一(102)和下安装板(103)，所述上安装板一(102)和下安装板(103)之间设有主动轮(104)，所述上安装板一(102)和下安装板(103)上对称设有两个从动轮(105)，所述上安装板一(102)和下安装板(103)上还设有两两对称的四个牛眼轴承(106)，所述主动轮(104)和从动轮(105)紧贴在鹅颈梁(4)上的翼板的两侧，所述牛眼轴承(106)紧贴鹅颈梁(4)上的翼板的上下表面，所述连接板(101)的上端还设有上安装板二(107)，所述上安装板二(107)上设有速度控制器(108)和电机(109)，所述电机(109)的活动端上设有传动齿轮组(110)，所述传动齿轮组(110)的另一端与主动轮(104)相连，所述传动齿轮组(110)外设有轮罩(111)。3.根据权利要求2所述的一种随型自适应行走焊接机构，其特征在于：所述焊枪支架(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)设于上安装板一(102)上，所述安装板(201)上设有一对紧贴鹅颈梁(4)上的翼板两侧的转轴(202)，所述安装板(201)上还设有四根固定杆(203)，所述固定杆(203)上设有焊枪固定架(204)和固定螺母(205)，所述焊枪固定架(204)上设有焊枪(3)。4.根据权利要求3所述的一种随型自适应行走焊接机构，其特征在于：所述主动轮(104)和从动轮(105)与上安装板一(102)和下安装板(103)之间、转轴(202)和安装板(201)之间均设置有轴承(5)和挡圈(6)。

技术总结
本实用新型提供一种随型自适应行走焊接机构，涉及一种焊接设备，包括驱动机构，所述驱动机构上设置有焊枪支架，所述焊枪支架上设置有焊枪，所述驱动机构设于铝合金汽车的鹅颈梁上并能够沿着鹅颈梁进行移动，所述焊枪支架用于安装焊枪，所述焊枪用于焊接鹅颈梁两侧翼板的焊缝，本实用能够一次性完成鹅颈梁翼板的焊接，有效避免了现有技术所导致的焊接质量差、焊接效率低等问题。焊接效率低等问题。焊接效率低等问题。


技术研发人员：范圣文 赵贵志 宋恒昌 郭学彬 刘家斌 王梓
受保护的技术使用者：山东诺维科轻量化装备有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5