一种电磁阀组装设备的物料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及水家电行业阀门生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种电磁阀组装设备的物料输送装置。


背景技术：

2.电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件。电磁阀包括铁芯与硅胶粒，铁芯上设有截面呈t形形状的连接凸部，硅胶粒上设有与所述连接凸部相配合的连接槽，将铁芯上的连接凸部插入硅胶粒上的连接槽中即可实现铁芯与硅胶粒的组装，该步骤传统的组装方式大多采用人工装配作业，人工作业方式效率极低，另外也有少部分采用自动化组装设备进行装配，该设备采用振动盘直线上料，直线夹具移栽，硅胶粒旋转组装方式，传统旋转组装无法实现多工位同时工作的效果，生产效率较低，不利于大批量生产作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电磁阀组装设备的物料输送装置，本实用新型在输送物料的过程中支持多工位同时作业，生产效率高，利于大批量生产作业。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电磁阀组装设备的物料输送装置，用于铁芯及硅胶粒的搬运及组装；包括第一分割器，第一分割器的输出端上联动连接有连接架，所述连接架上沿周向设置有多个连接杆，每个连接杆上分别连接有一个机械夹爪；还包括第一输送转盘和第一固定盘，所述第一输送转盘转动安装于第一分割器上，第一输送转盘上安装有数量与机械夹爪相同的多个竖向位移座，所述竖向位移座的侧部与对应的机械夹爪相连接，所述连接杆为伸缩杆，所述第一固定盘固定安装于第一分割器上，第一固定盘上安装有多个用于驱动对应竖向位移座下行的下压组件，所述第一输送转盘上还设有多个作用于对应竖向位移座的复位件。
5.通过采用上述技术方案，设备工作时，该物料输送装置的第一分割器驱动第一输送转盘转动，第一输送转盘带动多个机械夹爪转动至不同加工工位，当所述机械夹爪到达铁芯抓取工位时，所述机械夹爪夹取对应的铁芯，当所述机械夹爪到达组装工位时，机械夹爪将铁芯上的连接凸部插入对应硅胶粒的连接槽中实现产品的组装，当所述机械夹爪到达检测出料工位时，机械夹爪18在完成形态检测后松开产品完成出料工序，其中，可根据需要驱动下压组件，促使竖向位移座下行，从而实现机械夹爪的下行动作，以完成相应的抓取或松开物料操作，复位件能实现竖向位移座的复位，进而实现机械夹爪的复位，其动作迅速，能够显著提升加工效率。因此，本实用新型在输送物料的过程中支持多工位同时作业，生产效率高，利于大批量生产作业。
6.本实用新型进一步设置为，所述竖向位移座包括侧连接板以及设置在侧连接板两端的上连接板、下连接板，上连接板、侧连接板以及下连接板形成一个匚形结构，所述第一输送转盘上对应每个竖向位移座的位置分别开设有一组导孔，所述导孔内插接有导套，所
述导套内沿周向贯穿设置有导向轴，导向轴的两端通过螺丝分别与上连接板与下连接板相连接。
7.通过采用上述技术方案，能实现竖向位移座的竖向滑移，具有结构简单稳定的优点。
8.本实用新型进一步设置为，所述导套与对应的导孔过盈配合，并且所述导套上端设有用于抵在第一输送转盘上端面的限位凸缘。
9.通过采用上述技术方案，结构简单且安装牢固，利于前期的组装和后期的维护操作。
10.本实用新型进一步设置为，所述复位件为弹簧，第一输送转盘上开设有供所述复位件下端嵌入的下弹簧槽，所述上连接板上设有供所述复位件上端嵌入的上弹性槽。
11.通过采用上述技术方案，弹簧元件容易购得，利于后期的维护，且上弹簧槽和下弹簧槽的设置能够显著提升弹簧运动时的稳定性。
12.本实用新型进一步设置为，所述下连接板靠近第一输送转盘的一侧设有作用于第一输送转盘的行程限位块。
13.通过采用上述技术方案，能够对竖向位移座起到上行极限行程限位的作用，保证弹簧具有一定的预紧力而撑起竖向位移座。
14.本实用新型进一步设置为，所述侧连接板的一侧设有第一定位槽，所述机械夹爪嵌入第一定位槽后通过螺丝与侧连接板相连接，所述侧连接板的另一侧设有第二定位槽和第三定位槽，所述上连接板的一端嵌入第二定位槽后通过螺丝与侧连接板相连接，所述下连接板的一端嵌入第三定位槽后通过螺丝与侧连接板相连接。
15.通过采用上述技术方案，不仅便于竖向位移座的组装，而且能提升结构整体的强度。
16.本实用新型进一步设置为，所述下压组件包括安装座、第一气缸以及压块，所述安装座设置在第一固定盘上，所述第一气缸安装于安装座上，所述压块的一端设有螺杆部，所述第一气缸的伸出端上设有螺孔，所述螺杆部与所述螺孔螺纹连接。
17.通过采用上述技术方案，第一气缸驱动压块作用于竖向位移座即可实现竖向位移座的下行动作，动作十分迅速，有利于提高加工效率，另外压块与第一气缸的伸出端螺纹连接，组装十分方便。
18.本实用新型进一步设置为，所述螺杆部上还螺纹连接有锁紧螺母，并且所述锁紧螺母的上端抵在第一气缸输出端的外端面上。
19.通过采用上述技术方案，增设锁紧螺母起到防松的效果，能够进一步提升压块安装的稳固性。
附图说明
20.图1为本实用新型整体的结构示意图；
21.图2为本实用新型的局部剖视图；
22.图3为本电磁阀铁芯与硅胶粒的组装结构示意图。
