一种双轴变位用工装机的制作方法

1.本实用新型涉及工装角度调整技术领域，具体涉及一种双轴变位用工装机。


背景技术：

2.焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其在制造大型结构件或复杂机器部件时，焊接工艺更加必不可少。在工件的焊接过程中，需要工件焊缝处于最佳焊接位置，以达到理想的焊接效果，焊接变位机能够实现工件在焊接过程中任意位置翻转，实现最佳焊缝位置焊接，减轻工人的劳动强度。由于焊接工件的尺寸和质量都很大而翻转不易，往往需要通过变位机来驱动焊接工件回转一定角度，以在最合适地位置进行组焊焊接。
3.然而现有技术中的双轴变位用工装机在进行使用时，不方便对焊接工件进行角度调节，同时安全可靠性较差，进而降低双轴变位用工装机的实用性，因此亟需研发一种双轴变位用工装机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双轴变位用工装机，解决了现有的双轴变位用工装机在进行使用时，不方便对焊接工件进行角度调节，同时安全可靠性较差，进而降低双轴变位用工装机的实用性的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种双轴变位用工装机，包括安装底座，所述安装底座上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端设有工字型架，所述工字型架上对称转动安装有两组工装组件，且每组所述工装组件的任一端与第二驱动组件的输出端相连，且所述第二驱动组件安装至所述工字型架上。
7.优选的，所述安装底座包括：安装架、承载板和承载套筒；所述安装架的顶部设有所述承载板，所述承载板的顶部设有所述承载套筒。
8.优选的，所述安装架的四周侧壁上均安装有若干固定耳板。
9.优选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和支承轴承座，所述承载套筒的顶部轴线处固定插接有所述支承轴承座，所述支承轴承座的底部安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过所述支承轴承座内的轴承实现转动安装。
10.优选的，所述工字型架的底部轴线处还包括一体成型设置的连接圆盘，所述连接圆盘的底部还包括可拆卸安装的转盘，所述转盘与所述承载套筒顶部设置的环形滑道转动相连。
11.优选的，所述工装组件包括：工装板、l型连接板、转轴和滚珠轴承座；所述工装板的两端对称设有所述l型连接板，所述l型连接板的侧壁上端设有所述转轴，所述转轴的端部通过所述滚珠轴承座转动安装至所述工字型架上。
12.优选的，所述工装板的顶部还包括开设的若干工装孔。
13.优选的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与每
组所述工装板上的任一所述转轴的端部相连。
14.优选的，所述工字型架的另外两侧壁上还包括对称设置的弧形防护杆。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了现有的双轴变位用工装机在进行使用时，不方便对焊接工件进行角度调节，同时安全可靠性较差，进而降低双轴变位用工装机的实用性的问题；
17.而且本实用新型结构新颖、设计合理，具有较强的实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的结构正视图；
20.图2是本实用新型的结构仰视图；
21.图3是本实用新型中安装底座的结构剖视图；
22.图4是本实用新型中工字型架和工装组件的结构图。
23.图中：1-安装底座、11-安装架、12-承载板、13-承载套筒、14-固定耳板、2-第一驱动组件、21-第一伺服电机、22-支承轴承座、3-工字型架、31-连接圆盘、32-转盘、33-环形滑道、4-工装组件、41-工装板、42-l型连接板、43-转轴、44-滚珠轴承座、45-工装孔、5-第二驱动组件、6-弧形防护杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～4所示，本实施例具体公开提供了一种双轴变位用工装机的技术方案，包括安装底座1，安装底座1上安装有第一驱动组件2，第一驱动组件2的输出端设有工字型架3，工字型架3上对称转动安装有两组工装组件4，且每组工装组件4的任一端与第二驱动组件5的输出端相连，且第二驱动组件5安装至工字型架3上。上述技术方案使用时，通过控制第一驱动组件2工作，带动工字型架3转动，进而实现对工装组件4上安装的焊接工件进行360度周向角度调节的目的。控制第二驱动组件5工作，带动工装组件4上的焊接工件进行角度翻转，进而达到方便对焊接工件进行回转角度的目的。同时通过上述两组工装组件4的设置，大幅度提高焊接工件在回转时的焊接效率。
26.在本实施例中，安装底座1包括：安装架11、承载板12和承载套筒13；安装架11的顶部设有承载板12，承载板12的顶部设有承载套筒13。安装架11的四周侧壁上均安装有若干固定耳板14。通过上述安装底座1的设置，进一步加强其对工装机承载安装的稳固性。
27.在本实施例中，第一驱动组件2包括第一伺服电机21和支承轴承座22，承载套筒13的顶部轴线处固定插接有支承轴承座22，支承轴承座22的底部安装有第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出端通过支承轴承座22内的轴承实现转动安装。通过上述支承轴承座22的设置，便于提高对工字型架3及其上装置进行承载时的稳固性。
28.在本实施例中，工字型架3的底部轴线处还包括一体成型设置的连接圆盘31，连接圆盘31的底部还包括可拆卸安装的转盘32，转盘32与承载套筒13顶部设置的环形滑道33转动相连。通过上述转盘32和环形滑道33的设置，便于进一步提高其工字型架3在进行角度调节转动时的稳定性，同时加强其安装底座1的承载性能。
29.在本实施例中，工装组件4包括：工装板41、l型连接板42、转轴43和滚珠轴承座44；工装板41的两端对称设有l型连接板42，l型连接板42的侧壁上端设有转轴43，转轴43的端部通过滚珠轴承座44转动安装至工字型架3上。上述第二驱动组件5工作时，可通过l型连接板42带动工装板41进行转动，实现对焊接工件进行翻转的目的，通过滚珠轴承座44的设置，便于提高其转轴43转动时的稳定性。
30.在本实施例中，工装板41的顶部还包括开设的若干工装孔45，便于通过螺栓与工装孔45的配合将焊接工件进行可拆卸工装固定。
31.在本实施例中，第二驱动组件5包括第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与每组工装板41上的任一转轴43的端部相连。通过第一伺服电机21和第二伺服电机的设置，便于正反转和稳定输出驱动力。
32.在本实施例中，工字型架3的另外两侧壁上还包括对称设置的弧形防护杆6，避免工作人员身体部位处于工字型架3的两侧壁处，造成本工装机中的工字型架3在进行角度转动时对人身安全造成损伤的目的，可以进一步提高工作时的安全可靠性能。
33.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了现有的双轴变位用工装机在进行使用时，不方便对焊接工件进行角度调节，同时安全可靠性较差，进而降低双轴变位用工装机的实用性的问题。
34.上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的plc控制箱进行控制的，此处控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。