23.图中：1、铁芯；2、连接凸部；3、硅胶粒；4、连接槽；15、第一分割器；16、连接架；17、连接杆；18、机械夹爪；19、第一输送转盘；20、第一固定盘；21、竖向位移座；22、下压组件；
23、复位件；24、侧连接板；25、上连接板；26、下连接板；27、导孔；28、导套；29、导向轴；30、限位凸缘；31、下弹簧槽；32、上弹性槽；33、行程限位块；34、第一定位槽；35、第二定位槽；36、第三定位槽；37、安装座；38、第一气缸；39、压块；40、螺杆部；41、螺孔；42、锁紧螺母。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：如附图1～3所示的一种电磁阀组装设备的物料输送装置，用于铁芯1及硅胶粒2的搬运及组装，所述铁芯1上设有截面呈t形形状的连接凸部2，所述硅胶粒3上设有与所述连接凸部2相配合的连接槽4，硅胶粒3为一端开槽一端实心的形状，且实心端直径小，并且重量大（铁芯1和硅胶粒3的组装结构可参照附图3）；电磁阀组装设备的加工平台上围绕该物料输送装置依次设置有铁芯抓取工位、组装工位以及检测出料工位；该物料输送装置包括第一分割器15，第一分割器15的输出端上联动连接有连接架16，所述连接架16上沿周向设置有多个连接杆17，连接杆17的数量可设置成4个，具体根据实际加工工位数量而定，每个连接杆17上分别连接有一个机械夹爪18，本实施例为4个机械夹爪18；该物料输送装置还包括第一输送转盘19和第一固定盘20，所述第一输送转盘19转动安装于第一分割器15上（套装在第一分割器15的壳体颈部），第一输送转盘19上安装有数量与机械夹爪18相同的多个竖向位移座21，所述竖向位移座21的侧部与对应的机械夹爪18相连接，所述连接杆17为伸缩杆，所述第一固定盘20固定安装于第一分割器15上（通过螺丝安装于第一分割器15颈部），第一固定盘20上安装有多个用于驱动对应竖向位移座21下行的下压组件22，所述第一输送转盘19上还设有多个作用于对应竖向位移座21的复位件23；设备工作时，该物料输送装置的第一分割器15驱动第一输送转盘19转动，第一输送转盘19带动多个机械夹爪18转动至不同加工工位，当所述机械夹爪18到达铁芯抓取工位时，所述机械夹爪18夹取对应的铁芯1，当所述机械夹爪18到达组装工位时，机械夹爪18将铁芯1上的连接凸部2插入对应硅胶粒3的连接槽4中实现产品的组装，当所述机械夹爪18到达检测出料工位时，机械夹爪18在完成形态检测后松开产品完成出料工序，其中，可根据需要驱动下压组件22，促使竖向位移座21下行，从而实现机械夹爪18的下行动作，以完成相应的抓取或松开物料操作，复位件23能实现竖向位移座21的复位，进而实现机械夹爪18的复位，其动作迅速，能够显著提升加工效率。因此，本实用新型在输送物料的过程中支持多工位同时作业，生产效率高，利于大批量生产作业。
26.如附图2所示，所述竖向位移座21包括侧连接板24以及设置在侧连接板24两端的上连接板25、下连接板26，上连接板25、侧连接板24以及下连接板26形成一个匚形结构，所述第一输送转盘19上对应每个竖向位移座21的位置分别开设有一组导孔27，所述导孔27内插接有导套28，所述导套28内沿周向贯穿设置有导向轴29，导向轴29的两端通过螺丝分别与上连接板25与下连接板26相连接。该设计能实现竖向位移座21的竖向滑移，具有结构简单稳定的优点。
27.其中，所述导套28与对应的导孔27过盈配合，并且所述导套28上端设有用于抵在
第一输送转盘19上端面的限位凸缘30。该设计结构简单且安装牢固，利于前期的组装和后期的维护操作。
28.如附图2所示，所述复位件23为弹簧，第一输送转盘19上开设有供所述复位件23下端嵌入的下弹簧槽31，所述上连接板25上设有供所述复位件23上端嵌入的上弹性槽32。弹簧元件容易购得，利于后期的维护，且上弹簧槽和下弹簧槽31的设置能够显著提升弹簧运动时的稳定性。
29.如附图2所示，所述下连接板26靠近第一输送转盘19的一侧设有作用于第一输送转盘19的行程限位块33。该设计能够对竖向位移座21起到上行极限行程限位的作用，保证弹簧具有一定的预紧力而撑起竖向位移座21。
30.如附图1和附图2所示，所述侧连接板24的一侧设有第一定位槽34，所述机械夹爪18嵌入第一定位槽34后通过螺丝与侧连接板24相连接，所述侧连接板24的另一侧设有第二定位槽35和第三定位槽36，所述上连接板25的一端嵌入第二定位槽35后通过螺丝与侧连接板24相连接，所述下连接板26的一端嵌入第三定位槽36后通过螺丝与侧连接板24相连接。该设计不仅便于竖向位移座21的组装，而且能提升结构整体的强度。
31.如附图2所示，所述下压组件22包括安装座37、第一气缸38以及压块39，所述安装座37设置在第一固定盘20上，所述第一气缸38安装于安装座37上，所述压块39的一端设有螺杆部40，所述第一气缸38的伸出端上设有螺孔41，所述螺杆部40与所述螺孔41螺纹连接。第一气缸38驱动压块39作用于竖向位移座21即可实现竖向位移座21的下行动作，动作十分迅速，有利于提高加工效率，另外压块39与第一气缸38的伸出端螺纹连接，组装十分方便。
32.如附图2所示，所述螺杆部40上还螺纹连接有锁紧螺母42，并且所述锁紧螺母42的上端抵在第一气缸38输出端的外端面上。增设锁紧螺母42起到防松的效果，能够进一步提升压块39安装的稳固性。